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一种基于初相推算的昆虫振翅频率反演方法
本申请公开了一种基于初相推算的昆虫振翅频率反演方法,涉及雷达测量技术领域。方法包括:建立包含幅度初相与相位初相的昆虫振翅运动雷达回波模型,并基于昆虫振翅运动雷达回波模型,从采集到的昆虫回波中获取微动信号,以生成微多普勒谱图;基于微多普勒谱图...
一种应用于单光子阵列的自适应门控数据采集方法
本发明公开了一种应用于单光子阵列的自适应门控数据采集方法,包括以下步骤:采集传感器探测目标的原始数据帧,并进行预处理;判别预处理后数据的有效性,若数据无效,则更新采集的阵列门控配置;如果数据有效,则采集成功,则将有效数据可视化与数据导出。本...
一种基于机载激光雷达的人防设施空间测绘系统及方法
本发明涉及激光点云数据处理与空间测绘技术领域,公开了一种基于机载激光雷达的人防设施空间测绘系统及方法,包括:数据采集模块,通过无人机用于获取人防设施区域的原始点云数据及空间位姿信息;数据处理模块,接收并处理点云数据,对人防设施的分类识别与三...
一种多回波高动态雷达信号处理方法、系统、设备及产品
本发明公开了一种多回波高动态雷达信号处理方法、系统、设备及产品,其属于回波信号处理技术领域,获取激光雷达回波信号,基于预先构建的组合形态滤波器对激光雷达回波信号中的间断事件进行抑制,得到抑制后的激光雷达回波信号;基于经验模态分解算法对抑制后...
一种背景气溶胶光学参数的激光雷达卫星反演方法及系统
本发明提供一种背景气溶胶光学参数的激光雷达卫星反演方法及系统,包括:对星载激光雷达校准数据进行预处理,获得背景气溶胶的垂直通道信号、平行通道信号和高光谱通道信号;采用不同去噪策略,对垂直通道信号、平行通道信号和高光谱通道信号进行昼夜后向散射...
一种激光雷达芯片及探测设备
本申请提供一种激光雷达芯片及探测设备,涉及雷达的技术领域。激光雷达芯片,包括:在偏振不敏感平台上制造有第一光耦合器、光功率分配网络、多个移相器、光栅天线阵列;第一光耦合器用于接收输入光信号,并分离输入光信号包括本振光信号和偏振光信号,将分离...
一种针对激光SLAM的隐蔽重放攻击方法及系统
本发明涉及一种针对激光SLAM的隐蔽重放攻击方法及系统,属于自动驾驶安全技术领域。解决现有攻击方法隐蔽性差、针对定位能力不足且实施复杂的技术问题。方法包括攻击准备阶段实时跟踪受害者并获取激光雷达数据帧;系统模拟阶段利用迭代最近点ICP算法和...
车载测风激光雷达的姿态补偿方法、系统、设备和介质
本发明提供了一种车载测风激光雷达的姿态补偿方法、系统、设备和介质,包括:获取车辆的姿态信息、车载三维扫描测风激光雷达的安装位置信息与扫描参数以及采集的大气探测数据;根据车辆的姿态信息、安装位置信息和扫描参数,确定激光雷达的姿态修正信息;根据...
多传感器的静态外参标定方法、装置和电子设备
本申请涉及图像数据处理技术领域,公开了一种多传感器的静态外参标定方法、装置和电子设备,其中,根据相机观测数据和车体坐标系下的标靶信息,计算得到相机标定外参;相机观测数据中包括标定场景的图像数据;相机标定外参表征相机坐标系到车体坐标系的转换关...
一种传感器半失效检测方法和检测系统
本发明公开了一种传感器半失效检测方法和检测系统,所述方法包括:同步获取第一距离数据以及场景图像;其中,所述第一距离数据为目标对象与传感器之间的物理距离;对所述场景图像进行分析,提取所述场景图像中与距离相关的特征参数;将所述特征参数与所述第一...
