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最新专利技术
  • 一种基于改进Lazy theta*和APF融合算法的航路规划方法和装置
    一种基于改进Lazy theta*和APF融合算法的航路规划方法和装置_中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所_202511376224.7
    本发明涉及航空设备威胁规避和航路规划技术领域，公开了一种基于改进Lazy theta*和APF融合算法的航路规划方法和装置，本发明对机载气象雷达的回波数据进行分析，识别潜在气象威胁区域和威胁类型，构建威胁矩阵；利用改进Lazy theta*...
    2026-04-28
  • 通信受限条件下的无人艇集群动态航迹规划方法及系统
    通信受限条件下的无人艇集群动态航迹规划方法及系统_海南大学_202511379262.8
    本发明公开通信受限条件下的无人艇集群动态航迹规划方法及系统。该方法，通信受限条件下，利用卡尔曼滤波算法结合其他无人艇的历史信息进行状态预测，获得其他无人艇的预测状态；引入碰撞时间和碰撞距离指标，根据本艇的当前状态和其他无人艇的预测状态进行碰...
    2026-04-28
  • 用于军事仿真的无人机路径规划方法及其应用
    用于军事仿真的无人机路径规划方法及其应用_中国兵器科学研究院_202511402026.3
    本申请公开了一种用于军事仿真的无人机路径规划方法及其应用，方法包括获取仿真场景的静态障碍物信息和动态障碍物信息；初始化导航的起点和终点信息，并构建优先队列；以终点为起始，依次遍历每一导航点，并基于静态障碍物信息筛选邻居导航点，得到初始路径；...
    2026-04-28
  • 一种基于实时通行环境复杂度的无人机多模式融合轨迹规划方法
    一种基于实时通行环境复杂度的无人机多模式融合轨迹规划方法_中国人民解放军网络空间部队信息工程大学_202511407838.7
    本发明公开一种基于实时通行环境复杂度的无人机多模式融合轨迹规划方法，包括：获取无人机当前的运动状态及障碍物地图信息；基于所述障碍物地图信息，利用路径搜索算法生成初始几何路径，并对该路径进行修剪与采样，得到感知引导路径；基于所述感知引导路径，...
    2026-04-28
  • 基于机器视觉的过热器检测机器人自主路径规划系统
    基于机器视觉的过热器检测机器人自主路径规划系统_内蒙古上都发电有限责任公司_202511408636.4
    本发明涉及路径规划技术领域，公开了基于机器视觉的过热器检测机器人自主路径规划系统，包括：多模态深度认知建图模块，基于实时数据与历史经验，构建含物理风险与检测效能的深度认知地图；认知代价融合模块，融合风险与效能信息，生成总认知代价地图；经验驱...
    2026-04-28
  • 飞行管理系统执行向点转弯的所需导航性能路径构建方法
    飞行管理系统执行向点转弯的所需导航性能路径构建方法_中国航空无线电电子研究所_202511419365.2
    本发明公开了一种飞行管理系统执行向点转弯的所需导航性能路径构建方法，飞行管理系统针对向点转弯所在的飞行计划情况，提出了初始的向点转弯、连续的向点转弯、考虑旁通的向点转弯和禁止旁通的向点转弯四种向点转弯的过渡路径构建方法及旁通检测处理，摆脱了...
    2026-04-28
  • 基于多模态感知与强化学习的无GPS无人机自主导航方法
    基于多模态感知与强化学习的无GPS无人机自主导航方法_湖南科技学院_202511429121.2
    本发明公开了一种基于多模态感知与强化学习的无GPS无人机自主导航方法，为解决透明或反射材质可感知性不足导致的避障失败问题，本发明通过融合多传感器观测，计算跨模态不一致度与融合不确定性，构建包含实体占用概率与可透层概率的双通道占用图，在疑似区...
    2026-04-28
  • 基于多源数据融合的智能无人飞行器轨迹控制与导航系统
    基于多源数据融合的智能无人飞行器轨迹控制与导航系统_连云港渡鲲信息科技有限公司_202511470619.3
    本发明具体涉及飞行器控制与导航技术领域，公开了基于多源数据融合的智能无人飞行器轨迹控制与导航系统，包括机载数据采集模块、地云数据管理模块、飞行动作识别模块、能耗分解计算模块、轨迹计算校准模块以及轨迹修正控制模块，通过机载数据采集模块和地云数...
    2026-04-28
  • 一种基于多源融合感知的AGV精准定位方法
    一种基于多源融合感知的AGV精准定位方法_深圳精智机器有限公司_202511472725.5
    本发明提供一种基于多源融合感知的AGV精准定位方法，涉及AGV定位技术领域，包括如下步骤：获取RGB‑D摄像头同步的彩色图像、深度图像数据以及LiDAR传感器的扫描数据；采用基于YOLOv8的目标检测框架识别RGB图像中的AprilTag并...
    2026-04-28
  • 航空大倾斜角度拍照航线确定方法和装置
    航空大倾斜角度拍照航线确定方法和装置_中国科学院空天信息创新研究院_202511487910.1
    本发明提供一种航空大倾斜角度拍照航线确定方法和装置，应用于航空遥感技术领域。包括：将目标区域经纬度转为投影平面坐标，构建包围目标的外接矩形，以长边为飞行方向，结合最小抵近距离、飞行高度和矩形参数，算初始侧视摆扫角度；按矩形宽度和旁向外延比例...
