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最新专利技术
  • 机器人视觉抓取系统和方法
    机器人视觉抓取系统和方法_珠海格力智能装备有限公司_202511942316.7
    本发明公开了一种机器人视觉抓取系统和方法，属于工业机器人技术领域。本发明实施例的机器人视觉抓取系统包括，控制器，相机，机器人；控制器，用于接收相机针对目标对象拍摄的视觉图像；根据视觉图像，确定机器人对目标对象进行抓取的运动轨迹；将运动轨迹发...
    2026-04-21
  • 用于模块化机器人的分布式协同控制方法及系统
    用于模块化机器人的分布式协同控制方法及系统_深圳市机器时代科技有限公司_202511954563.9
    本发明公开了用于模块化机器人的分布式协同控制方法及系统，涉及机器人协同控制技术领域，方法包括：对模块化机器人进行功能感知拆解；获取目标控制任务，提取时序‑灵敏度需求特征向量并进行阶段化分解；对多个拆解模块进行任务相关性分析，输出阶段化拆解模...
    2026-04-21
  • 针对机器人物品搬运的基于机器学习的决策制定
    针对机器人物品搬运的基于机器学习的决策制定_因特利格雷特总部有限责任公司_202511960623.8
    本发明描述了一种用于控制机器人物品搬运机的方法。该方法包括获得与第一三维3D图像相关的第一点云数据和与第二3D图像相关的第二点云数据，该第一3D图像和该第二3D图像分别由第一传感器设备和第二传感器设备捕获。此外，该方法可包括将该第一点云数据...
    2026-04-21
  • 小型服务机器人VLA动态多任务实时决策系统
    小型服务机器人VLA动态多任务实时决策系统_电子科技大学_202511966613.5
    本发明公开了小型服务机器人VLA动态多任务实时决策系统，涉及机器人技术领域，包括采集端、储存模块、特征提取模块、调度模块、决策模块、动作精准执行分析模块和执行端；小型服务机器人VLA动态多任务实时决策系统基于事件驱动与脉冲神经层级调度，实现...
    2026-04-21
  • 人机共融环境下移动机械臂的碰撞检测与安全控制方法
    人机共融环境下移动机械臂的碰撞检测与安全控制方法_福建省特种设备检验研究院_202512007155.9
    本发明提供一种人机共融环境下移动机械臂的碰撞检测与安全控制方法，包括：实时采集移动机械臂的多源传感器数据；将预处理后的多源传感器数据输入至预训练的碰撞检测神经网络模型，获得碰撞风险预测值；基于碰撞风险预测值，结合基于传感器数据历史波动趋势动...
    2026-04-21
  • 机器人控制模型的微调方法、装置、电子设备和存储介质
    机器人控制模型的微调方法、装置、电子设备和存储介质_杭州软通天擎机器人科技有限公司_202512008062.8
    本发明公开了一种机器人控制模型的微调方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取至少一种干预类型的对象干预数据；对象干预数据为对象通过VR控制器对机器人的运行动作进行实时干预的数据；获取执行每种干预类型的对象干预数据对应的机器人的第一动...
    2026-04-21
  • 用于适配多类算法的机械臂运动学模型的构建方法
    用于适配多类算法的机械臂运动学模型的构建方法_北京光亚鸿道操作系统有限公司_202512010396.9
    本申请涉及用于适配多类算法的机械臂运动学模型的构建方法、模型和机械臂运动确定方法，构建方法包括：解析机械臂的URDF文件以获得机械臂连杆间的父子连接关系和每对相邻连杆间的DH参数；根据父子连接关系和DH参数构建机械臂运动学模型的模型表示层，...
    2026-04-21
  • 一种面向康复机器人的动态安全域实时约束控制方法及系统
    一种面向康复机器人的动态安全域实时约束控制方法及系统_苏州一米心健康科技有限公司_202512020091.6
    本发明涉及机械手控制技术领域，公开了一种面向康复机器人的动态安全域实时约束控制方法及系统，包括：获取实时关节角位置、末端速度矢量以及电机制动力矩限额；基于角位置计算关节空间惯性矩阵与雅可比矩阵，将惯性矩阵映射至末端运动轴向以确定方向折算质量...
    2026-04-21
  • 一种面向非结构化环境的机器人智能抓取方法及系统
    一种面向非结构化环境的机器人智能抓取方法及系统_北京科技大学_202512058024.3
    本发明公开了一种面向非结构化环境的机器人智能抓取方法及系统，属于机器人控制与计算机视觉技术领域，所述方法包括：控制机器人采集工作环境图像，并根据用户指令确定待抓取的目标物体；基于工作环境图像，提取出目标物体的点云数据；基于目标物体的点云数据...
    2026-04-21
  • 一种基于大模型的工业机器人任务交互与拆解方法及系统
    一种基于大模型的工业机器人任务交互与拆解方法及系统_北京塔视智能科技有限公司_202610005004.1
    本发明公开了一种基于大模型的工业机器人任务交互与拆解方法及系统，属于机器人应用领域。该方法包括：接收包含工业任务意图的自然语言指令，通过预训练的大语言模型解析为结构化任务描述；基于该描述结合包含标准模板、工艺规则与历史案例的工业知识库，采用...
