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贮囊两端复合金属的橡胶隔膜贮箱及其装配方法
本发明提供了一种贮囊两端复合金属的橡胶隔膜贮箱,包括贮箱壳体、复合橡胶贮囊、液路端盖以及气路端盖,复合橡胶贮囊外周与贮箱壳体间构成气腔;复合橡胶贮囊内周构成液腔;液路金属件与气路金属件通过倒V型槽与粘合剂实现与囊头的紧固并通过模压半硫化一体...
一种不依赖喷射物质的空间推进方法及装置
本发明公开了一种不依赖喷射物质的空间推进方法及装置,涉及空间推进技术领域。核心创新在于基于电磁相互作用的不对称性原理(时序不对称、空间不对称、反作用力转移特性),结合开路线圈的结构设计,提供无工质推进方法。该方法包括:构建供电系统,设置高度...
一种面向月球、火星探测的能源动力一体化供应系统
本发明涉及一种面向月球、火星探测的能源动力一体化供应系统,当该系统作为月球基地综合能源供应系统时,依赖月球上的太阳能将太阳能以氢/氧和热水形式贮存,通过高压气/液供应系统和氢/氧燃料电池系统为月球基地供热、供气、供电,为探测器实现推进剂的原...
一种具有实时健康监测功能的高刚度气动减阻装置
本发明公开了一种具有实时健康监测功能的高刚度气动减阻装置,包括:燃气发生器、减阻杆体、压力测量组件、锁紧套、断裂杆、振型位移综合测量系统和点火器;减阻杆体,包括:顶盘、外壳、第一套筒、第二套筒、第三套筒、第四套筒、内套筒和底盘;顶盘安装固定...
一种连杆式锁紧释放装置及航天器
本发明涉及一种连杆式锁紧释放装置及航天器,连杆式锁紧释放装置包括基座、壳体、滑套、拔销器、分瓣螺母组件、连杆、第一顶块和拉簧,所述基座呈圆筒状结构且安装在所述壳体内,基座内安装有用于锁定锁紧杆的分瓣螺母组件,所述滑套套设在所述基座外,滑套上...
一种层叠式卫星组合体压紧与释放分离机构
本发明涉及一种层叠式卫星组合体压紧与释放分离机构,属于航天器分离机构技术领域,该机构包括支撑框架、传动链、链传动定位块、顶部链传动链轮、底部链传动链轮和行星齿轮驱动单元,通过链传动的连续性特征实现约束力的梯度释放,利用机械传动固有的运动确定...
一种连杆式锁紧释放装置及航天器
本发明涉及一种连杆式锁紧释放装置及航天器,连杆式锁紧释放装置包括底座、载荷连接法兰、压紧杆、拔销器、解锁滑块、第一锁紧件和第二锁紧件,解锁滑块通过解锁弹簧沿载荷锁紧释放方向弹性滑动连接在底座内,拔销器安装在底座的侧壁上且能够与解锁滑块适配卡...
一种用于卫星救援的空间机器人系统
本发明涉及航天器在轨操作技术领域,特别涉及一种用于卫星救援的空间机器人系统。包括多自由度机械臂及设置于多自由度机械臂末端的对接机构;多自由度机械臂与救援卫星连接;对接机构包括滑动展开机构和锁紧头机构,其中滑动展开机构与多自由度机械臂的末端连...
一种足端组件及空间机器人
本发明涉及空间机器人技术领域,公开了一种足端组件及空间机器人,其中的足端组件包括安装座;多个抓附爪,抓附爪沿着安装座的周向设置,并且多个抓附爪均与安装座可转动地连接,抓附爪上均设有爪刺;旋转驱动组件,旋转驱动组件可转动地设置在安装座上,并与...
一种用于大型模块化在轨装配的通用对接高刚度对接锁紧快换装置
一种用于大型模块化在轨装配的通用对接高刚度对接锁紧快换装置,属于空间机器人技术领域。现有的对接接口通用性较差,难以适应多样化在轨组装需求。本发明的主动端外壳的顶端设有第一定位面,外圆周面上开有开口;外壳内设有夹爪驱动组件;夹爪包括三根捕获手...
