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  • 本申请涉及人工智能技术领域,具体涉及一种自适应学习与回环控制的能源AI智能体决策方法及系统;所述的方法包括以下具体步骤:实时采集能源数据与环境数据,并进行数据融合处理;基于自适应学习算法,根据融合处理后的数据生成能源AI智能体的原始策略;基...
  • 本发明涉及反应釜温度控制技术领域,具体涉及一种聚丙烯提纯用反应釜温度控制方法。该方法获取聚丙烯提纯过程反应釜的状态数据;基于每次提纯温度数据的变化获取脱气初始时刻;基于状态数据的相似情况获取当前提纯的参考历史提纯;根据参考历史提纯在其脱气初...
  • 本发明公开了一种基于参数优化的电缆退火控制方法及系统,其属于电缆退火控制技术领域;包括以下步骤:S1在退火设备中部署传感器获取原始参数数据构建控制变量张量与晶粒均匀性指标,同时构建能耗函数得到有效退火能耗;S2构建调和目标函数与张量更新量,...
  • 本发明提出了一种基于实时参数反馈的制氢系统自适应调控方法,涉及过程控制技术领域,采集制氢系统的输入指令信号和被控状态变量信号,将波动能量指标与预设的辨识死区阈值进行比较;若波动能量指标低于辨识死区阈值,则保持当前的控制器参数不变;若波动能量...
  • 本发明属于同步控制技术领域,具体涉及一种对绞线振动抑制与质量监控的同步控制系统及方法,包括以下步骤:S1,获取设于对绞线生产线上的加速度传感器和激光位移传感器阵列的测量数据,经数据融合构建对绞线在监测区域内的实时振动矢量场;基于实时振动矢量...
  • 本发明涉及排屑机自动控制技术领域,一种基于工况感知的排屑机智能自适应控制系统,包括:根据堵塞清理策略集进行堵塞选取模型构建,得到堵塞清理模型,对当前生产线进行生产数据采集,得到机床生产参数组,利用图像拍摄装置获取原始切屑图像,根据原始切屑图...
  • 本发明涉及水泥搅拌桩技术领域,尤其涉及一种水泥搅拌桩的自适应控制方法及成桩质量实时预测方法,自适应控制方法包括监测上料斗物料配比误差,动态调节各物料的进料阀体开度,采集上料斗的搅拌速度、搅拌时间及浆料质量数据,联控下料斗储浆量与喷浆泵输出流...
  • 本发明涉及桩基工程技术领域,公开了基于多传感器融合的水上桩基施工参数自适应调节系统,包括;混合式传感与激励阵列模块,用于向桩基下方的地质体发射编码声波信号;地质力学参数反演模块,用于基于所采集的回波数据以及一个已校正的桩‑土耦合系统物理模型...
  • 本发明属于高速列车控制技术领域,提出了一种面向虚拟编组列车的多目标优化自适应黏着追踪控制方法,包括以下步骤:构建虚拟编组列车的动力学模型,基于所述动力学模型,建立多目标优化追踪控制器,所述多目标优化追踪控制器通过构建含误差的高阶状态空间模型...
  • 本申请提供一种带有误差约束的5DOF船用起重机固定时间轨迹跟踪控制方法,涉及船用起重机控制技术领域,包括以下步骤:基于船用起重机的动力学模型,构建状态与干扰观测器,以在固定时间内估计起重机的不可测量状态和集总扰动;基于估计出的不可测量状态和...
  • 本发明公开了一种深海采矿综合控制系统资源调度优化方法,涉及深海装备自动化与控制技术领域,本发明通过创立虚拟资源池与弹性任务块,从根本上解决了深海采矿系统中资源异构性与任务复杂性带来的调度壁垒,将各类物理资源的属性与状态封装成具有统一服务接口...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的炒菜机器人自动烹饪方法,包括采集锅内的图像、温度及湿度数据,对数据进行预处理与动态加权融合,生成多模态融合矩阵;分析食材的视觉状态与锅内的热力学状态,融合生成决策的综合状态向量;并输入至决策模型,生成包含火候调...
  • 本发明涉及收线张力控制技术领域,公开了收线张力智能控制系统。该系统的多源传感采集单元通过张力感知平台获取线材分布拓扑图,采集收线基准点的基准张力参数,并采集各线材区段的应变特征与运动速度特征;动态特征建模单元将基准张力参数与上述特征多模态融...
  • 本发明提供了一种无人集群对抗作战决策方法、装置及程序产品,涉及无人集群控制技术领域,该方法包括:通过预定的长期规划层下达当前作战阶段的作战任务指令;根据作战任务指令部署无人集群中各无人作战单元对作战目标进行实时探测以获取无人集群的短期作战状...
  • 本申请提供一种基于熔池振荡多特征融合的摆动控制方法和相关设备,涉及焊接技术领域,该方法包括:在氩弧焊的过程中,实时采集变壁厚焊接区域的电弧电信号和熔池振荡信号;从熔池振荡信号和电弧电信号中提取振荡幅值、主频率特征、电流波动系数和电压-电流相...
  • 本发明涉及一种离散线性非高斯随机系统最大可靠性控制方法,属于随机分布控制领域,包括以下步骤:首先,建立离散线性非高斯随机系统模型并阐明具有状态反馈形式的最大可靠性控制问题;其次,推导闭环控制系统一步概率密度函数预测方程;然后,建立闭环控制系...
  • 本发明公开了汽车紧固件生产能耗优化控制方法及系统,涉及紧固件生产技术领域,包括以下步骤:获取能量回馈链路中逆变单元的实时电流波形信号与电网基波电压信号,利用时间差解析算法建立相位动态漂移模型,在时间轴上形成能量流方向变化的连续映射;基于所建...
  • 本发明涉及结构健康监测技术领域,公开了一种钢制靠船构件应力形变自适应补偿控制系统,包括:分布式应力形变感知模块,用于实时监测所述钢制靠船构件的应力形变;实时滚动优化控制模块,用于接收所述实测应力形变数据;模型参数在线校正模块,用于接收所述实...
  • 本发明提出一种基于约束自适应调节的变构飞行器再入制导方法,属于飞行器制导领域,包括:构建以攻角、倾侧角、展长、后掠角为变量的再入制导模型;基于再入制导模型,设计基于航向误差的侧向制导律,实时解算当前制导所需气动升力系数,作间接纵向制导律;设...
  • 本发明公开了一种居家看护方法、系统、电子设备及存储介质,该方案通过智算中心基于雷达扫描数据生成并发送任务指令,机器人根据任务指令确定异常看护对象的目标位置坐标,根据机器人的地图和位置坐标进行规划,确定任务路径;机器人根据构建的任务路径移动到...
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