一种激光雷达扫描角稳定度测量方法及相关设备
本发明提供了一种激光雷达扫描角稳定度测量方法及相关设备,涉及激光雷达测量技术领域。该方法包括步骤:在选定时间窗口内,通过皮秒级激光距离选通相机曝光捕获待测激光雷达的扫描脉冲在漫反射屏上的光斑图像;根据光斑图像,得到光斑像素位置;基于光斑像素...
一种多激光雷达外参标定方法和系统
本申请涉及传感器标定技术领域,公开了一种多激光雷达外参标定方法和系统,其中方法包括:使用第一激光雷达和第二激光雷达同时照射具有反光贴的标定板,分别基于所述第一激光雷达和所述第二激光雷达探测的点云数据确定标定板的空间位姿;在空间位姿的基础上,...
多协议兼容的超声波雷达测试方法及系统
本申请涉及一种多协议兼容的超声波雷达测试方法及系统。所述方法通过扫描雷达标识码自动获取协议配置并建立通信连接,基于参数文件控制执行标准化测试流程采集响应数据,利用LSTM自编码器模型实时计算测试数据的重构误差实现异常检测与特征提取,结合故障...
一种水下目标声散射试验方法及系统
本发明公开了一种水下目标声散射试验方法,布置水下目标、水听器和换能器的位置;将换能器放置、水听器放置分别放在换能器设计位置、水下目标设计位置,不放下水下目标,发生激励信号开始测试;对时域激励信号进行傅里叶变换,获取入射幅值后拟合入射声压特性...
一种超声波雷达老化测试方法、系统、设备及介质
本申请涉及一种超声波雷达老化测试方法、系统、设备及介质。所述方法包括:获取批次配置文件及其对应的测试调度表,并基于调度表对各待测AK1传感器执行初始标定得到该传感器的基线参数集合;根据批次配置文件与基线参数集合配置激励‑观测序列得到测试计划...
一种用于宽断面水体的雷达流速补偿方法及装置
本申请涉及流速测量技术领域,尤其涉及一种用于宽断面水体的雷达流速补偿方法及装置,本申请提出以下方案,基于回波质量参数筛选有效测点,构建包含节点属性与空间关联关系的流速分布图,并结合历史测量信息对节点可信度进行评估。在此基础上,通过确定约束节...
基于多层复合板角反射器的宽带全向高目标强度声学标记体
本发明提供了一种基于多层复合板角反射器的宽带全向高目标强度声学标记体,包括:支撑框架和多个声学三面角反射器单元;支撑框架为圆环形式,多个声学三面角反射器单元均匀固定在支撑框架上;每个声学三面角反射器单元由三个尺寸相同的等腰直角三角形多层复合...
利用线谱幅值起伏能量比的目标深度属性稳健判别方法
本发明提出了一种利用线谱幅值起伏能量比的目标深度属性稳健判别方法,该方法利用深度调制的线谱幅值起伏特征进行目标判别,将浅海的线谱幅值起伏分解为两种成分:低频的干涉结构起伏与高频的深度调制起伏,其中,高频成分与目标距离无关;该方法还通过对水平...
相位测距方法、装置、电子设备、存储介质及程序
本发明实施例公开了一种相位测距方法、装置、电子设备、存储介质及程序,其中,方法包括:获取第一参考测量设备和第二参考测量设备之间的距离;其中,第一参考测量设备用于将第一探测信号发送至第二参考测量设备和相位测距设备;相位测距设备用于响应于第一探...
毫米波雷达测距方法、系统、电子设备及计算机可读介质
本发明提供的毫米波雷达测距方法及系统,属于汽车领域,基于毫米波雷达的发射和接收信号获取差函数;对差函数进行频谱化处理;基于频谱化的差函数获取初步距离估计值;对初步距离估计值进行修正获取修正距离值。本发明在零成本的情况下,在相同功能搭载的情况...
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