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  • 本申请公开了一种IMU姿态解算方法、装置、设备及存储介质,包括:获取IMU原始数据,IMU原始数据包括三轴加速度测量值和三轴角速度测量值;基于三轴加速度测量值,动态更新Mahony互补滤波算法的增益参数,增益参数包括比例增益参数和积分增益参...
  • 本专利公开了一种基于机器视觉的半球谐振陀螺装配方法及装置,属于半球谐振陀螺精密装配领域。本发明在将半球谐振陀螺中的谐振子与基座装夹后,利用固定的同轴相机镜头组件实现对待装配零件‑半球谐振子与基体零件‑电极基座的轴孔图像采集,完成轴孔移动偏差...
  • 本发明公开了一种MEMS陀螺仪的单端口检测谐振器谐振频率在线实时测量系统,包括:闭环驱动电路,用于驱动谐振器谐振,输出驱动检测信号;第一C/V转换电路将电流转换为检测电压信号,其与负电阻电路的通断由电压控制开关控制;负电阻电路使第一C/V转...
  • 本发明提供一种高动态弯沉测量仪原位计量校准方法与装置,其方法包括:通过架设于目标测区的高动态弯沉计量装置获取在高动态弯沉测量装置进入目标测区前至离开目标测区的过程中每个采样时刻获取的路面横向形变数据;通过高动态弯沉测量装置获取其进入至离开目...
  • 本发明涉及惯性导航与光电测量技术领域,公开了使用低精度转台进行高精度惯组棱镜标定的误差补偿方法,包括:将安装有棱镜的惯组固定于双轴转台,通过经纬仪建立测量基准;随后控制转台依次转动至第一、第二及第三位置,在各位置使用经纬仪对棱镜进行瞄准并记...
  • 一种在轨服务飞行器相对导航系统故障诊断与隔离方法,可应用于空间目标在轨操控与维修任务。通过对跟瞄测量信息进行自判及不同跟瞄测量信息间的互判,对跟瞄进行故障诊断,并通过跟瞄基准选择,对跟瞄进行故障隔离;通过相对导航滤波算法有效性判断及相对导航...
  • 本发明公开了一种基于磁环境与运动模拟的高旋飞行体参量校验方法及系统,首先使用亥姆霍兹线圈对地面磁环境变化进行模拟,通过磁场采集系统分析并通过磁场控制系统对线圈中的电流进行调节,控制线圈内产生均匀稳定的磁场空间;通过测试命令控制无磁运动模拟台...
  • 本发明涉及一种用于本安型惯性导航系统的压电陶瓷多位置自标定装置及方法,涉及惯性导航系统标定技术领域,所述自标定装置包括:基座、双轴压电驱动组件、旋转单元和角度测量单元,所述基座用于将所述自标定装置固定于井下平台或其他固定设备上,所述双轴压电...
  • 本申请提供一种基于纸巾分配器类型自适应探测纸巾余量的方法,获取所述纸巾分配器的类型,所述纸巾分配器包括卷纸分配器、中心抽纸巾分配器、叠纸分配器;当所述纸巾分配器为所述卷纸分配器时,将所述卷纸分配器的传感器的检测距离调整为第一检测距离;当所述...
  • 本发明涉及CNC组件技术领域,具体为一种集成自动校准功能的齿轮编码器,包括齿轮检测机构和齿轮校正机构,所述齿轮检测机构和齿轮校正机构均设置在CNC机床传动轴的侧边;所述齿轮检测机构用于向机床传动轴上的齿轮发出正余弦ABZ信号,并向齿轮校正机...
  • 本发明涉及编码器技术领域,具体涉及一种具备自防护功能的高性能编码器,包括壳体;壳体设有密封腔;密封腔转动设有转动轴;壳体设有环形槽;环形槽设有环形弹性液囊;壳体设有伸缩槽;伸缩槽密封滑动活动设有通气块;壳体设有通气口;通气块设有通气通道;密...
  • 本发明公开了一种读数头前端及信号调节电路包括:读数头前端电路、信号调节电路、连接电缆。其中读数头前端电路包含:光电二极管前端光电转换电路、发光二极管恒流源供电。信号调节电路包含:正交相位校准部分、FPGA数字信号处理部分,后端信号调节模块完...
  • 本发明公开了一种绝对式光电编码器系统及对位校准方法。该系统包括光源(1)、码盘(2)、光电探测器(3)、信号处理与调整系统(4)。码盘(2)集成有增量码道(210)和绝对码道(220);光电探测器对应设置有增量信号探测模块(310)、绝对信...
  • 一种低偏振衰落噪声融合型多参量分布式光纤传感系统。宽带光源模块产生调制光信号传输至光纤环形器,2×2光纤耦合器级联2×1光纤耦合器、去偏模块构成光纤干涉仪。光纤环形器的输出端口与光纤干涉仪的入射端连接,2×1光纤耦合器输出端连接一段长输传感...
  • 本发明提供一种基于峰值位置估算的光频域反射仪光栅阵列复用解调方法,所述方法包括:针对基于光频域反射仪光栅阵列复用的准分布式传感中,为了获取可接受的光栅光谱测量分辨率,需要对光谱分辨率低于解调所需阈值的光谱进行密集插值,然而这会使数据量极大增...
  • 本发明提供一种折叠式小型化光纤光栅解调系统,涉及小型光纤光栅解调系统技术领域,本发明通过构建折叠式小型化光纤光栅解调系统,融合了光学设计理论、光栅衍射原理及高性能探测技术,实现了紧凑且高效的光路结构;利用精确的光栅参数计算和空间色散映射方法...
  • 本申请涉及电气自动化技术领域,特别是涉及一种电机编码器以及电机校准检测装置、检测方法以及电机系统。该装置包括:主控模块;角度检测模块;对拖电机模块;所述主控模块被配置为将所述光栅尺的编码器角度数据以及所述待测电机的角度数据,对齐并输出角度误...
  • 本发明涉及多传感器芯片的封装。根据实施例,传感器结构元件包括芯片载体以及第一半导体芯片和第二半导体芯片,其中,第一半导体芯片和第二半导体芯片布置在芯片载体上,或者(备选地)第二半导体芯片布置在芯片载体上并且第一半导体芯片布置在第二半导体芯片...
  • 本发明提出了一种集成式温度自适应调节的传感器基座及调节方法,涉及传感器领域。本发明包括传感器基座组件,设置于传感器基座组件顶部用于防护的罩体组件,设置于传感器基座组件底部的水冷组件,安装于传感器基座组件内部的夹持组件;以及设置于罩体组件顶部...
  • 本发明关于一种模块化全地形鸟类繁殖生态监测系统,涉及生态监测技术领域。包括立式承力模块,用于安装传感器承载模块和快速装配模块;传感器承载模块,用于安装传感器组件;传感器组件,用于监测环境数据;快速装配模块,用于安装人工繁殖巢箱和供电储能模块...
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