    2026-04-28
  • 一种农机多机协同作业路径规划方法
    一种农机多机协同作业路径规划方法_北京世纪盈联科技股份有限公司_202511502013.3
    本发明属于多机协同作业路径规划领域，具体涉及一种农机多机协同作业路径规划方法，包括：构建环境感知；进行网格化建模；农机能力建模；对局部任务进行优化并分片；分层规划农机作业路径；构建意图广播并进行冲突检测；通过设置在线触发条件，进行远程反馈，...
    2026-04-28
  • 一种近海旅游区域监测用无人船的路径规划方法及系统
    一种近海旅游区域监测用无人船的路径规划方法及系统_济南济北经济开发区管理委员会_202511514681.8
    本申请公开了一种近海旅游区域监测用无人船的路径规划方法及系统，方法包括：获取近海旅游区域的静态地理信息数据、动态目标活动数据、环境参数数据及监测任务需求数据，对采集的数据进行预处理；将预处理后的静态地理信息数据、环境参数数据映射至点云地图进...
    2026-04-28
  • 一种用于通信导航调谐频率的快速输入补齐的方法和装置
    一种用于通信导航调谐频率的快速输入补齐的方法和装置_中国商用飞机有限责任公司_202511517875.3
    本发明提供了一种用于通信导航调谐频率的快速输入补齐的方法，该方法可以包括：获取用户输入的调谐频率初始值；基于该调谐频率初始值对应的输入框属性，采用预设的相对应的频率补齐规则来将该调谐频率初始值补齐为完整的频率值；检验该完整的频率值是否在相应...
    2026-04-28
  • 一种基于RRT算法的无人机多目标路径规划方法
    一种基于RRT算法的无人机多目标路径规划方法_国网江西省电力有限公司抚州供电分公司_202511521362.X
    本发明公开了一种基于RRT算法的无人机多目标路径规划方法，包括如下步骤：确定路径规划区域、起点、终点以及途径点，使用改进后的2‑opt算法对途径点进行排序，得到无人机最优途径顺序；根据得到的最优途径顺序，将全局路径规划任务分解为连续的路径段...
    2026-04-28
  • 一种电力巡检无人机导航定位方法、系统、设备及介质
    一种电力巡检无人机导航定位方法、系统、设备及介质_杭州电力设备制造有限公司_202511522057.2
    本发明公开了一种电力巡检无人机导航定位方法、系统、设备及介质，涉及配电线路巡检技术领域，方法包括：获取初始巡航点，根据初始巡航点对应的杆塔信息确定巡航路径；基于巡航路径获取线路区域内多源数据，基于多源数据进行分级杆塔匹配定位，获取第一定位信...
    2026-04-28
  • 一种融合潜意识学习的安全巡检机器人多模态导航系统
    一种融合潜意识学习的安全巡检机器人多模态导航系统_无锡惠友信息科技有限公司_202511546509.0
    本发明涉及机器人导航技术领域，公开了一种融合潜意识学习的安全巡检机器人多模态导航系统。所述系统获取巡检环境的视觉图像、深度距离及惯性测量单元等多维度感知数据，进行环境特征提取以生成环境语义拓扑图，并据此构建动态导航代价地图及初步导航路径。在...
    2026-04-28
  • 基于用户行程节点的港区AR实景导航方法
    基于用户行程节点的港区AR实景导航方法_海南海峡航运股份有限公司_202511637808.5
    本发明的基于用户行程节点的港区AR实景导航方法，在对用户进行安检时，提取用户的行程数据和行李数据；基于行程数据获取用户乘坐的目标船舶，确定目标船舶的登船泊位以及登船桥位置；采集登船泊位各个登船桥位置处的当前潮汐数据，通过时间序列算法预测登船...
    2026-04-28
  • 无人机的运动规划方法、装置、设备及介质
    无人机的运动规划方法、装置、设备及介质_广东电网有限责任公司韶关供电局_202511772867.3
    本申请实施例提供一种无人机的运动规划方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待规划区域的格栅地图，障碍物集合以及无人机的起始位置和目标位置；根据起始位置、目标位置以及障碍物集合，在格栅地图中，采用路径搜索算法生成路径点集合；根据路径点集合，...
    2026-04-28
  • 一种导航方法、系统、电子设备及存储介质
    一种导航方法、系统、电子设备及存储介质_智身新创(苏州)智能科技有限公司_202511784287.6
    本公开提供了一种导航方法、系统、电子设备及存储介质，用以实现足式机器人与安防监控的联动，通过足式机器人的激光雷达对监控场景进行扫描建图，生成导航地图，并识别所述监控场景中的标定板在所述导航地图中的位置信息；通过所述监控场景中部署的监控相机拍...
    2026-04-28
  • 一种自适应无人机智能导航方法及系统
    一种自适应无人机智能导航方法及系统_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511881310.3
    本发明涉及无人机智能导航领域，为解决目前无法改变无人机的感知视角并主动获取消除不确定性信息的问题，提供一种自适应无人机智能导航方法及系统。自适应无人机智能导航方法包括训练基础导航模型，对生成的导航路径点计算困惑度，将困惑度高于设定阈值的导航...
    2026-04-28
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