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一种具备转向功能的沙漠行走机器人及其控制方法
一种具备转向功能的沙漠行走机器人及其控制方法,属于沙漠环境行走机械技术领域,包括用于行走的行走组件100,回转组件200与行走组件100相连用于转向,支腿组件300与回转组件200相连用于活动支撑;行走组件100包括移动模块120,移动模块...
可在双臂形态与双腿形态切换的机器人
本申请实施例公开了一种可在双臂形态与双腿形态切换的机器人,包括躯干、上肢组件、两小臂组件和两小腿组件,躯干包括躯干主体、主控制器、具有电池的供电单元和两相对设置于躯干主体两侧的上肢组件,各上肢组件为由四个关节模组串联设置形成的四自由度机械肢...
行走设备的控制方法、行走设备及电子设备
本申请提供一种行走设备的控制方法、行走设备及电子设备。行走设备包括机架、两个第一车轮和两个第二车轮,两个第一车轮设置于机架沿行走设备的长度方向的两端,两个第二车轮设置于机架沿行走设备的宽度方向的两侧,两个第一车轮的至少一者配置为全向轮。控制...
一种电动摩托车防盗启动系统及方法
本发明公开了一种电动摩托车防盗启动系统及方法,属于车辆防盗技术领域。该系统包括:车身控制模块,被配置为系统的控制中枢,负责接收用户指令、发起加密验证、向电池控制模块与电控模块发送使能/禁用指令;分别向电池控制模块发送使能电平信号、向电控模块...
牵引式电车篷布
本发明为牵引式电车篷布,它包括壳体、牵引部、篷布;壳体为圆柱形结构,对篷布进行收纳;牵引部活动安装在壳体上,对篷布的一端进行牵引;篷布一端连接到所述的牵引部,另一端连接到壳体内部,并通过设在壳体内部的卷轴进行卷取,此外,壳体上供篷布出入的槽...
三轮自行车
本发明提供一种能够以简单的构成切实地抑制摆动臂的联动动作,即使在停止时也能够使车身自立的三轮自行车。具体而言,三轮自行车(100)具备至少2个能够在上下方向上移动的行驶轮(150),并具有抑制行驶轮150的旋转的制动部(160),至少2个行...
车辆和管理休闲车辆上的通信的方法
本发明涉及车辆和管理休闲车辆上的通信的方法。车辆包括:框架和多个地面接合构件;转向组件;第一输入端和第二输入端;显示器,显示器通信地耦接至控制器,控制器通信地耦接至第一输入端和第二输入端;控制器适于通过网络接收无线通信,无线通信是电话呼叫和...
折叠车架
本发明公开一种折叠车架,包括车底架、第一支撑杆、第二支撑杆、座体及背靠,所述第一支撑杆的下端通过第一枢接轴与所述车底架枢接,所述第一支撑杆的上端通过第二枢接轴与所述座体枢接;所述第二支撑杆的下端通过第三枢接轴与所述车底架的后端枢接;所述第二...
一种伸缩对折双变折叠车架
本发明公开了一种伸缩对折双变折叠车架,包括前车架、后车架、折叠盒,所述的前车架包括车头管、前横梁、中横梁、后横梁、锁环扣;所述的前横梁一端通过锁环扣与中横梁一端套接,所述的中横梁另一端通过折叠盒与后横梁一端连接,所述的后车架包括中管,所述的...
一种拉绳控制转向机构
本申请涉及交通机械技术领域,其具体地公开了一种拉绳控制转向机构,包括操纵杆;操纵杆转轴套;操纵杆转轴;拉绳;拉绳套管;车轮转向轴套;车轮轴;车轮转向轴;拉绳转向轴承;前叉。是一种构造简单,操作方便,安全可靠的车辆转向机构,可为车辆的转向提供...
