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  • 本申请涉及一种障碍物速度计算方法、装置、电子设备及车辆,涉及车辆控制技术领域,包括:获取第一位姿信息和第二位姿信息;将第二位姿信息转换至世界坐标系,基于转换结果,确定有效的障碍物以及有效的障碍物对应的检测结果;将有效的障碍物对应的检测结果与...
  • 本申请公开了一种自动驾驶模式控制方法、装置、电子设备、介质及产品。该方法包括:在自动驾驶系统状态默认设置为不可用状态后,确定车辆的当前自动驾驶模式;其中,当前自动驾驶模式为有驾驶员模式或者无驾驶员模式;在满足待命条件时,将自动驾驶系统状态切...
  • 本发明公开了一种基于曲线路径空间的变道场景自动驾驶规划方法,首先获取场景信息,形成场景信息向量,并根据场景信息获取当前位置到目的地的最短可行路线,获取最短可行路线的空间坐标点序列;然后将场景信息向量投影至空间坐标点序列的曲线路径上,获取场景...
  • 本申请公开了一种地下轨道交通运输系统及方法,地下轨道交通运输系统包括:客运系统和货运系统,客运系统和货运系统共同一个轨道交通车站;其中,货运系统包括:土建支撑结构,用于在轨道交通车站空间内构建货物运输空间;货物导轨子系统,用于形成货物运输路...
  • 本发明公开了一种集成有发电单元的气动单轨吊牵引装置,涉及单轨吊牵引装置技术领域。该集成有发电单元的气动单轨吊牵引装置,包括轨道,所述轨道的内部滑动连接有牵引组件。该集成有发电单元的气动单轨吊牵引装置,通过设置固定挡块,在牵引组件工作过程中,...
  • 本申请公开了一种教学用轨道车辆,涉及轨道车辆技术领域。教学用轨道车辆包括车体系统、转向架系统、牵引系统、辅助供电系统、制动系统、司机室系统和网络控制系统,使得教学用轨道车辆能够正常运行;牵引系统包括蓄电池、双向充电机、牵引变流器和牵引电机,...
  • 本发明公开了一种从动式轨道车,涉及转运轨道车技术领域,包括安装板和多个滑轮部件,所述安装板上表面设置有固定承重板,安装板两侧对称设置有两个防护栏,安装板下表面两端对称设置有两个丝杠安装座,两个所述防护栏上表面分别设置有活动承重板,防护栏靠近...
  • 本发明提供一种碳纤维车顶导流装置,导流罩两侧与车体直接用不锈钢紧固件进行铰接,导流罩中间位置采用铝型材滑道通过不锈钢紧固件与车顶不同系统的设备进行紧固,取消了原有的导流装置内部横梁结构;使动车组导流装置融合气动优化、材料轻量化、结构可靠性等...
  • 本发明提供一种高速轨道车辆复合材料端墙集成结构,包括外蒙皮,内蒙皮,预制门框组件,L型抗压增强结构,端墙抗压梁,端墙环梁,内部加强梁,多个泡沫及预埋金属块,本发明整体式夹层结构保证了内部加强结构在垂向和横向及环向的压实及传力连续性,提高了结...
  • 本发明属于轨道交通技术领域,公开了一种大断面高低底架鼓形车体结构,包括底架、侧墙和顶棚,底架包括相连的低底架和高底架,高底架的高度高于低底架,高底架与低底架之间具有第一阶梯面;侧墙立设于底架宽度方向的两侧,侧墙的底部轮廓与底架的轮廓相适配,...
  • 本发明涉及一种风挡转接结构及铁路客车,风挡转接结构包括安装框体,安装框体包括风挡上梁、风挡侧板以及风挡渡板,风挡侧板位于风挡上梁的两侧,风挡渡板连接在两个风挡侧板的底部;其中,风挡上梁的第一端设置有第一固定部,风挡上梁的第二端设置有第二固定...
  • 本发明公开了一种客车空调控制方法及控制装置,其中控制方法包括以下步骤:上电后进行故障自检,若无故障则开启运行指示继电器;采集车厢内的温度数据,并根据温度数据选择空调的运行模式;空调运行后,实时监测风机的工作状态,当检测到已开启的高速通风风机...
  • 本发明公开了一种复合式轨道列车吸能结构,涉及列车防护装置技术领域,包括缩管件、吸能材料和限位安装件,缩管件内设有连通的存储腔和出料口;吸能材料填充于所述存储腔,并能够在所述缩管件受到撞击时从所述出料口排出。限位安装件套设于所述缩管件的外壁,...
  • 本发明属于火车摘钩领域,具体涉及一种摘钩系统及方法。包括;摘钩器,所述摘钩器包括安装架、摘钩部件和约束部,所述摘钩部件与安装架可转动相连,所述约束部构造于所述摘钩部件,所述约束部用于将摘钩杆与摘钩部件的下垂部约束在一起;位置调整装置,所述位...
  • 本发明涉及轨道交通领域,具体公开了一种多功能轨道测距装置,包括:装置主体;测量吸尘机构,测量吸尘机构设于装置主体上,包括第一驱动件,第一驱动件传动连接第一锥齿轮;往复滴油机构,往复滴油机构设于装置主体侧部;本发明通过采用非接触式测量组件与锥...
  • 本发明涉及地铁隧道检测装置技术领域,公开了一种地铁隧道智能检测车及其检测方法,包括车架、检测车厢和L形车厢板,所述车架的顶端固定连接有车底板,所述车底板与所述检测车厢固定连接,所述L形车厢板与所述车底板滑动连接,所述L形车厢板的外侧设置有展...
  • 本发明提供了一种地铁信号系统出站及出库广播方法,包括:在地铁站台出站端、车库出库端部署视频设备;列车停准后,车载控制器向对应站台/车库的视频设备发送停准信号;对采集的视频图像进行预处理,提取特征角点并计算特征角点的光流矢量,识别图像中的列车...
  • 本发明揭示了一种轨道交通智能监测系统、方法、电子设备及存储介质,所述轨道交通智能监测系统包括:服务器、至少一列车终端监测装置以及至少一显示模块,所述服务器分别连接各列车终端监测装置以及各显示模块;所述列车终端监测装置包括控制电路、设置于列车...
  • 本发明公开了一种保障轨交信号系统安全运行的方法和装置,包含:步骤S1,通过数据采集模块从网络安全设备和信号业务系统分别采集原始数据并进行标准化处理;步骤S2,在跨域分析引擎内,通过资产画像管理子模块预先构建包含网络安全设备、信号业务系统和应...
  • 本发明涉及铁路信号处理领域,提供一种铁路轨道上下行方向的检测方法及装置,所述方法包括获取目标轨道区域的原始电磁感应信号,原始电磁感应信号通过终端设备线圈进行采集;根据原始电磁感应信号进行信号调理处理,得到净化后的目标载频信号;根据净化后的目...
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