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  • 一种主动防摆吊装机器人,包括上支座、下支座、柔索提升机构、电动缸稳姿机构及控制器,下支座设置在上支座下方,柔索提升机构包括至少三组卷扬机驱动组件及钢丝绳,卷扬机驱动组件设置在上支座上,钢丝绳一端与卷扬机驱动组件连接、另一端向下延伸与下支座连...
  • 本发明公开了一种吊梁工装及吊装方法,其特征在于,包括:上翼板、腹板和下翼板共同形成工字梁,两上吊耳主体安装于上翼板;下翼板的下表面开设有两T形孔,两T形孔的长度方向沿下翼板的长度方向延伸设置;两齿条组件安装于下翼板的上表面,两齿条组件靠近两...
  • 本发明提供一种导向装置及堆内构件吊装控制方法,导向装置包括第一柱体及第二柱体,底座安装于存放架水池池壁;第一柱体一端安装于底座;第二柱体在第一柱体的另一端同轴套设于第一柱体外侧;其中,第一柱体和第二柱体可拆卸连接且第二柱体的外径大于第一柱体...
  • 本发明涉及玻璃吊具辅助技术领域,公开了一种可翻转旋转的玻璃吊具用辅助装置,包括控制器,所述控制器的外部固定连接有供电箱,所述控制器的上表面固定连接有挂钩,所述控制器的底部固定连接有固定台,所述控制器的外部转动连接有电动推杆,所述电动推杆的输...
  • 本发明提供一种机械零件维修用的安全吊装设备,涉及机械起重吊装领域,包括底架,底架内侧立面处开设有滑槽,底架内侧滑动连接有滑台,滑台内部垂直贯穿有贯穿孔,贯穿孔内侧固定连接有LED灯,滑台顶部左侧固定连接有侧齿条,底架左侧顶部固定连接有蜗轮蜗...
  • 本申请涉及建筑施工技术领域,具体公开了一种带称重传感的PC构件起吊组件,包括起吊架、移动机构和卷扬机,起吊架的顶端内腔滑动连接有移动机构,移动机构的上表面设置有卷扬机,卷扬机的外表面缠绕有绳索,本发明通过缓冲组件能够在PC构件起吊移动瞬间和...
  • 本发明属于风电设备安全监测领域,提供了风电机组吊装过程多源数据融合与安全预警系统及其方法,包括:数据采集与预处理模块,采集塔筒倾角、吊臂倾角等多源传感器数据并预处理;状态流形构建模块,将预处理数据映射至多维空间构建状态流形,生成理想测地线;...
  • 本发明公开了一种基于外置摄像头加装的龙门吊指令执行自主确认方法,涉及机械自动化技术领域,主要包括步骤:通过卫星定位下的初步作业区块定位结合侧向摄像头进行工位实时判定下龙门吊移位指令的执行确认;通过侧向摄像头依次进行目标集卡车号匹配下第一业务...
  • 本申请涉及地铁铺轨领域,公开了地铁铺轨龙门吊吊装可视化系统,包括吊装数据感知模块、多端数据传输模块、可视化交互控制模块、安全联锁管控模块及作业数据追溯模块,各模块通过数据流转与指令交互形成闭环管控,所述吊装数据感知模块为系统数据采集源头,包...
  • 本发明实施例提供一种用于确定起重机站位的方法、装置、起重机及存储介质,属于机械技术领域。所述用于确定起重机站位的方法包括:获取起重机的目标吊装场景、作业状态、起重机的设备参数、主臂角度、障碍物高度以及抗杆距离;基于作业状态、设备参数和主臂角...
  • 本申请涉及一种大型重物吊装过程的动态监测方法、装置和计算机设备。方法包括:获取各传感器在大型重物吊装过程中采集的各当前传感器数据、以及大型重物吊装现场的现场扫描数据,并对各当前传感器数据,通过数据协同策略,生成当前动态吊装数据;基于现场扫描...
  • 本发明涉及一种平头塔吊红外打点协同校准定位系统及方法,包括:吊点红外定位模块包括红外发射单元和红外接收单元,红外发射单元用于向被吊物体发射红外定位光束,并检测起重臂与吊绳的相对姿态,红外接收单元用于接收红外定位光束并生成对位信号,并采集被吊...
  • 本发明提供一种大型结构件现场吊装联动分析指挥系统,包括AR眼镜、分布式传感器单元、受力分析平台、若干摄像头和中央处理单元,所述AR眼镜、分布式传感器单元、受力分析平台、若干摄像头和中央处理单元之间相互通信并实现数据交互。本系统融合AR眼镜、...
  • 本申请涉及一种用于输送设备的安装引导装置,属于机电安装领域,包括:‌门架;提升机构,安装于门架横梁上,用于提升输送设备工件;执行机构,安装于门架立柱上,用于组装输送设备工件;‌视觉采集模块,安装于门架立柱上,用于实时采集输送设备工件状态图像...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种井下无人驾驶单轨吊车的智能调度方法及系统。方法包括步骤:通过巡检车辆扫描全矿井巷道,构建三维拓扑地图;车辆进入盲区时,地面调度服务器依据其运行状态数据生成影子车,并结合车辆标准工况历史运行数据与盲区路...
  • 本申请涉及人工智能技术领域,具体而言,涉及一种基于人工智能的集装箱正面吊装卸检测方法及系统。首先获取集装箱正面吊装卸作业的实时采集数据集合,包括正面吊作业动作、集装箱状态及作业环境采集数据;接着对实时采集数据集合进行作业状态关联映射处理后并...
  • 本发明涉及岸桥技术领域,提供了一种具身智能岸桥缩比实验平台及控制方法。具身智能岸桥缩比实验平台包括,起吊机构、小车机构、俯仰机构、大车机构以及控制系统,控制系统连接起吊机构、小车机构、俯仰机构和大车机构,通过大车机构的纵向移动、俯仰机构的臂...
  • 本发明公开了一种数字液压卷扬机构及起重机,包括布置于卷筒两侧的数字换向阀与液压马达,所述数字换向阀工作油口与液压马达工作油口管路连接,数字换向阀的反馈杆与卷筒驱动连接,实现卷筒对数字换向阀构成机械闭环反馈。本发明利用数字液压控制技术提升卷扬...
  • 本发明涉及一种轨道吊安全预警方法、装置、电子设备及计算机存储介质,属于轨道吊安全技术领域,其中,该轨道吊安全预警方法包括:获取轨道吊作业时的安全风险因素以及各安全风险因素的风险等级,并基于所述安全风险因素和各安全风险因素的风险等级构建轨道吊...
  • 本申请实施例提供一种正面吊自动放箱方法、装置、设备及介质。方法包括:控制正面吊对位于第一目标位置的集装箱进行位姿调整;第一目标位置是位于目标放箱位置上方第一高度处的位置;基于第一目标位置和第二目标位置确定垂直放箱路径;第二目标位置是位于目标...
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