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一种驾驶模式的切换方法及车辆
本申请提供一种驾驶模式的切换方法及车辆,涉及智能座舱技术领域。该方法中,行驶状态参数包括路况参数、行驶参数和环境参数等,自身状态参数包括生理参数和驾驶行为参数。在满足驾驶模式的切换条件时,基于行驶状态参数和自身状态参数,确定目标驾驶模式。这...
最优滑移率确定方法、装置、控制器、车辆及可读存储介质
本申请公开了一种最优滑移率确定方法、装置、控制器、车辆及可读存储介质,其中,该方法包括:获取车辆行驶路面的路面附着系数及车辆的运行参数;运行参数包括车速和加速度;根据路面附着系数及车辆的运行参数,确定最优滑移率。本申请公开的技术方案,根据所...
电动车辆的功率控制系统和方法
本公开涉及一种电动车辆的功率控制系统和方法。该系统包括界面系统、感测模块和处理单元。处理单元通信地耦接到感测模块和界面系统。处理单元配置为从感测模块接收至少一个预设变量的值以估算电动车辆的所需功率使用量,并且通过界面系统输出至少一个效率指示...
一种防污方法、装置及电子设备
本申请实施例提供了一种防污方法、装置及电子设备。所述方法包括:获取污染物的运行轨迹;根据所述运行轨迹和车辆传感器的位置信息,确定所述污染物到达所述车辆传感器的第一时间;在达到第二时间时,启动防护措施以对所述车辆传感器执行防污操作;其中,所述...
车辆泊车控制方法、装置、设备、介质及程序产品
本申请实施例提供一种车辆泊车控制方法、装置、设备、介质及程序产品,车辆技术领域。接收来自目标设备的泊车指令;响应该指令完成与目标设备的安全身份验证,并基于UWB锚点发射脉冲信号;在通过脉冲信号确认目标设备处于预设区域,且安全身份验证通过的前...
一种判断车道是否有障碍的方法及系统
本发明公开了一种判断车道是否有障碍的方法及系统,包括持续监测道路上移动车辆是否有转向及转向角度;判断是否在第一时间段内有超过第一数量的第一组车辆通过一个车道位置时有转向且转向后车辆方向与车道位置车道方向的差值超过第一阈值;判定第一组车辆的数...
用于驾驶员辅助系统的人类意图预测
本公开涉及基于对车辆周围的一个或多个道路使用者的轨迹的预测与车辆的驾驶员辅助系统对接,包括基于与所述一个或多个道路使用者中的每一个相关联的行为模型的实例来确定预测。
道路数据处理方法、装置、电子设备及介质
本申请公开了一种道路数据处理方法、装置、电子设备及介质,属于智能辅助驾驶领域。该方法包括:响应于接收到自车位置数据和多条车道的车道数据,所述车道数据包括车道中心线对应的点集数据,根据所述自车位置数据和所述车道中心线对应的点集数据,识别当前自...
用户疲劳状态干预方法、装置、设备和介质
本发明涉及一种用户疲劳状态干预方法、装置、设备和介质,所述方法包括:获取用户生理数据、用户行为数据和用户环境数据,对用户生理数据和用户行为数据进行时序配准,并基于时序配准后的用户生理数据和时序配准后的用户行为数据构建多源驾驶状态监测时序数据...
一种轮对转动惯量辨识方法、系统、设备及计算机介质
本申请公开了一种轮对转动惯量辨识方法、系统、设备及计算机介质,涉及轨道交通技术领域,在轮对发生空转前,采集蠕滑程度达到目标值时,轮对的第一黏着数据;在轮对发生空转后,采集蠕滑程度恢复到目标值时,轮对的第二黏着数据;黏着数据包括轮对的驱动牵引...
车辆的起步控制方法、电子设备、车辆、存储介质及产品
本申请公开了一种车辆的起步控制方法、电子设备、车辆、存储介质及产品,涉及车辆技术领域,具体包括:在检测到车辆处于起步阶段的情况下,获取车辆的规划轨迹信息;读取规划轨迹信息包含的第一曲率信息列表,并基于第一曲率信息列表确定起步阶段对应的目标方...
一种减速度修正控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种减速度修正控制方法、装置、电子设备及存储介质,包括在泊车过程中,按照预设修正周期获取方向盘的转角信息;当转角幅度大于第一预设转角阈值时,基于转角信息与减速度修正量的预设映射关系以及当前修正周期获取的转角信息,确定当前修正周期...
车辆安全一体化控制方法及主被动协同评价方法和设备
本申请涉及车辆安全技术领域,具体而言,涉及一种车辆安全一体化控制方法及主被动协同评价方法和设备。该方法包括:通过车辆的多源传感器,采集车辆的驾驶环境数据;根据所述驾驶环境数据,确定当前碰撞风险等级;根据所述当前碰撞风险等级和当前车辆状态,确...
APU控制路径确定方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
本申请公开APU控制路径确定方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,涉及车辆电控空气处理技术领域,包括:根据当前的车辆运行状态以及地图路谱数据,预测车辆在预设时域内的空气消耗量;根据所述空气消耗量,确定对应的储气筒压力;根据所述储气筒压力,计...
重型电动运载装备一体化底盘多智能体博弈容错控制方法
本发明公开了重型电动运载装备一体化底盘多智能体博弈容错控制方法,包括以下步骤:1)构建一体化底盘本体状态诊断与工况识别方法,得到一体化底盘本体多源信息退化识别结果;2)基于步骤1)中的多源信息退化识别结果、工况识别结果和传感器置信度实时监测...
一种驾驶疲劳状态检测及提醒的方法、系统、设备及介质
本发明属于智能驾驶与车辆主动安全技术领域,提供了一种驾驶疲劳状态检测及提醒的方法、系统、设备及介质,所述方法包括:获取当前车辆驾驶人的多特征维度驾驶状态数据,多特征维度驾驶状态数据涵盖驾驶员生理行为数据、车辆运行告警数据以及驾驶时长数据;基...
驾驶控制方法、系统、设备及存储介质
本申请涉及一种驾驶控制方法、系统、设备及存储介质,驾驶控制方法包括:对车辆周围环境的声音数据进行声学场景语义分类和声源方向估计,并融合视觉数据和高精地图获得融合后的场景信息;在满足触发条件时将融合后的场景信息映射成驾驶策略参数向量,并基于驾...
一种基于机器学习训练的无人车控制方法
本发明涉及智能交通与自动驾驶车辆控制技术领域,且公开了一种基于机器学习训练的无人车控制方法。在目标控制区段以统一采样间隔同步采集前车、本车速度,构建样本序列与初值;计算均值并构建时变协方差矩阵,按偏差能量占比分配权重预测前车下一时刻速度;由...
驾驶员接管能力评估方法、电子设备及车辆
本申请实施例提供一种驾驶员接管能力评估方法、电子设备及车辆,该方法通过当检测到需要驾驶员接管车辆的接管事件时,根据接管事件的事件类型,确定接管剩余时间;根据驾驶员的当前状态信息、车辆的行驶状态信息以及车辆周围的行驶环境信息,预测驾驶员的预估...
障碍物速度计算方法、装置、电子设备及车辆
本申请涉及一种障碍物速度计算方法、装置、电子设备及车辆,涉及车辆控制技术领域,包括:获取第一位姿信息和第二位姿信息;将第二位姿信息转换至世界坐标系,基于转换结果,确定有效的障碍物以及有效的障碍物对应的检测结果;将有效的障碍物对应的检测结果与...
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