Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种基于多模态大模型喂饭机器人的控制方法
    一种基于多模态大模型喂饭机器人的控制方法_上海第二工业大学_202511715114.9
    本发明实施例提供一种基于多模态大模型喂饭机器人的控制方法，属于图像识别技术领域。所述控制方法包括：获取用户发出的语音指令；根据所述语音指令采用改进的YOLOv8n的轻量化模型获取餐盘中食物位置；机械臂根据所述食物位置对食物进行叉取；基于加权...
    2026-01-03
  • 一种基于多模态融合算法优化的机械手精准定位保障系统
    一种基于多模态融合算法优化的机械手精准定位保障系统_广东恒升吉汽车零部件有限公司_202511725438.0
    本发明属于机械手精准定位保障技术领域，本发明公开了一种基于多模态融合算法优化的机械手精准定位保障系统；所述系统包括：多模态特征提取模块、自适应融合决策模块、融合策略模型优化模块、定位误差预测模块和预测定位误差补偿模块，对校准数据集进行特征提...
    2026-01-03
  • 具身智能机器人、作业序列确定方法、装置、存储介质
    具身智能机器人、作业序列确定方法、装置、存储介质_中铁高新工业股份有限公司_202511725595.1
    本申请涉及具身智能工业应用技术领域，特别是涉及一种具身智能机器人、作业序列确定方法、装置、存储介质。所述方法包括：根据钢筋绑扎作业数据构建约束参数集；根据钢筋部署位置将全局绑扎任务拆解为若干个独立的交叉点作业单元，并依据约束参数集赋予相应的...
    2026-01-03
  • 基于气压反馈的机械手腕变刚度控制方法
    基于气压反馈的机械手腕变刚度控制方法_北华大学_202511725733.6
    本发明涉及机械腕控制技术领域，公开了基于气压反馈的机械手腕变刚度控制方法。该方法包括获取机械手腕多气囊系统的实时气压分布数据及关节角度数据；根据实时气压分布数据与预设气压基准值的差异，计算各气囊区域的即时气压反馈向量；基于即时气压反馈向量和...
    2026-01-03
  • 基于强化学习的具有浮动基底的足式机器人的运动控制策略网络训练方法及装置
    基于强化学习的具有浮动基底的足式机器人的运动控制策略网络训练方法及装置_深圳逐际动力科技有限公司_202511726457.5
    本公开提供了一种基于强化学习的具有浮动基底的足式机器人的运动控制策略网络训练方法及装置，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取足式机器人在执行目标动作前后的各关节的位置及各足底的位置；根据目标动作执行前后的各足底的位置变化计算各关节的位置变化...
    2026-01-03
  • 一种基于DDPG的小型机器人动态平衡控制系统
    一种基于DDPG的小型机器人动态平衡控制系统_非格式(杭州)智能科技有限公司_202511726991.6
    本发明涉及智能机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于DDPG的小型机器人动态平衡控制系统，包括传感器与预处理模块通过去噪和标准化处理，提供准确、可靠的状态数据，增强后续处理的精确性；ESO观测器模块实时估计系统状态和总扰动，提升对复杂环境的适...
    2026-01-03
  • 基于大语言模型的自主规划方法
    基于大语言模型的自主规划方法_天津大学_202511730969.9
    本发明提供了一种基于大语言模型的自主规划方法，可以应用于人工智能技术领域。该方法包括：利用大语言模型对目标环境数据和用户指令进行推理分析，得到机械臂的可执行动作集合、机械臂与目标环境数据中的环境对象在可执行动作集合执行过程中的状态变化规则以...
    2026-01-03
  • 基于人工智能的多机械臂操作轨迹规划方法及系统
    基于人工智能的多机械臂操作轨迹规划方法及系统_中山大学_202511734599.6
    本发明公开了基于人工智能的多机械臂操作轨迹规划方法及系统，涉及轨迹规划技术领域，包括，采集机械臂的关节状态数据，组成时序高维状态数据集，通过神经网络编码器将高维状态数据集进行编码为低维流形参数向量，通过解码器重建高维状态数据集，进行优化流形...
    2026-01-03
  • 机器人多模态交互控制方法及相关装置
    机器人多模态交互控制方法及相关装置_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202511745789.8
    本申请公开了一种机器人多模态交互控制方法及相关装置，方法包括：机器人控制器获取用户交互信息，用户交互信息包括用户语音信息和/或用户动作信息；解析用户交互信息，确定导购服务类型和目标车辆部件；根据导购服务类型，从预设的车辆知识库获取目标车辆部...
    2026-01-03
  • 一种巡检机器人
    一种巡检机器人_广东电网有限责任公司韶关供电局_202511652718.3
    本申请实施例提供一种巡检机器人，涉及机器人技术领域，包括：行走装置，行走装置用于沿地面行走，行走装置包括承载平台，承载平台用于安装检测传感器；旋翼装置，旋翼装置与承载平台转动连接，旋翼装置用于飞行；调节装置，调节装置设于承载平台上，调节装置...
