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  • 本发明公开了一种基于雷达多维微动特征的无人机低虚警识别方法,属于雷达目标识别技术领域,用于解决在现有无人机低空目标识别中,目标型号的识别性能难保证,难以对目标实现极低的虚警率的技术问题。方法包括:根据目标微动多普勒频谱,对低空下的目标主体信...
  • 本申请公开了一种回环检测的方法和装置,用以提高回环检测效率。本申请提供的方案包括:获取扫描设备的待检测位姿雷达数据;从所述扫描设备的历史位姿雷达数据中确定与所述待检测位姿雷达数据具有位姿关联关系的多个候选位姿雷达数据;通过遗传模拟退火算法基...
  • 本申请公开了一种机载激光雷达点云森林生物量估算方法、设备、介质及产品,涉及森林生物量监测领域,该方法包括:获取目标机载激光雷达数据,目标机载激光雷达数据为机载激光雷达对目标区域扫描得到的三维点云;将目标机载激光雷达数据输入训练后的目标深度学...
  • 本发明提供一种多层激光测风雷达数据处理方法及系统,涉及雷达数据处理技术领域。该方法通过采集各高度层回波信号并同步获取能见度、湿度及降水强度气象参数,依据气象条件判定天气类型并设定对应的SNR基准阈值;基于高度层SNR统计特征划分近地面层、中...
  • 本申请提供了一种激光雷达的数据处理方法、电子设备和存储介质,该方法应用于激光雷达技术领域,该激光雷达包括:发射单元和接收单元,1个发射单元和N个接收单元对应,N为大于1的自然数;该方法包括:选择M个接收单元的回波信号,M≤N;根据M个接收单...
  • 本发明公开了一种全偏振共振荧光激光雷达超窄带滤波器,涉及激光雷达探测技术领域。其包括第一偏振分束器、单原子蒸汽池、工作参数控制装置、第一和第二偏振光光路、多个中继透镜及合束器。所述光路引导第一和第二偏振光从单原子蒸汽池两侧相向入射,所述第二...
  • 激光雷达及载具被公开。激光雷达包括底座、主轴、转架、支撑件,和传感器。主轴设置于底座上;转架与主轴转动连接;支撑件底部设置于底座上,且向转架方向延伸。传感器包括干涉元件和感测元件,干涉元件设置于支撑件上,感测元件设置于转架上,干涉元件在转架...
  • 激光雷达及载具被公开。激光雷达包括底座和主轴。底座包括第一安装部和第二安装部,第一安装部位于底座的外围区域,用于安装激光雷达的光罩,第二安装部位于第一安装部以内;第一安装部上设置有密封槽,密封槽围绕第二安装部,且密封槽内设置有第一密封件;主...
  • 激光雷达及载具被公开。激光雷达包括底座、主轴、转架、驱动装置,和第一电路板。主轴设置于底座上;转架与主轴转动连接。驱动装置被配置为驱动转架转动,驱动装置包括第一磁性件和第二磁性件。第一磁性件相对于底座固定设置,第二磁性件设置于转架上,在磁场...
  • 本申请公开了一种集成光源模组、测距装置及设备。其中,集成光源模组包含光源组、准直光学组件与扩束光学组件。通过调整扩束方向补偿装配倾斜带来的角度偏差,使竖线与横线光斑保持垂直,从而让基于垂直关系的测量模型持续适用,显著提高测量精度。该技术可广...
  • 本发明公开了一种跟随式激光单元,属于激光技术领域。该激光单元由激光发射端或接收端构成,包括旋转盘、连接器件、整形单元、基板及驱动装置;旋转盘设中心通孔供光束传输,通过轴承套接在连接器件上,一侧设有反射镜与固定在俯仰轴上的主镜;连接器件由旋转...
  • 本申请属于光子计数扫描激光雷达水下地形测绘领域,具体涉及一种基于RAM核分段式读取的二维转台扫描控制方法及系统,提出采用RAM核分段式读取方法实现水下地形灵活扫描探测。通过解析上位机发送的指令,将二维转台控制指令写入RAM对应地址,获取角度...
  • 本申请实施例涉及激光雷达领域,提供一种矩阵TOF激光发射模块、装置及设备,所述发射模块包括:矩阵激光发射芯片单元和矩阵透镜单元,其中,所述矩阵透镜单元设置于所述矩阵激光发射芯片单元之上;所述矩阵激光发射芯片单元包括192个激光发射芯片,19...
  • 本申请公开基于激光点云的可视化标定方法、显示装置及机器人,可视化标定方法包括:步骤1、向点云显示区导入激光传感器所采集的激光数据,在点云显示区内显示出实时点云;再由第一算法模块控制目标框显示在所述点云显示区内并从中框选出待标定点云;步骤2、...
  • 本发明提供一种TOF光学传感器校正方法及TOF光学传感器校正系统。所述方法包括下列步骤。控TOF光学传感器以第一激发时长发出第一光脉冲。获取TOF光学传感器所感测的对应于第一激发时长的第一直方图。控制TOF光学传感器以第二激发时长发出第二光...
  • 本发明公开了一种基于精密测量技术的视觉协同校准系统及方法,具体涉及机器视觉技术领域,包括电磁干扰屏蔽模块、抗干扰数据采集模块、抗干扰数据处理模块、模型测量数据采集模块、误差补偿模块、校准结果精度评估模块,本发明对系统的核心敏感电子部件构建电...
  • 本发明属于激光干涉测量光纤传感技术领域,具体涉及一种扫频干涉测距多普勒效应校正系统、方法、程序、设备及存储介质。本发明通过双光路协同探测与实时动态补偿技术,解决多普勒效应干扰导致的测距精度劣化问题,采用双光路架构通过分光设计同步捕获目标物的...
  • 本公开提供了一种激光回波模拟装置和方法,可以应用于激光技术领域。该装置包括:脉冲生成模块,用于生成模拟脉冲电信号。回波调制模块,包括:激光器用于输出基准激光信号;干涉仪用于在模拟脉冲电信号作用下调制基准激光信号,生成第一中间激光信号;分束器...
  • 本发明公开了基于类椭圆形轨迹的机载激光雷达归零角误差校正方法,属于激光雷达测量技术领域,用于机载激光雷达归零角误差校正,包括将机载激光雷达固定安装后扫描垂直平面墙体,采集原始点云并建立坐标系;原始点云去噪、拟合、聚类并算质心,确定无误差对称...
  • 本发明涉及一种利用超声波传感器单元(12)进行测距的方法(100),其中,该方法(100)包括以下步骤:从所述超声波传感器单元(12)朝向测量物体(16)发射至少一个超声波脉冲(14)的步骤(110);所述超声波传感器单元(12)接收从所述...
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