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一种基于丝杆无级调压的天然气管道巡检机器人
本发明公开了一种基于丝杆无级调压的天然气管道巡检机器人,包括:动力节,分别设置在机器人的前后端;所述动力节包括第一主体框架,第一主体框架上设有压紧机构,压紧机构的调节端设有行走机构;从动节,至少一个,设置在两端动力节之间且经万向联轴器连接;...
一种胶囊机器人搭载装置及其运行方法
本发明公开了一种胶囊机器人搭载装置及其运行方法,包括管内行走装置、行走线圈以及胶囊机器人,管内行走装置上安装有磁导吸附件,管内行走装置上还安装若干固定平台,固定平台的一端安装有铁柱,铁柱外部安装有限位线圈,胶囊机器人通过磁力吸附在固定平台上...
一种基于可伸缩球形转向连接机构的检测机器人
本发明涉及转向连接机构技术领域,特别是一种基于可伸缩球形转向连接机构的检测机器人,包括用于连接检测机构和行走机构的可伸缩球形转向连接机构,所述可伸缩球形转向连接机构包括第一套筒和第二套筒,所述第一套筒经球形连接件与第二套筒连接;所述球形连接...
一种用于聚氨酯软管的自适应抗冲击防护装置
本发明公开了一种用于聚氨酯软管的自适应抗冲击防护装置,涉及软管防护技术领域,包括聚氨酯软管、外护套连接延伸段、磁流变液自适应阻尼组件、供能与感知组件,外护套连接延伸段为环形结构,通过磁流变液自适应阻尼组件与供能与感知组件的系统级协同,将传统...
一种新型高耐磨管道及其制备方法
本发明公开了一种新型高耐磨管道及其制备方法,涉及管道制造技术领域,旨在解决现有耐磨管道耐磨性能不好的技术问题,包括管道主体。本发明的管道主体内壁耐磨层通过特定成分的焊丝焊接而成,在现有Cr31+焊丝基础上添加硼(B)和钛(Ti),硼和钛在焊...
一种基于槐叶萍仿生的内壁超疏水PPR管道及其制备方法
本发明适用于管道技术领域,提供了一种基于槐叶萍仿生的内壁超疏水PPR管道及其制备方法,包括外层、中间层及内层,所述内层为具有槐叶萍仿生分级微纳结构的超疏水功能层,包括微米级放射状茸毛基底和覆盖于其上的纳米级蜡质晶体,本发明通过槐叶萍表面独特...
高韧性高强度组合聚醚全水发泡喷涂缠绕聚氨酯保温管及其制备方法
本发明涉及一种高韧性高强度组合聚醚全水发泡喷涂缠绕聚氨酯保温管及其制备方法,该保温管是由组合聚醚与异氰酸酯按质量比1:1.3‑1.5混匀后,在喷枪压力作用下喷涂在旋转前进的钢管上,从而在钢管外壁涂覆形成聚氨酯保温层。组合聚醚组分包括:高活性...
一种保温钢管弯头结构
本发明公开了一种保温钢管弯头结构,涉及保温钢管弯头技术领域,包括钢管弯头主体,所述钢管弯头主体包括由内向外分布的内工作管弯头、保温层和外护管弯头,内工作管弯头上设置有三个定位支架组件,外护管弯头上开设有三个浇注孔,所述定位支架组件包括安装于...
高真空绝热低温管道
本发明涉及低温输送管道技术领域,具体涉及一种高真空绝热低温管道,包括管道本体,所述管道本体的一端设置有阴接头结构,另一端设置有阳接头结构,所述管道本体包括内管和外管,所述内管和外管之间设置有隔热结构通过真空层和隔热层形成隔热结构,通过真空层...
一种水利工程用防汛设备
本发明提供了一种水利工程用防汛设备,属于防汛技术领域, 包括底板,所述底板顶壁固定连接有底支撑立柱,所述底支撑立柱内壁滑动连接有升降柱,所述升降柱通过快速安装组件连接有顶支撑立柱,所述顶支撑立柱与升降柱外壁均开设有均匀分布的限位孔,所述底支...
