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  • 本发明公开了一种基于深度学习去噪的光子计数全偏振成像激光雷达,该激光雷达在硬件与软件层面深度融合,实现了极弱光条件下的高保真全偏振成像。硬件方面,采用1560 nm飞秒光纤激光器作为光源,结合分振幅系统将目标回波信号分解为四路偏振态光信号,...
  • 本发明涉及信号转发器技术领域,具体为一种旋转式卫星导航信号转发器设备,包括底座,所述底座上设置有转动机构,所述转动机构包括在底座上转动的第一往复丝杆,所述第一往复丝杆上滑动有第一活动盘,本发明的目的在于提供通过第一往复丝杆转动时同步带动连接...
  • 本发明公开了一种GNSS设备监测数据校准实验设备和评定方法,以“平稳态稳定性、数据噪点、运动态响应准确性、响应及时性”为指标进行评定;包括实验准备与参数校准阶段、采集同步数据阶段和数据处理与性能评定阶段,通过三维运动平台改变GNSS设备在三...
  • 本申请涉及一种基于参数补偿的IRNSS导航信号模拟生成方法及系统,方法包括,接收IRNSS导航接收机输出的原始信号数据,同时接收目标机位置坐标和速度矢量;解析导航电文以提取星历参数,计算卫星的实时位置及速度矢量;计算多普勒频率补偿值及伪码时...
  • 本发明涉及陆基长波授时与导航领域,具体涉及一种基于多点ASF测量的eLoran接收机系统延迟标定方法及系统;在标定区域内建立基准点,利用ASF监测系统在基准点进行连续监测,获取基准点的ASF时间分量;在标定区域内选择多个测量点,利用参考接收...
  • 本发明公开了一种北斗定位自适应滤波方法,包括:基于载体的运动状态以及卫星与接收机之间的几何物理原理,建立北斗定位系统的动态状态方程和观测方程;对北斗定位系统的观测数据进行异常值检测,并构建分层抗差控制架构;基于分层抗差控制计算多层次自适应因...
  • 本发明公开一种基于自适应干扰抵消的多星测距系统,其包括干扰抵消单元以及自校模块。其中干扰抵消单元包括并行干扰对消模块以及多相关器鉴相器,并行干扰对消模块用于重构干扰信号,并基于重构的干扰信号,扣除接收信号的多址干扰,多相关器鉴相器用于确定伪...
  • 本发明提供了基于北斗雷达时空标定的导线舞动监测方法及系统,属于导线监测技术领域,所述监测方法应用于包括数据采集模块、数据处理模块和导线舞动监测模块的监测系统中,具体为:同步采集北斗定位数据和雷达测距数据,结合时空标定获取导线舞动的多源融合数...
  • 本申请实施例提供一种基于无人机的定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取预设卫星的星历信息、修正信息、第一观测信息、以及第二观测信息;星历信息表征预设卫星广播的星历参数;修正信息表征预设星基增强系统广播的对预设卫星的星历参数进行校正...
  • 本申请公开了一种GNSS定位算法筛选方法、装置、设备及存储介质,属于GNSS定位领域,所述方法为:读取待对比的两个定位算法各自对应的定位结果,并根据所述定位结果计算对应各所述定位算法对应的基础性能特征;计算两个定位算法对应两个所述基础性能特...
  • 本申请的实施例提供一种北斗导航抗干扰辅助定位方法及相关设备,涉及卫星导航技术领域,方法,包括:获取目标北斗导航信息;将目标北斗导航信息映射至目标拓扑空间,以生成目标拓扑状态节点信息;在基于目标拓扑状态节点信息,判断存在目标异常的情况下,基于...
  • 本发明公开了卫星高精度导航定位的非模化误差校正方法、系统及存储介质,其方法包括:提取卫星接收机的原始观测值并利用非差非组合精密单点定位方法得到残差序列;根据时域和频域特征计算残差序列的非模化误差特征向量并以此构建环境识别模型;根据伪距与载波...
  • 本发明公开了一种基于用户行为模式的自适应定位方法及装置,该方法包括获取当前时间信息和穿戴设备的实时状态信息;根据所述当前时间信息和穿戴设备的实时状态信息,基于行为模式模型预测得到预测场景;所述行为模式模型是根据用户的历史时空数据通过机器学习...
  • 本发明公开了一种PPP/UWB紧组合定位方法、系统及存储介质,利用三阶球径向容积准则实现测量方程的非线性传播,有效削弱了传统方法线性化误差的影响;通过引入方差分量估计,依据残差统计特性自适应调整GNSS与UWB测量方差协方差阵,实现了测量方...
  • 本发明涉及导航定位技术领域,尤其涉及一种基于多源数据进行智能导航的处理方法及装置,基于人员所持有的用户终端所安装的北斗芯片接收卫星伪距信号,得到当前北斗定位数据,同时基于用户终端的蓝牙芯片采集当前蓝牙定位数据;分析用户终端当前北斗定位数据及...
  • 本发明公开了一种基于多源数据检测自适应融合的室内外无缝定位方法,包括基于多源传感器组,获得多源传感器数据,并进行多源数据检测自适应融合,之后通过扩展卡尔曼滤波框架对IMU数据的累积误差进行修正,输出连续的定位信息,实现室内外无缝定位。本发明...
  • 本发明涉及核辐射探测装置,包括若干核辐射测量器和远端监测器;核辐射测量器包括:辐照检测单元,在检测到核辐射信号时输出第一唤醒信号;感光单元,在被光照射时输出第二唤醒信号;显示单元;第一控制单元,接收第一唤醒信号时,唤醒并控制辐照检测单元测量...
  • 本发明提供一种基于动态效率刻度的放射性内污染检测方法及系统,本发明的基于动态效率刻度的放射性内污染检测方法,基于预获取的探测器对人体内放射性核素的总探测效率随时间变化表,根据间隔时间和放射性核素的种类确定辐射探测器对人体内放射性核素的总探测...
  • 本发明涉及一种放射源检测定位仪,属于放射源检测及定位技术领域,包括主体机构;探测件;入射孔调节机构包括滑动组件及可部分设置于滑动组件内的入射孔调节组件;入射孔调节组件包括形成件,其具有第一接触面和第二接触面及卡持台阶;位于第一位置时,第一接...
  • 本申请实施例提供一种氪‑85的检测装置,检测装置包括进气管、闪烁室、吸附闪烁件和光电探测单元。进气管设有进气通道,进气通道与检测装置的外部连通。闪烁室设有放置空间,放置空间与进气通道连通。吸附闪烁件设于放置空间内以用于与氪‑85作用产生荧光...
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