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最新专利技术
  • 手眼标定方法、装置、设备、存储介质及产品
    手眼标定方法、装置、设备、存储介质及产品_深圳市正运动技术有限公司_202512039489.4
    本申请涉及机器人视觉技术领域，公开了一种手眼标定方法、装置、设备、存储介质及产品，包括：采集机器人末端执行器在不同旋转姿态和位置下的多姿态数据；基于机器人末端位姿中的旋转分量，将多姿态数据划分为旋转标定簇和平移标定簇；将平移标定簇中旋转差异...
    2026-03-07
  • 一种多自由度飞行机械臂空中作业稳定控制方法及系统
    一种多自由度飞行机械臂空中作业稳定控制方法及系统_季华实验室_202512039718.2
    本发明公开了一种多自由度飞行机械臂空中作业稳定控制方法及系统，涉及飞行器控制技术领域，方法包括：获取飞行机械臂的姿态信息和当前接触力；根据所述姿态信息，构建姿态控制模型；根据期望惯性、阻尼、刚度矩阵、末端位姿、末端速度、末端加速度、末端参考...
    2026-03-07
  • 基于深度相机扫描的喷涂机器人轨迹规划方法
    基于深度相机扫描的喷涂机器人轨迹规划方法_中铁建工集团第四建设有限公司_202512040122.4
    本发明公开了一种基于深度相机扫描的喷涂机器人轨迹规划方法，包括：获取墙面边界多边形数据、初始喷涂笔划集合以及喷涂剂量模型参数集；计算预测涂层厚度场，并将其与预设的目标厚度进行差分计算，生成厚度误差场；对厚度误差场进行连通域聚类，生成拓扑厚度...
    2026-03-07
  • 基于深度强化学习的人形机器人原地动作控制策略网络训练方法、装置、设备、机器人及介质
    基于深度强化学习的人形机器人原地动作控制策略网络训练方法、装置、设备、机器人及介质_深圳逐际动力科技有限公司_202512043277.3
    本公开提供了一种基于深度强化学习的机器人原地动作控制策略网络训练方法、装置、设备、机器人及介质，涉及机器人技术领域。包括：构造用于控制人形机器人身体高度的第一输入、用于控制线速度的第二输入、用于控制角速度的第三输入及用于指示训练任务类型的第...
    2026-03-07
  • 一种无人机机械臂抓取位姿规划方法及系统
    一种无人机机械臂抓取位姿规划方法及系统_国网黑龙江省电力有限公司超高压公司_202512043352.6
    本发明涉及机械臂路径规划技术领域，具体涉及一种无人机机械臂抓取位姿规划方法及系统。在无人机机械臂抓取物体时，获取每个时间节点预设时段内的位置参数(含三维坐标)及关节旋转角度时序数据；由于受强风干扰，机械臂姿态与运动波动偏离，分析关节旋转角度...
    2026-03-07
  • 一种基于计算机控制的多工位传递机械手协同控制系统
    一种基于计算机控制的多工位传递机械手协同控制系统_南通顺祥钢结构有限公司_202512044979.3
    本发明公开了一种基于计算机控制的多工位传递机械手协同控制系统，涉及业自动化与机械手协同控制技术领域，包括计算机控制单元、坐标定位模块、文本采集模块、压力调节模块、位移驱动模块、差异分析模块、二次调整模块、缺陷观测模块、参数记录模块及电源管理...
    2026-03-07
  • 基于条件扩散的手势理解与机器人动作生成方法及系统
    基于条件扩散的手势理解与机器人动作生成方法及系统_华南理工大学_202512052824.4
    本发明公开基于条件扩散的手势理解与机器人动作生成方法及系统。所述方法包括：对全景图像进行手势分割，得到手势子图，并将全景图像保留为全景场景图；基于手势子图，得到手势视觉特征；基于手势子图，得到手势嵌入特征；基于全景场景图，得到环境上下文特征...
    2026-03-07
  • 一种螺栓自动锁付路径规划与控制方法及系统
    一种螺栓自动锁付路径规划与控制方法及系统_苏州鸿硕精密模具有限公司_202610003008.6
    本发明公开了一种螺栓自动锁付路径规划与控制方法及系统，涉及精密装配自动化技术领域。包括有：S1：根据待锁付工件的识别结果，从材质‑工艺参数映射表中确定出对应的锁付策略，并通过锁付策略和刚柔耦合动力学模型，获取对应的前馈补偿信号；S2：根据前...
    2026-03-07
  • 一种铺缆机器人
    一种铺缆机器人_哈尔滨学院_202310628363.9
    本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种铺缆机器人，包括底部带有窗口的壳体，安装在壳体底部的移动底盘，壳体内部上端安装有电动缸Ⅰ，电动缸Ⅰ底部安装有位于所述窗口处的直线驱动机构，直线驱动机构上安装有通过自身调节间距的两个夹板，夹板的延伸方...
    2026-03-07
  • 一种基于AI智能识别的猪只资产评估机器人
    一种基于AI智能识别的猪只资产评估机器人_江苏新讯智造科技有限公司_202311656310.4
    本发明涉及农业养殖技术领域，具体公开了一种基于AI智能识别的猪只资产评估机器人，所述机器人包括安装在猪舍顶部的轨道；通过驱动轮与轨道相连的机器人主箱体；安装在所述机器人主箱体上的AI智能识别模块、传感器模块、控制机器人模块、驱动模块和电源模...