折叠式显示设备
一种折叠式显示设备,其包含支撑装置,及设置于所述支撑装置的折叠式显示装置。所述支撑装置包括连接于所述折叠式显示装置的升降架,所述升降架能被操作而带动所述折叠式显示装置沿上下方向升降移动。所述折叠式显示装置能被操作而沿垂直于所述上下方向的左右...
一种自适应探地雷达及其使用方法
本发明涉及探地雷达本体技术领域,尤其为一种自适应探地雷达及其使用方法,包括移动推车,所述移动推车的端面上连接有升降水平调节结构,所述移动推车的端面上并且位于升降水平调节结构的外侧连接有连接壳体,所述连接壳体上连接有可伸缩稳定结构,所述连接壳...
一种桥梁施工用预制混凝土桥面测量装置及方法
本发明公开了一种桥梁施工用预制混凝土桥面测量装置及方法,属于桥面测量技术领域,包括三脚架;顶支撑座,顶支撑座固接在三脚架的顶部,本发明通过支座内设置的三个调节丝杆,驱动外移动板沿一号限位杆滑动,带动顶调节架同步移动,顶调节架与支撑架固接,支...
防遮挡屏幕的摄像头连接固定装置及电子设备
本申请公开了一种防遮挡屏幕的摄像头连接固定装置及电子设备,该摄像头连接固定装置包括外壳体和连接在外壳体上的升降摇摆机构和安装接口,该升降摇摆机构的动作输出端安装摄像头,该升降摇摆机构能够在外力的驱动下带动所述摄像头上升、下降及左右摆动,使得...
一种用于丹霞地貌的地质勘探测绘装置
本发明公开了一种用于丹霞地貌的地质勘探测绘装置,涉及地理测绘技术领域,包括中空结构的支撑底盘,悬臂架上安装有测绘仪,悬臂架上滑动安装有与测绘仪连接的滑移架,支撑底盘内转动安装有若干个环向均匀分布的竖直柱,转动臂上安装有扩展支撑组件。本发明通...
云台设备
本申请提供了一种云台设备,属于云台设备技术领域,其中,云台设备包括:云台组件及摄像模组,摄像模组与云台组件的第一端连接;手柄,云台组件的第二端与手柄连接,手柄上还设置有轨道,轨道沿第一方向延伸,第一方向为从云台组件到背离云台组件的方向;屏幕...
扫描作业系统及其控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品
本申请涉及一种扫描作业系统及其控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述系统包括:上装工作台;地脚调节机构,固定于所述上装工作台的底部,用于在上装工作台静止时支撑所述上装工作台;机械臂,用于固定和移动面结构光三维扫描仪,固定...
一种发电设备全景可视化监控装置
本发明涉及监控设备技术领域,并公开了一种发电设备全景可视化监控装置,包括悬挂框以及固定安装在悬挂框顶端的吊板,悬挂框的四个侧面均开设有导向口,悬挂框的外侧设置有四个呈环形阵列分布的监控摄像头,悬挂框的内侧设置有与四个监控摄像头对应的调节结构...
云台设备
本申请公开了一种云台设备,属于拍摄技术领域。云台设备包括设备主体、镜头组件、镜头驱动件和触发组件,设备主体设置有容纳槽;镜头组件包括摄像模组和云台组件,摄像模组通过云台组件与设备主体连接,镜头组件可相对于设备主体运动,以使镜头组件的至少部分...
单柱拉索式支撑结构
本发明提供一种利用中心柱重力地基、外缆拉力地基、中心柱、下支梁、载荷平台、承载梁和上支梁为内缆索和外缆索提供张紧拉力, 将载荷平台的承重分担到中心柱重力地基和外缆拉力地基上的方法,以及整体结构安装方法。属于陆上或海上建筑结构及施工领域,可广...
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