    2026-04-21
  • 一种可变形多模态运动智能机器人的控制方法
    一种可变形多模态运动智能机器人的控制方法_拟态机器人科技(宜宾)有限公司_202610005849.0
    本发明涉及一种可变形多模态运动智能机器人的控制方法，控制方法包括：机器人通过分布式感知系统实时采集前方及周围环境数据，并对采集数据进行融合处理，输出当前区域的地形类别标签及关键集合参数；基于预设的地形‑模式映射规则库结合任务优先级与能耗模型...
    2026-04-21
  • 基于元操作的工业机器人精细装配系统及方法
    基于元操作的工业机器人精细装配系统及方法_上海交通大学_202610034819.2
    本发明提供了一种基于元操作的工业机器人精细装配系统及方法，该系统包括：装配意图解析模块，用于根据多模态输入生成意图向量及候选元操作；元操作编排模块，用于将装配任务分解为参数化元操作序列；策略执行模块，用于将元操作序列转换为动作块序列并执行；...
    2026-04-21
  • 一种机械手及控制方法
    一种机械手及控制方法_湖南安全技术职业学院_202610039536.7
    本申请提供一种机械手及控制方法，通过机械手在目标作业区域中历史动作序列确定机械手在执行不同作业任务时的运动基线；从机械手执行当前任务的实时传感数据中提取与运动基线对应的关键动作特征，依据关键动作特征生成机械手执行当前任务的动作预测轨迹；根据...
    2026-04-21
  • 基于长期交互学习的机器人控制方法、装置、设备及介质
    基于长期交互学习的机器人控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202610062683.6
    本发明公开一种基于长期交互学习的机器人控制方法、装置、设备及介质，涉及金融、医疗、保险及银行等领域中的人工智能领域，包括：若接收到用户的交互指令，对交互指令进行解析，识别任务目标；基于为用户预构建的多模态个性化画像生成针对任务目标的个性化控...
    2026-04-21
  • 灵巧手校准方法、装置、灵巧手、设备及介质
    灵巧手校准方法、装置、灵巧手、设备及介质_深圳赛博格机器人有限公司_202610089842.1
    本发明涉及灵巧手领域，尤其涉及一种灵巧手校准方法、装置、灵巧手、设备及介质。其方法包括：接收灵巧手校准指令；根据校准指令控制灵巧手进行预设校准操作；实时获取预设校准操作过程中灵巧手的电机数据；在电机数据指示灵巧手完成预设校准操作时，获取灵巧...
    2026-04-21
  • 一种机械臂的轨迹规划方法及装置
    一种机械臂的轨迹规划方法及装置_安徽开阳科技有限公司_202610089877.5
    本申请提供一种机械臂的轨迹规划方法及装置，涉及机器人运动控制与轨迹规划领域，该方法包括：获取机械臂的运动状态参数和任务空间参数；基于运动状态参数、任务空间参数以及配置的连续性约束，确定关节空间轨迹函数；基于关节空间轨迹函数，构建目标函数；基...
    2026-04-21
  • 基于约束松弛的含子闭环机器人运动学标定方法及装置
    基于约束松弛的含子闭环机器人运动学标定方法及装置_中国科学院宁波材料技术与工程研究所_202610090945.X
    本申请提供一种基于约束松弛的含子闭环机器人运动学标定方法及装置，涉及机器人标定技术领域，该方法包括：在机器人的主运动链中存在多条分支的情况下，将主运动链进行分解，以生成多条虚拟运动链；根据每条虚拟运动链中虚拟关节的运动学参数及闭环几何约束，...
    2026-04-21
  • 协作机器人运动控制方法、装置和电子设备
    协作机器人运动控制方法、装置和电子设备_法奥意威(苏州)机器人系统有限公司_202610111831.9
    本发明提供一种协作机器人运动控制方法、装置和电子设备，在执行装配的过程中，构建装配工具与装配体之间的接触模型，基于接触模型确定状态变量，并基于状态变量建立系统状态方程。基于系统状态方程执行扩展卡尔曼滤波处理，以得到估计环境刚度。检测估计环境...
    2026-04-21
  • 一种肌腱驱动具身智能人形机器人及控制系统
    一种肌腱驱动具身智能人形机器人及控制系统_天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)_202610116563.X
    本发明公开了一种肌腱驱动具身智能人形机器人及控制系统，属于机器人技术领域。本发明解决了现有人形机器人在关节运动时往往较为僵硬，难以模拟人类肌肉柔顺运动的问题，通过动态调整驱动信号的频率、幅度和相位，结合自适应频率算法和闭环控制策略，确保人形...
    2026-04-21
  • 机器人的故障诊断方法、装置以及机器人
    机器人的故障诊断方法、装置以及机器人_武汉真友科技有限公司_202610119755.6
    本申请提供一种机器人的故障诊断方法、装置以及机器人，方法包括：响应历史操作指令，配置与历史操作指令对应的历史故障数据记录策略；在机器人执行与历史操作指令对应的历史动作的过程中，根据历史故障数据记录策略记录历史故障数据；将历史故障数据上传至云...
    2026-04-21
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