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最新专利技术
  • 车辆控制方法及车辆
    车辆控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202610040154.6
    本公开涉及车辆智能驾驶技术领域，提供了一种车辆控制方法及车辆，响应于车辆实际动力驱动模式为纯电后驱，获取车辆运行信息，根据所述车辆运行信息确定满足预设激活条件，激活前桥跛行功能，控制发动机启动；获取发动机启动状态，根据所述发动机启动状态确定...
    2026-04-27
  • 车辆控制方法、电子设备及车辆
    车辆控制方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202610040152.7
    本公开涉及车辆智能驾驶技术领域，提供了一种车辆控制方法、电子设备及车辆，获取车辆运行信息，根据车辆运行信息判断车辆是否满足预设的坡道起步条件；响应于满足坡道起步条件，确定车辆目标动力驱动模式为纯电四驱模式；确定变速箱输入轴转速，根据变速箱输...
    2026-04-27
  • 基于混合模型认知不确定性的线控底盘稳定性控制方法
    基于混合模型认知不确定性的线控底盘稳定性控制方法_吉林大学_202610202782.X
    本发明公开了一种基于混合模型认知不确定性的线控底盘稳定性控制方法，方法包括：建立线性二自由度标称车辆动力学模型；构建基于高斯过程的残差模型，输出后验均值与方差；将两者集成为混合模型，并将后验方差映射为认知不确定性系数；计算理想质心侧偏角与横...
    2026-04-27
  • 车辆弯道行驶控制方法及相关设备
    车辆弯道行驶控制方法及相关设备_岚图汽车科技股份有限公司_202610004545.2
    本申请公开了一种车辆弯道行驶控制方法及相关设备，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取目标车辆的车速信息、车辆定位点及目标车辆所在车道的曲率半径；基于曲率半径，确定目标车辆所在车道的车道中心线；基于车辆定位点和车道中心线，确定上一规划周期的...
    2026-04-27
  • 泊车可行驶区域的确定方法、装置、存储介质和域控制器
    泊车可行驶区域的确定方法、装置、存储介质和域控制器_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202512043003.4
    本发明实施例提供了泊车可行驶区域的确定方法、装置、存储介质和域控制器。该方法包括：获取融合可行驶区域，融合可行驶区域由障碍物之间的连线构成；确定融合可行驶区域中的目标车位；若判断出目标车位的库口存在障碍物，对目标车位的库口障碍物进行冗余处理...
    2026-04-27
  • 泊车轨迹规划方法以及车辆
    泊车轨迹规划方法以及车辆_岚图汽车科技股份有限公司_202610004374.3
    本发明提供了一种泊车轨迹规划方法以及车辆，涉及车辆轨迹规划技术领域，方法包括：获取车辆本次泊车的静态轨迹；将静态轨迹作为当前泊车轨迹，在控制车辆按照当前泊车轨迹进行泊车的过程中，获取更新后的泊车终点，根据更新后的泊车终点和静态轨迹得到第一输...
    2026-04-27
  • 泊车控制方法和装置、电子设备
    泊车控制方法和装置、电子设备_瑞芯微电子股份有限公司_202610102069.8
    本发明公开了泊车控制方法和装置、电子设备。所述泊车控制方法包括：响应于泊车指令，获取来自传感器的多模态信息；基于所述多模态信息通过利用多模态决策模型和物理引擎，生成与物理避障相关联的物理泊车路径规划；基于所述多模态信息通过利用多模态决策模型...
    2026-04-27
  • 一种水平车位自动泊出控制方法、装置、设备及介质
    一种水平车位自动泊出控制方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202610148751.0
    本申请提供了一种水平车位自动泊出控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：车辆启动后进入泊车界面并触发泊出指令，选定水平泊出方向；获取由超声波雷达数据与视觉FreeSpace数据融合而成的实时障碍物信息；基于该信息估算可移动空间，控制车辆在空...
    2026-04-27
  • 车辆泊车控制方法、车辆、装置及介质
    车辆泊车控制方法、车辆、装置及介质_浙江吉利控股集团有限公司_202610226853.X
    本申请公开了一种车辆泊车控制方法、车辆、装置及介质，涉及车辆泊车、人工智能等技术领域。车辆包括用于独立驱动各车轮的多个角模块，车辆泊车控制方法包括：获取用户输入的非接触式目标操作指令；对非接触式目标操作指令进行解析，得到车辆的目标泊车方向；...
    2026-04-27
  • 车辆横移控制方法、控制装置、电子设备及存储介质
    车辆横移控制方法、控制装置、电子设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202610226875.6
    本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车辆横移控制方法、控制装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取针对目标车辆的目标横移速度以及目标横移加速度；根据目标横移速度以及目标横移加速度控制目标车辆的车轮进行横移；获取目标车辆进行横移过程中的实...