一种空心阴极轨道环境气体氛围寿命考核实验系统
本申请涉及航天器推进技术领域,具体而言,涉及一种空心阴极轨道环境气体氛围寿命考核实验系统,包括真空舱、实验箱、空心阴极、氧气气瓶、原子氧发生装置、混合气体气瓶以及氙气气瓶,其中:实验箱固定在真空舱的内部;空心阴极固定在实验箱的内部;原子氧发...
一种多维度适配的航天员上肢外骨骼低重力模拟背架
本发明公开了一种多维度适配的航天员上肢外骨骼低重力模拟背架包括:支架固定板设置在背架本体的上部;侧摆摇臂与支架固定板转动连接,以使侧摆摇臂绕转轴横向摆动;三角摇臂一端与侧摆摇臂转动连接,以使三角摇臂绕转轴纵向摆动,三角摇臂另一端通过吊绳与航...
一种兼具垃圾转运、安防联动及多点位物品取送功能的多模式智能家庭无人机
本发明公开了一种兼具垃圾转运、安防联动及多点位物品取送功能的多模式智能家庭无人机,涉及智能家居与无人机技术领域。该无人机整合了模块化磁锁垃圾仓(含超重自动分离与多次清运机制)、绳索安全投放系统、多点位物品取送系统及安防联动模块,通过动态磁锁...
垂直起降固定翼无人机
本发明提供了一种垂直起降固定翼无人机,包括机体及均设于机体的螺旋桨系统、固定翼系统、电池组件和飞控系统;所述机体包括矩形框架、多个机臂、机架,所述机臂包括设于矩形框架一对相对侧边的第一机臂和设于矩形框架另一对相对侧边的第二机臂,所述机架由下...
一种双翼两引擎嵌入式洋面声纳拖拽无人机
本发明公开了一种基于注塑/或 3D 打印工艺为主件的《一种双翼两引擎嵌入式洋面声纳拖拽无人机》。该无人机包括:箱体组、主机翼组包括主嵌入式两引擎驱动、付机翼组、尾翼组、摄像头等。通过注塑/或 3D 打印工艺,解决生产工艺繁琐、制造成本高等问...
一种新型车载系留无人机勘察系统
本发明涉及无人机应用技术领域,公开了一种新型车载系留无人机勘察系统,该系统包括:系留无人机;通信与供电系缆,通过卡扣式固定结构和螺栓设置在车辆上,通信与供电系缆连接于系留无人机和车辆之间;其中,车辆为新能源车辆;电池包,通过底盘安装在车辆上...
一种无人机桁架结构接头及其制作方法
本发明属于无人机结构技术领域,具体地,涉及一种无人机桁架结构接头,包括节点处、过渡段、连接处以及外部连接件;所述节点处的表面连接若干个过渡段;每个所述过渡段远离节点处的一端均与所述连接处连接;每个所述连接处与所述外部连接件连接,所述节点处为...
一种海上风电巡检机器人
本发明公开了一种海上风电巡检机器人,包括无人机主体,所述无人机主体的底部设置有安装机构。本发明采用无人机主体搭配安装机构、电动旋转台、支撑架、摄像机构、伺服电机及缓冲底座,形成功能完备的海上风电巡检体系,安装机构实现相关部件的快速拆装,大幅...
一种涵道式矢量电推高机动尾座式飞行器
本发明公开了一种涵道式矢量电推高机动尾座式飞行器,包括机身和机翼;该机身相对的两侧均设有接翼结构,接翼结构包括与机身连接的接翼基座、以及设于接翼基座上的Y形连接翼,两接翼结构分别连接有两组机翼,以使得四组机翼在机身上呈X形布置;该机翼包括涵...
一种可空中自动展开的无人机折叠机翼及其设计方法
本发明一种可空中自动展开的无人机折叠机翼及其设计方法,属于无人机技术领域。机翼分为主机翼和折叠翼两段,通过设计展开驱动组件、折叠锁定组件和展开锁定组件,由折叠锁定组件实现折叠翼在主机翼下方的折叠锁定,折叠锁定组件中的爆炸螺栓能够实现自动解锁...
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