    2026-03-07
  • 一种应用双目视觉系统的装备六自由度自动调姿对接装置
    一种应用双目视觉系统的装备六自由度自动调姿对接装置_北京机械设备研究所_202411029293.6
    本发明公开了一种应用双目视觉系统的装备六自由度自动调姿对接装置，属于舱段对接技术领域，解决现有技术中舱段对接装置安装效果取决于操作人员的经验，安装稳定性差的问题。本发明应用双目视觉系统的装备六自由度自动调姿对接装置，包括水平行走机构、双目视...
    2026-03-07
  • 行李搬运机器人多模态感知人机协作安全交互系统及方法
    行李搬运机器人多模态感知人机协作安全交互系统及方法_厦门瑞为信息技术股份有限公司_202511417196.9
    本发明公开一种行李搬运机器人多模态感知人机协作安全交互系统及方法，通过多模态感知系统、安全交互算法和多种安全机制的融合，解决了机场航站楼行李处理区中人机混场、人机协作的实际痛点。多模态感知系统负责实时检测和识别周围环境及人员动作，确保人机协...
    2026-03-07
  • 一种仿真人形机器人的空心化胸腔仿生肋骨结构
    一种仿真人形机器人的空心化胸腔仿生肋骨结构_张若飞_202511616599.6
    本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种仿真人形机器人的空心化胸腔仿生肋骨结构，包括仿生肋骨组件，仿生肋骨组件包括多根沿胸腔周向分布的仿生肋骨单元，仿生肋骨单元仿照人体肋骨形状构造，且内部设有沿其长度方向延伸的空心腔体，空心腔体的内壁设有多...
    2026-03-07
  • 一种多模态复合的智能移动机器人系统
    一种多模态复合的智能移动机器人系统_北京机科未来科技有限公司_202511628999.9
    本发明属于机器人领域，特别是一种多模态复合的智能移动机器人系统。当前机器人功能单一，执行受限，为此本发明提供了一种多模态复合的智能移动机器人系统，包括可活动的移动底盘和带升降活动件的升降机构以及可拆卸连接的机器人、外置调试屏幕、货物托举平台...
    2026-03-07
  • 一种飞机雷达罩机器人自动打磨系统以及自动打磨方法
    一种飞机雷达罩机器人自动打磨系统以及自动打磨方法_深圳汉莎技术有限公司_202511712301.1
    本申请公开了一种飞机雷达罩机器人自动打磨系统以及自动打磨方法，包括：打磨机器人，末端执行器，其设置在打磨机器人的活动端上，并通过打磨机器人的驱动而移动到不同位置，末端执行器包括打磨头组件以及浮动力控机构，浮动力控机构用于控制打磨头组件在打磨...
    2026-03-07
  • 一种AI智能小型机器人及交互方法
    一种AI智能小型机器人及交互方法_广东元启智人工智能科技有限公司_202511843388.6
    本发明公开了一种AI智能小型机器人及交互方法。机器人包括底座和可分离的机器人本体，底座设有第一电机驱动的齿轮传动机构，机器人本体设有第二电机驱动的头部转动机构，分别实现头部左右摇头和上下点头动作。交互方法包括：通过咪头采集环境音，AI交互模...
    2026-03-07
  • 一种仿火体虫的连续爆震机器人及其控制方法
    一种仿火体虫的连续爆震机器人及其控制方法_浙江大学_202512015731.4
    本发明公开了一种仿火体虫的连续爆震机器人及其控制方法，包括外壳，外壳上设置摄像头，所述外壳的后端设置喷射口，前端设置单向滤水装置，所述单向滤水装置允许水经单向滤水装置进入外壳的空腔，不许水经单向滤水装置离开外壳的空腔，外壳的空腔侧壁上设置弹...
    2026-03-07
  • 控制器
    控制器_精工爱普生株式会社_202511043656.6
    本发明提供小型且具有较高操作性，还能够抑制噪声且电气特性优异的控制器。控制器具有：供第一电压输入的电源电路基板、以及供比第一电压小的第二电压输入的控制电路基板以及系统电路基板，电源电路基板以及系统电路基板沿着底面面板配置，并且以电源电路基板...
    2026-03-07
  • 一种工业机器人复合夹具
    一种工业机器人复合夹具_人加智能机器人技术(北京)有限公司_202511472404.5
    本发明提供了一种工业机器人复合夹具，属于机械设备技术领域，该装置包括安装板、驱动机构、长条板、滑轨、滑动件以及夹具机构，驱动机构会带动滑动件在滑轨上滑动，从而实现对不同尺寸工件的初步定位，当工件被初步定位后，机构气缸一驱动机构伸缩杆一伸缩，...
    2026-03-07
  • 一种基于大伸缩立柱加工的气动机械手
    一种基于大伸缩立柱加工的气动机械手_山东能源装备集团液压科技有限公司_202511651582.4
    本发明涉及伸缩立柱机械手技术领域，且公开了一种基于大伸缩立柱加工的气动机械手，包括伸缩立柱固定端、伸缩立柱输出轴与机械手，伸缩立柱输出轴滑动连接在伸缩立柱固定端的内部，机械手设置在伸缩立柱输出轴的上方，伸缩立柱固定端与伸缩立柱输出轴上设置有...
    2026-03-07
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