一种辅助TFCC损伤等腕部受伤患者骑行的握把装置
本申请涉及一种辅助TFCC损伤等腕部受伤患者骑行的握把装置,其中,装置包括:固定调节结构,用于将装置固定于车辆原有握把上,并可根据骑行者身高臂长情况调节;减震防冲结构,用于吸收颠簸和急刹的冲击力;中立抓握结构,用于握把形成工学角度,使前臂和...
一种沙滩车开关总成
本申请涉及汽车配件的技术领域,公开了一种沙滩车开关总成,其包括外壳、设置在外壳内的连接部件和转动设置在外壳上的手柄,所述连接部件用于将手柄动作传输至发动机控制系统,以调整发动机转速,所述手柄上开设有容纳腔,所述容纳腔中设有加热片,所述加热片...
具有可侧倾倒前悬挂机构的车辆
本发明公开具有可侧倾倒前悬挂机构的车辆,包括立柱,立柱用于控制车辆的转动方向;固定杆,固定杆位于立柱下方;支撑臂,转动连接在固定杆上;以及对称固定杆设置有复位单元,其包括缸体以及伸缩在缸体之中的杆体,杆体斜向设置且其移动至与支撑臂相抵后,将...
用于自行车的避震叉
本发明涉及用于自行车的避震叉。示例避震叉包括第一管和能滑动地接收在第一管内的第二管。第一管包括外安装部分。在第一管与第二管之间设置有第一容积。提供了用于密封第一管与第二管之间的第一容积的密封元件。容积控制元件能移除地附接到第一管的外安装部分...
一种碟鼓联动刹车系统
本发明涉及刹车制动系统技术领域,公开了一种碟鼓联动刹车系统,包括:后轮刹把、前轮刹把及前轮碟刹泵和后轮鼓刹,连接所述后轮鼓刹的总刹车线末端通过分线连接器分设有后刹车线、前刹车线分别与后轮刹把和前轮刹把连接、并独立操控后轮鼓刹制动且互不干涉;...
用于电动自行车的多速驱动单元
本发明涉及用于电动自行车的多速驱动单元。用于自行车的驱动单元的扭矩传递装置包括轴,该轴具有延伸穿过所述轴的开口。扭矩传递装置包括杠杆,该杠杆具有座、脚和齿。杠杆能移动地附接到轴,使得杠杆的座能在轴的至少部分地限定开口的表面上旋转。杠杆的齿能...
一种用于检测电动自行车中轴力矩的传感设备
本发明公开了一种用于检测电动自行车中轴力矩的传感设备,包括多极磁环、轴承、锁紧环、左轴碗、屏蔽壳、轴套、塑料套筒、中轴和右轴碗,所述锁紧环将自行车牙盘固定到所述轴套的外花键上,连接自行车牙盘和中轴的轴套,在力矩作用下,轴套会产生周向扭转, ...
一种助力自行车用电子无极变速式助力系统及其控制方法
本发明公开了一种助力自行车用电子无极变速式助力系统及其控制方法,助力系统包括中轴、行星齿轮组、第一电机以及第二电机;行星齿轮组包括太阳轮、行星架、行星轮以及齿圈;第一电机、第二电机分别能够传递动力至太阳轮与齿圈;中轴上具有轴套,两者之间具有...
控制系统以及人力驱动车
本发明的课题在于提供一种能够有助于人力驱动车的舒适行驶的控制系统。该控制系统具备控制部,该控制部控制致动器以及至少一个变速器,以通过所述致动器驱动链条,通过至少一个变速器进行变速动作,在所述变速动作期间踏板被操作的情况下,所述控制部根据与预...
一种可调攻角的电控型艇用水翼及控制系统
本发明公开了一种可调攻角的电控型艇用水翼及控制系统,涉及攻角控制技术领域,用于解决浅水区航行时因水底距离不足且升力补偿有限导致的触底隐患,包括工况判定模块、反推拟合模块、风险等级判定模块和攻角执行模块,各模块信号连接;工况判定模块通过传感器...
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