    2026-01-03
  • 具有手指装置的欠驱动机械手
    具有手指装置的欠驱动机械手_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202511208082.3
    本申请涉及机器人仿生执行器技术领域，涉及一种具有手指装置的欠驱动机械手，其包括手板结构和手指装置；手指装置包括手指屈伸机构、侧摆机构和多个手指机构，手指机构包括手指连接座和多个手指关节，多个手指关节活动连接，且位于端部的手指关节连接于手指连...
    2026-01-03
  • 一种分动机构及四指夹持结构
    一种分动机构及四指夹持结构_华中科技大学_202511313921.8
    本发明属于动力分动器相关技术领域，其公开了一种分动机构及四指夹持结构，包括壳体、夹持驱动电机、中心齿轮轴、设置在所述壳体内的第一固定齿圈、动齿圈、第三固定齿圈、依次相连接的第一单层行星齿轮组、第二单层行星齿轮组、第三单层行星齿轮组、第四单层...
    2026-01-03
  • 一种四指夹持结构
    一种四指夹持结构_华中科技大学_202511314227.8
    本发明属于夹持器相关技术领域，其公开了一种四指夹持结构，其包括柔性支撑结构、不变行程抓握机构、可变行程抓握机构及固定安装机构，所述不变形行程抓握机构及所述可变行程抓握机构分别连接于所述及固定安装机构相背的两侧，所述柔性支撑结构设置在所述固定...
    2026-01-03
  • 灵巧手和机器人
    灵巧手和机器人_北京航空航天大学_202511339950.1
    本公开涉及机器人技术领域，尤其是提供一种灵巧手和机器人，该灵巧手包括：机械手指、减速机构和双旋转接头，机械手指设置有至少两组手指，至少两组手指能够相对转动；减速机构设置于机械手指的后端；双旋转接头设置于减速机构的后端；其中，双旋转接头转动，...
    2026-01-03
  • 一种形状记忆合金与软复合结构混合驱动器、手部外骨骼及方法
    一种形状记忆合金与软复合结构混合驱动器、手部外骨骼及方法_上海理工大学_202511356115.9
    本发明涉及一种形状记忆合金与软复合结构混合驱动器、手部外骨骼及方法，该混合驱动器包括柔性驱动单元和SMA弹簧单元，柔性驱动单元包括硅胶气囊片、弹性导气底座和无纺布；硅胶气囊片固定在弹性导气底座上，硅胶气囊片的数量为多个，各个硅胶气囊片相互平...
    2026-01-03
  • 三指灵巧手及其使用方法和应用
    三指灵巧手及其使用方法和应用_陕西中医药大学_202511560412.5
    本申请提供一种三指灵巧手及其使用方法和应用, 属于仿生机械手领域, 该三指灵巧手包括手掌、二协同手指和对握拇指；所述协同手指通过第一驱动机构设于所述手掌的远端，所述对握拇指通过第二驱动机构设于所述手掌的桡侧并实现相对于所述手掌的对握弯曲；所...
    2026-01-03
  • 一种绳驱灵巧手驱动机构及绳驱灵巧手
    一种绳驱灵巧手驱动机构及绳驱灵巧手_上海平衡木科技有限公司_202511608318.2
    本申请公开一种绳驱灵巧手驱动机构及绳驱灵巧手，绳驱灵巧手驱动机构包括基座、驱动组件、第一驱动绳、第二驱动绳和两套张紧组件；两套张紧组件设于基座，第一、第二驱动绳分别对应一套张紧组件, 张紧组件包括安装座、动滑轮、第一导向杆、第一张紧弹簧和导...
    2026-01-03
  • 一种用于电力运检的机器人转盘式多功能末端执行装置
    一种用于电力运检的机器人转盘式多功能末端执行装置_国网上海市电力公司_202511669900.X
    本发明公开了一种用于电力运检的机器人转盘式多功能末端执行装置，包括手掌基座总成和手指构件，转盘本体可转动的设置在基座壳体的右端，转盘本体的右端面上可拆卸的设置有手指构件，转盘本体的右端面为锥面，转盘本体的锥面上均匀设置有三个手指构件。手指构...
    2026-01-03
  • 一种刚软耦合仿生灵巧手
    一种刚软耦合仿生灵巧手_天津理工大学_202511760206.9
    本发明提供了一种刚软耦合仿生灵巧手，包括灵巧手手部机构、线驱动机构、无线控制部件及可分离式指尖柔性传感器。所述手部机构采用双拇指与三手指的“镜像拇指”构型，通过螺栓紧固件装配于手掌凹槽；拇指与手指各关节经模具浇注液态硅橡胶固化后一体成型弹性...
    2026-01-03
  • 一种用于理化实验室操作的自适应夹持装置、控制方法及存储介质
    一种用于理化实验室操作的自适应夹持装置、控制方法及存储介质_深圳信测标准技术服务股份有限公司_202511321241.0
    本发明涉及机械臂控制技术领域，且公开了一种用于理化实验室操作的自适应夹持装置、控制方法及存储介质，其中用于理化实验室操作的自适应夹持装置，包括两个机械臂，所述驱动装置设置在机械臂的一端。本发明通过驱动装置内部的电机反馈电流形成闭环控制，从而...
    2026-01-03
首页 上一页 5 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证