    2026-04-27
  • 一种紧急制动的防误触方法、装置、电子设备及存储介质
    一种紧急制动的防误触方法、装置、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511620621.4
    本发明公开了一种紧急制动的防误触方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取目标车辆的毫米波雷达的探测数据，根据探测数据确定目标障碍物在不同探测距离下的丢失帧数，以及目标障碍物的俯仰角度；根据丢失帧数和俯仰角度确定目标障碍物的...
    2026-04-27
  • 基于路面附着系数的自适应制动控制方法、装置及设备
    基于路面附着系数的自适应制动控制方法、装置及设备_拿森智能科技(浙江)股份有限公司_202511995949.4
    本发明提供了一种基于路面附着系数的自适应制动控制方法、装置及设备，涉及车辆控制技术领域，包括：采集车辆的多源传感器数据，用以确定车辆当前所处道路对应的路面附着系数；在监测到车辆存在碰撞风险的情况下，根据路面附着系数生成车辆的制动系统对应的制...
    2026-04-27
  • 车辆控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆控制方法、装置、设备及存储介质_东风汽车有限公司东风日产乘用车公司_202610082819.X
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括：检测前车的车道内避让动作是否为有效避让动作；若为有效避让动作，则根据车道内避让动作对应的躲避轨迹确定初始障碍区域；基于车道内避让动作对应的躲避轨迹对初始障碍区域...
    2026-04-27
  • 运动状态描述方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
    运动状态描述方法、装置、电子设备、存储介质及车辆_一汽解放汽车有限公司_202610081559.4
    本申请公开了运动状态描述方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及数据处理技术领域，包括：响应于车辆周围的障碍物，获取车辆环境感知装置当前帧的障碍物检测结果；获取所述障碍物检测结果前一帧的第一障碍物融合航迹，并确定所述障碍物检测结果和所述第...
    2026-04-27
  • 一种基于Transformer的自动驾驶车辆盲区轨迹预测与规划方法
    一种基于Transformer的自动驾驶车辆盲区轨迹预测与规划方法_合肥工业大学_202610101155.7
    本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种基于Transformer的自动驾驶车辆盲区轨迹预测与规划方法，方法首先构建关键入口点并计算遮挡区域，进而结合风险评分生成并维护幽灵目标的信念状态；然后将真实与幽灵目标统一编码为Token，输入Tra...
    2026-04-27
  • 轮毂电机驱动车辆的二次碰撞规避控制系统及控制方法
    轮毂电机驱动车辆的二次碰撞规避控制系统及控制方法_吉林大学_202610110007.1
    本发明提供了一种轮毂电机驱动车辆的二次碰撞规避控制系统及控制方法，涉及车辆碰撞规避安全技术领域。本发明通过碰撞检测传感器检测是否发生第一次追尾碰撞，若是，则立即激活二次碰撞规避控制系统，通过车辆状态传感器和各执行器反馈信号进行动力系统、转向...
    2026-04-27
  • 基于姿态的定速巡航退出方法、装置及设备
    基于姿态的定速巡航退出方法、装置及设备_苏州无界妙控科技有限公司_202610170381.0
    本申请提供一种基于姿态的定速巡航退出方法、装置及设备，能够在两轮交通工具定速巡航过程中监测两轮交通工具的姿态信息，以及基于姿态信息判断两轮交通工具是否存在倾覆风险，并在未接收到退出定速巡航指示的情况下，响应于两轮交通工具存在倾覆风险，则控制...
    2026-04-27
  • 基于操作行为的定速巡航退出方法、装置及设备
    基于操作行为的定速巡航退出方法、装置及设备_苏州无界妙控科技有限公司_202610170419.4
    本申请提供一种基于操作行为的定速巡航退出方法、装置及设备，能够在两轮交通工具定速巡航过程中监测驾驶人员是否操作警示按键，并在未接收到退出定速巡航指示的情况下，监测到驾驶人员操作警示按键，则控制两轮交通工具退出定速巡航，从而减少了驾驶人员对于...
    2026-04-27
  • 车辆编队换道处理方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆编队换道处理方法、装置、电子设备及存储介质_鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司_202411329918.0
    本申请提供了一种车辆编队换道处理方法、装置、电子设备及存储介质，依据本申请实施例，通过获取领航车辆的行驶信息、地图信息以及非编队车辆的行驶信息，确定领航车辆的换道状态和换道目标道路，并预测跟随车辆的换道起点、换道时间段以及换道时间段内的行驶...
    2026-04-27
  • 扭矩调整方法、电子设备及车辆
    扭矩调整方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511838773.1
    本申请提供一种扭矩调整方法、电子设备及车辆，涉及发动机扭矩补偿技术领域，该方法包括：响应于接收到高海拔辅助驾驶功能的开启指令，根据获取到的车辆所在区域的环境信息和发动机的基准扭矩确定初始扭矩；根据获取到的驾驶员的驾驶意图信息确定意图补偿参量...
    2026-04-27
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