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  • 本发明涉及起吊装置领域,公开了一种斜拉索起吊装置,包括框架、起升机构和可伸缩的辅助支撑组件,所述框架的末端顶面设有承载部件,所述辅助支撑组件连接于所述滚轮的端面,所述承载部件和所述辅助支撑组件之间连接有液压驱动机构,所述承载部件随着所述起升...
  • 一种车间柱列管道安装装置及施工方法,包括:牵引单元,包括安装于厂房两端的大卷扬机和小卷扬机;临时平台,用于管道焊接作业;支撑单元,用于支撑管道并减少其移动和转动的摩擦力;滑轮组,用于减少所述大卷扬机水平牵引时的摩擦力;通过所述大卷扬机和所述...
  • 本发明提供一种铸坯提升装置,包括车架、起升机构、动滑轮组及平衡臂系统。所述起升机构通过双卷筒组驱动四组独立的钢丝绳闭合回路。核心在于,四套90度折弯平衡臂沿铸坯输送方向的前、后两端对称布置于车架上,同一端的两平衡臂上铰点通过联接钢丝绳相互制...
  • 本发明涉及桥式起重机维护技术领域,具体涉及一种桥式起重机钢丝绳更换方法,包括以下步骤:S1、安装自动化监控系统和张力控制系统,实时监控主钢丝绳和副钢丝绳的状态,得到实时数据和张力数据;本发明在使用时,有利于提升主钢丝绳和副钢丝绳更换作业的自...
  • 本申请公开了一种拱形斜拉结构大节段安装方法,包括通过吊装准备,将拱形结构大节段运输至吊装区域并定位;进行水平吊装使其以水平状态吊离支撑面并移动至预定高度;姿态调整使其从水平状态翻转至竖直状态;系统转换后进行竖直吊装,将其移动并安装至设计桥位...
  • 本发明涉及大型负载吊装技术领域,特别是涉及一种大型负载吊装防摆动装置及其工作方法。装置包括联接装置一、传感器装置、联接装置二、绳、卷筒以及驱动装置;卷筒固定在基础上,绳一端缠绕在卷筒上;驱动装置与卷筒传动连接;联接装置一的联接件一的一端用于...
  • 本发明公开了一种轨道行走式吊机电缆卷盘压缆预测装置及其使用方法,属于行走吊机技术领域。一种轨道行走式吊机电缆卷盘压缆预测装置,包括固设在吊机支架的安装梁上的卷盘本体,还包括:安装板,安装板固设在吊机支架的下侧,安装板上通过转轴转动连接有导向...
  • 本发明公开了一种缆机牵引位置检测方法、装置、设备及系统,该方法通过RTK定位模块获取BESTXYZ协议格式的地心坐标,缆机机械极限位置进行确定的空间基准线段,建立与缆机机械坐标系绑定的空间参考基准;通过向量垂距计算模式解算水平运行位置,通过...
  • 本发明涉及起重设备技术领域,具体而言,涉及一种起重设备大车行程测量装置及应用方法,包括:传动轴,所述传动轴的一端具有用于连接的法兰盘,所述法兰盘与起重设备的大车车轮的轮轴端面实现同轴心固定连接,并随所述大车车轮同步转动;编码器,所述编码器的...
  • 本申请实施例提供一种用于起重机的故障检测方法、装置、起重机及存储介质,属于设备故障诊断技术领域。所述方法包括:获取用户在对起重机进行操作时,起重机的多个执行部件的操作输入信号;基于操作输入信号识别用户针对起重机的操作意图,包括用户希望起重机...
  • 本发明涉及起重器械检测技术领域,公开了基于PHM的起重器械状态测试与验证方法。该方法包括从起重器械技术文档中提取设计参数,在器械启动操作时同步采集高频运行特征,通过融合两类数据判断是否启动多维状态评估流程。启动后,先计算器械设计鲁棒性指标并...
  • 本发明涉及工程吊装智能监控技术领域,具体为基于BIM与力反馈的超重分段吊装过程智能监控系统,包括:数据同步模块、状态融合模块、BIM匹配模块、轨迹优化模块和仿真监控模块。系统通过多源传感数据获取吊装状态,匹配BIM精细模型,并生成理论运动轨...
  • 本发明公开了一种环行起重机大车走行对角端梁驱动可切换的纠偏控制系统,包括:第一大车运行电机、第二大车运行电机、第三大车运行电机、第四大车运行电机、PLC控制系统:用于对基于第一水平轮限位开关、第二水平轮限位开关、第三水平轮限位开关和第四水平...
  • 本发明涉及起重机自动化控制技术领域,且公开了一种自动化吊具智能避障控制系统,旨在解决现有技术中感知范围有限、环境适应性不足及避障决策效率低的问题。该系统包括多源融合感知模块、动态环境建模模块、轨迹预测与风险评估模块、分层决策控制模块及执行驱...
  • 本申请涉及塔带机技术领域,本申请实施例提供了一种塔带机控制方法、装置、塔带机及介质,塔带机包括吊钩、内皮带、外皮带和小车,方法包括:获取吊钩的起升距离、内皮带的竖直方向倾角、内皮带的长度、外皮带的竖直方向倾角以及外皮带的长度;基于外皮带的长...
  • 本发明提供一种龙门吊和履带吊联合吊装超长钢桩方法,涉及海洋石油工程建造技术领域,包括,钢桩建造场地在龙门吊可覆盖范围内,且钢桩建造时的布置方向与龙门吊大梁方向垂直;根据钢桩起吊位置、钢桩重心位置确定龙门吊及其小车初始位置,以及钢桩两侧履带吊...
  • 本申请实施例提供了一种天车移动控制方法、系统和电子设备及介质。该方法包括:获取一个或多个物料的配方,所述配方包含工艺槽处理序列以及所述工艺槽处理序列中各工艺槽对于其所处理物料的对应处理时间;根据每个所述物料的所述配方控制天车将所述物料依次搬...
  • 本发明提供一种高温环境夹钳的无人控制与传感系统,涉及板坯搬运设备技术领域,该系统主要通过布置在起重机小车或卷筒等区域的非接触式传感器组件进行感知,通过检测开闭机构的驱动行程,利用基于连杆几何参数的解析计算模型,实时自动控制夹钳开度及钳齿离起...
  • 本发明公开了一种起重吊装作业防倾覆稳性计算方法、系统、设备及存储介质,涉及起重机稳定性能领域,方法包括:基于实际起重机,建立起重机物理模型,进行起升能力计算,得到零力矩点坐标;基于起重机物理模型和计算得到的零力矩点坐标,考虑吊重摇摆产生的惯...
  • 本申请提供一种行车跑偏智能监测与报警方法、系统、电子设备及介质,所述方法包括:获取目标车辆的当前车轮位移数据;所述当前车轮位移数据包括所述目标车辆的当前两侧车轮位移数据;基于所述当前两侧车轮位移数据和预设偏移阈值进行行车跑偏判断,获取所述目...
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