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  • 本发明公开了一种仿生式水声探测悬挂吊舱结构,其包括固设于船底板的连接件;连接件位于船底板的下方;连接件底部固设有用于安装声纳装置的吊舱;吊舱舱壁的横剖面为弧形。本发明可以避免在船底板上的开孔以减少削弱船体强度,也可节省船体内部有限空间,增加...
  • 本发明提供一种便于安装拆卸的船舶通信导航设备,涉及船舶导航设备技术领域,包括凵状机架和通信导航仪,所述凵状机架的两个竖立支板上均转动安装有短转柱;所述通信导航仪外壳的两侧中间位置固连有两个轴套;所述轴套内部贯穿滑动安装有六棱插杆,六棱插杆与...
  • 一种自适应紧贴工作面的臂式除锈车及除锈方法,包括车体和设置于车体上的升降臂,所述升降臂上设有用于除锈的除锈机构,且升降臂上还设有用于控制除锈机构除锈位置并适应船体外壁形状的调节机构;所述除锈机构包括除锈罩和转动式设置于除锈罩中的除锈座,除锈...
  • 本发明公开了一种高速运动船舶的海洋试验参数识别方法,其步骤为:步骤1:通过姿态感知模块集成多种惯性传感器,建立三自由度旋转运动对应的角度、角速度、角加速度之间的运动学关系方程组;步骤2:构建具备故障检测能力的状态估计框架,基于卡尔曼滤波算法...
  • 本发明公开了一种翼型风帆结构分析中的气动力载荷映射施加方法,包括步骤:1:基于风帆分析工况提取气动力模型帆面各关键点处的风压力;2:风帆气动力载荷数据的格式化处理;3:风帆结构载荷的映射处理与施加;4:风帆气动力载荷验证。本发明实现了CFD...
  • 本发明涉及海洋工程大型LNG模块建造技术领域,具体涉及一种LNG模块总装合拢空间精度控制方法。本发明步骤:S1、建立测量控制网,包括平面控制网和高程控制网;S2、利用全站仪进行三维坐标测量;S3、利用自由设站技术,通过观测待定点到至少两个控...
  • 本申请公开一种艏门安装方法,该艏门安装方法包括:获取艏总段,并在艏总段上切割得到艏门;定位艏门的铰链中心线;以铰链中心线为定位基准,在艏门上安装主铰链、支撑铰链;将艏门装配至艏总段的切割位置。本申请提供的艏门安装方法,在艏总段上直接切割形成...
  • 本申请公开一种超大型LNG船横隔舱完整性建造搭载方法,本申请中的方法依次包括:划分超大型LNG船横隔舱,隔舱总段包含有多个隔舱分段;将多个隔舱分段进行卧态总组形成隔舱总段;完成内底总段和舭部总段的搭载;将隔舱总段翻身使隔舱总段由卧态转为立态...
  • 本申请涉及海上风电风机安装技术领域,尤其是涉及一种海上风电风机整体安装船及其施工方法,其包括固定支撑模块和可移动作业模块。固定支撑模块由稳定桩及起重装置构成,可移动作业模块包含承载平台、滑行轨道、步进式吊装设备及吊索,并设有可折叠延伸轨道和...
  • 本申请提供一种基于数据处理的水下机器人姿态稳定性监测方法,包括:采集水下机器人传感器数据,进行滤波预处理和频域分析得到信号频谱特征和幅值变化规律,识别复杂海底环境中的多径效应干扰和压力场波动,识别干扰信号,分析传感器数据质量变化趋势;通过初...
  • 本发明提供一种新型的混合深度学习船舶运动预报方法及系统,涉及船舶运动预测技术领域。该方法包括:采用CEEMDAN方法对船舶运动数据进行分解,获取不同时间尺度的固有模态函数IMF;对所述固有模态函数IMF进行频谱熵分析与滑动窗口优化,获得混合...
  • 本发明公开一种非耦合三自由度船舶姿态控制装置,涉及海洋船舶技术领域。本发明包括设置于风洞转盘或水池测量桥上的第一平台,通过硬质光轴与所述第一平台连接的第三平台,通过第五硬质光轴与所述第三平台连接的第四平台,通过电缸与所述第四平台连接的第二平...
  • 本发明公开了一种海上光伏平台的检修平台,包括浮式平台和两套推梯。浮式平台包括自下而上的浮力平台、工作平台和两个推梯搁置平台;工作平台通过支撑柱固定在主浮力平台的上方,两个推梯搁置平台一一对应地安装在两对液压顶升油缸上,使两个推梯搁置平台的长...
  • 本发明涉及船舶技术领域,尤其涉及一种压力容器保护罩。本申请实施例提供了一种压力容器保护罩,包括保护盖和支撑组件。保护盖设置于压力容器的上方,以遮盖压力容器;保护盖包括拼接而成的多个盖板,相邻的两个盖板之间可拆卸地连接。支撑组件的一端可拆卸地...
  • 本发明涉及船用支墩技术领域,公开了一种船用支撑角度可调支墩,包括底座,所述底座的顶部设置有升降机构,所述升降机构的顶部设置有旋转机构,所述旋转机构的顶部设置有拆装机构,所述拆装机构的顶部设置有角度调节机构,所述升降机构包括台座、支撑座和垫高...
  • 本发明公开了一种赈灾救援用的多功能三栖艇,涉及应急装备技术领域,包括舱本体,所述舱本体的两端安装有连接板,且连接板的另一端设置有平衡舱,并且平衡舱的底部安装有履行轮,所述舱本体的顶部设置有数据模块,且数据模块的一端设置有空仓位,所述空仓位的...
  • 本发明属于水上无人设备技术领域,具体涉及一种巡逻救援无人艇及其工作方法,本发明包括:艇体,其内部设有GPS定位模块、无线模块和主控模块;喷水推进器,设置在艇体尾端;感知机构,设置在艇体上;至少一对抛撒机构,对称设置在艇体两侧;至少一对救生器...
  • 本发明提供一种兼具水面污染物收集治理的救生筏器具,涉及救生筏技术领域,包括:救生筏主体,所述救生筏主体外套接有污染物收集斗,所述污染物收集斗的前方连接有两组污染物提升带,所述污染物提升带呈倾斜设置,污染物提升带的前端支筒支轴靠近救生筏主体的...
  • 本发明公开了一种自动触发求救信号的便携式智能救生衣,属于海洋工程装备产业领域。一种自动触发求救信号的便携式智能救生衣,包括救生衣本体,救生衣本体的肩部固定设置有密闭的防水舱,所述救生衣本体和防水舱内集成有环境感知模块、数据处理模块和无线通信...
  • 本发明提供一种无需设置用于收容兜头帽的特别的收容部,在未使用时能够无障碍地收容,在需要时能够立即将兜头帽取出使用的带有浮力材料的上衣。具体而言,带有浮力材料的上衣具有:前身及后身,具有浮力材料;兜头帽,可戴到穿着者的头部上;兜头帽收容部,设...
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