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零基线机载重轨干涉SAR的车辆痕迹表征方法及装置
本申请涉及一种零基线机载重轨干涉SAR的车辆痕迹表征方法及装置,通过采用BP成像方法,对由零基线机载重轨探测车辆行驶前后地面的两组原始回波数据进行成像两幅复数图像,并基于亚像素偏移量进行对齐,对对齐后的两幅复数图像进行干涉处理得到干涉图像,...
道路护栏的检测方法和装置
本申请公开了一种道路护栏的检测方法和装置。应用于可编程门阵列FPGA中,该方法包括:获取雷达探测到的道路护栏的点云数据;将点云数据映射到预设的网格图中,得到网格化点云数据,其中,网格图包括多个网格,每个网格包括至少一个点云,网格化点云数据包...
基于毫米波雷达的目标框检测优化方法、介质及电子设备
本申请提供一种基于毫米波雷达的目标框检测优化方法、介质及电子设备。所述方法包括:获取基于毫米波雷达生成的初始目标框集合;计算所述初始目标框集合中任意两个目标框的重叠面积占比;根据所述重叠面积占比确定输出的目标框并更新所述初始目标框集合。本申...
基于相控阵雷达回波和地理因子的地面降水强度估计方法
本发明涉及基于相控阵雷达回波和地理因子的地面降水强度估计方法,属于无线电领域,首先将极坐标多变量雷达回波与三维风场映射并插值到统一三维网格,形成一致的时空数据基础;随后基于局部密度聚类自动划分多种降雨类型区域,并按降水类型构造时间滞后场,实...
一种基于非线性压缩变换的瞬时频率估计方法
一种基于非线性压缩变换的瞬时频率估计方法,本发明为解决现有瞬时频率估计方法在低信噪比、多分量等复杂条件下,存在抗噪性能差、脊线连续性不足及虚假频率易出现等,影响测量水下目标航速的精度的问题。本发明利用非线性压缩变换对接收端接收的水声信号进行...
定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请公开了一种定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品,属于可穿戴设备定位技术领域。该方法包括:获取可穿戴设备的声学检测信息和图像特征点信息;将声学检测信息和图像特征点信息输入至目标函数中,对目标函数求最优解,得到可穿戴设备的定位信息;其...
一种基于测高卫星的水下地形反演方法
本发明提供一种基于测高卫星的水下地形反演方法,属于遥感地学应用技术领域,构建了集空间筛选、高程校正、信号去噪、双策略表底识别及物理修正于一体的自动化处理流程。适用于湖泊、水库等复杂水体环境下的水下地形生成,大大提高了水下地形数据采集的效率。...
一种基于声呐与信号计算分析的桩底溶洞三维探测与定位方法
本发明公开了一种基于声呐与信号计算分析的桩底溶洞三维探测与定位方法,包括以下步骤:S1、数据采集与处理:使用声呐探测仪发射高频弹性波,接收桩底溶洞的反射信号;对采集到的反射信号进行预处理;S2、波速反演与模型构建,建立网格系统,构建真实速度...
全固态激光雷达系统
本发明涉及激光雷达技术领域,具体涉及一种全固态激光雷达系统,全固态激光雷达系统包括波长选择调频激光器和光子芯片;波长选择调频激光器用于出射波长范围不同的N个调频光,N为大于1的整数;光子芯片包括光开关阵列,光开关阵列具有M个光输出端,M为大...
一种水域目标检测方法以及水域目标检测系统
本申请涉及目标检测技术领域,具体涉及一种水域目标检测方法以及水域目标检测系统。解决或改善了现有技术中因为波浪、风力而产生振动和位移,导致数据对齐精度下降,影响定位精度的技术问题。本申请提供的一种水域目标检测方法,采用实时姿态信息对激光雷达检...
TOF模组及电子设备
本披露公开了一种TOF模组及电子设备。其中,TOF模组,包括:发射端,所述发射端配置为发射360°环状探测光斑;以及接收端,所述接收端与所述发射端对应设置,所述接收端配置为接收被探测目标反射回的360°环状探测光斑,以实现对所述探测目标的环...
基于激光测距的安全评价方法及其使用的激光测量仪
本发明涉及一种基于激光测距的安全评价方法及其使用的激光测量仪,属于测量与安全监测领域。本发明基于激光测距的安全评价方法,包括安全标准库,预设若干规则条目,评估步骤如下,使用两组并排的摄像头获取两张视图,对视频帧进行块匹配以生成视差图和灰度图...
一种基于反向过冲抑制的脉冲激光测距方法及系统
本发明提供了一种基于反向过冲抑制的脉冲激光测距方法及系统,涉及激光测距技术领域,方法包括:获取待检测目标;通过激光器,向待检测目标发射激光脉冲;对从待检测目标反射回来的回波信号进行多次采样;对多次采样的回波信号进行同相合并,得到稳定回波信号...
一种抗表面干扰的激光测距系统
本发明公开了一种抗表面干扰的激光测距系统,包括基板,以及位于基板一侧的第一激光发射模块和测距模组;测距模组包括信号接收模块,第一激光发射模块与信号接收模块之间存在预设距离;第一激光发射模块用于发射第一激光脉冲;信号接收模块用于接收第一激光脉...
一种基于双扩束镜头的激光测距装置及方法
本申请公开了一种基于双扩束镜头的激光测距装置及方法,涉及激光测距技术领域,装置中控制处理部件控制激光生成组件生成原始激光束;光束管理单元输出固定能量比例的两路光束;双扩束镜头组件同时集成两个扩束镜头,一扩束镜头在预设近距离范围以预设小能量大...
基于LSTM-AKF的多传感器融合定位方法
本发明公开了基于LSTM‑AKF的多传感器融合定位方法,属于激光SLAM技术领域,采用激光雷达、超宽带定位基站及IMU传感器搭建融合定位系统,同步采集环境数据后进行多步骤处理:通过线性插值实现激光雷达与IMU数据的时间同步;对激光雷达和IM...
基于北斗定位与激光扫描的三维测量数据融合装置和方法
本申请涉及三维测量与数据处理技术领域,公开了基于北斗定位与激光扫描的三维测量数据融合装置和方法,该装置包括北斗定位模块、惯性测量单元、包含云台扫描仪的激光扫描模块、数据融合处理模块、数据传输模块以及数据存储与可视化模块;数据融合处理模块基于...
基于激光雷达的树木碳储量监测方法、设备及存储介质
本申请提供一种基于激光雷达的树木碳储量监测方法、设备及存储介质。方法包括:通过激光雷达扫描森林植被对应的监测区域中抽样的N个样地中的每个样地,采集得到与树木对应的第一点云数据;对第一点云数据,进行预处理,得到每个样地中树木的第二点云数据;基...
基于无人机激光雷达的林地光能利用效率评估方法及系统
本发明公开了一种基于无人机激光雷达的林地光能利用效率评估方法,该方法包括以下步骤:通过无人机激光雷达对林地进行扫描,获取激光点云数据,并同步记录所述雷达的空间位置和姿态数据;对所述激光点云数据进行预处理,结合所述空间位置及姿态数据生成高精度...
一种冠层透射率估算方法
本发明提供了一种冠层透射率估算方法,该方法包括:对点云数据进行预处理,得到脉冲集合后将其划分为单回波脉冲和多回波脉冲;分别为多回波脉冲和地面单回波脉冲匹配近邻植被单回波脉冲,并确定入射能量;根据回波点与LiDAR接收器的距离对后向散射能量进...
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