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一种基于轴角跟踪角位置估计的噪声测量抑制方法及装置
本发明涉及伺服系统控制技术领域,尤其涉及一种基于轴角跟踪角位置估计的噪声测量抑制方法及装置。该方法包括:基于第一测量角度和第二测量角度,确定正弦变换后的第一测量角度和余弦变换后的第二测量角度;对正弦变换后的第一测量角度和余弦变换后的第二测量...
太阳翼对日姿态的调整方法、装置、电子设备和存储介质
本申请提供一种太阳翼对日姿态的调整方法、装置、电子设备和存储介质,涉及卫星控制技术领域。太阳翼对日姿态的调整方法包括:在获取到目标卫星运行至预设轨道位置点时所对应的能源产出量不处于预设能源产出量范围的情况下,获取目标卫星的太阳翼的目标对日姿...
氟塑料半膜贮箱及其制造装配方法
本发明提供了一种氟塑料半膜贮箱及其制造装配方法,包括:多孔导引板、氟塑料半膜、气路壳体、夹持环、焊接环和液路壳体;气路壳体形状为球柱回转体,径向切面为圆形,并朝下开口;液路壳体形状为球柱回转体,径向切面为圆形,并朝上开口;气路壳体开口与液路...
一种用于低地球轨道的模块化自修复隔热组件及制造方法
本发明涉及一种用于低地球轨道的模块化自修复隔热组件及制造方法,属于航天器热控制技术领域。其包括一个基底层、多个可独立拆卸安装于基底层上的隔热模块单元,以及用于将所述模块单元固定和解锁的在轨服务标准接口。每个隔热模块单元从外向内依次包括:一个...
一种可重复使用的备份解锁装置
本发明涉及一种可重复使用的备份解锁装置,包括第一拔销器、第二拔销器、第一挡块、第二挡块、座体、滑块、锁销、第一钢球和第二钢球,所述滑块通过第一弹簧弹性安装在所述座体内且能够上下滑动,所述锁销固定在所述滑块顶部外侧且能够从所述座体上端伸出或缩...
基于多米诺式预应力锁紧技术的舱门盖板分离控制系统及方法
本发明公开一种基于多米诺式预应力锁紧技术的舱门盖板分离控制系统及方法,通过航空航天适用的预应力连接机构将多个分离盖板串联形成联动关系,仅需设置单个主锁紧装置即可可靠控制整串盖板的锁定与释放,解决了传统舱门分离盖板系统重量大、可靠性低、分离不...
一种气动拔销装置和火箭
本发明提供了一种气动拔销装置和火箭,气动拔销装置包括:顶端具有开口的壳体、设置在所述壳体内侧并部分伸出壳体顶端开口的销轴、套设在所述销轴内的活塞杆、套设在所述销轴与所述活塞杆之间的约束件、以及能驱动所述销轴和所述活塞杆移动的气路;所述活塞杆...
一种三维微重力模拟系统
本发明涉及一种三维微重力模拟系统,属于航天机构地面试验领域。本发明的三维微重力模拟系统,可以实现地面六自由度微重力模拟,通过五自由度气浮台,使飞行器模拟器及其附件在气浮平面上具有五自由度运动状态,通过磁气悬吊组件,可以使飞行器模拟器具有三维...
一种空间投送与回收微重力试验系统
本发明提供了一种空间投送与回收微重力试验系统,涉及卫星测试技术领域,空间投送与回收微重力试验系统包括气浮台、大理石平台和升降平台;气浮台的上方设有角度调节组件,角度调节组件用于安装子星主体,且用于调节子星主体的偏转角度;气浮台的下方设有气浮...
一种用于有限空间气体检测的无人机及其使用方法
本发明公开了一种用于有限空间气体检测的无人机及其使用方法,涉及有限空间气体检测技术领域。该无人机包括无人机本体和控制器,控制器顶部设有气体检测机构,无人机本体顶部左侧固定连接测绘雷达,右侧设有独立传感器投放组件,底部左侧设有回收组件。独立传...
一种桥梁裂缝检测飞行爬壁系统及方法
本发明公开了一种桥梁裂缝检测飞行爬壁系统及方法,属于桥梁检测技术领域。该系统包括飞行模块、爬壁模块、图像采集模块和控制模块,飞行模块采用四旋翼系统实现大范围快速巡检;爬壁模块通过螺旋桨反转产生负压吸附力,使设备紧密附着于桥梁表面进行精细检测...
一种紧凑型全向矢量抗风四旋翼飞行器及控制方法
本发明公开了一种紧凑型全向矢量抗风四旋翼飞行器及控制方法。飞行器包括机身、四个以十字型分布于机身前后左右的矢量机臂、飞行控制器、推力电机和螺旋桨;矢量机臂包括机臂、轴向倾转舵机、轴向转动组件、切向倾转舵机和限位电机底座;轴向倾转舵机驱动轴向...
一种无桨叶飞行器装置
本发明涉及飞行器技术领域,公开了一种无桨叶飞行器装置,包括:基座,作为整个装置的刚性支撑载体;储液箱,通过多个沿竖直方向延伸的伸缩杆悬挂安装于所述基座顶部,所述储液箱内部用于存储农业作业用药水,且能随自身重量变化沿伸缩杆轴向做升降位移;多个...
一种八轴十六桨无人机
本发明公开了一种八轴十六桨无人机,包括:机架,包括纵向支撑架和横向支撑架,所述纵向支撑架和横向支撑架通过螺栓固定形成矩形框架结构,所述纵向支撑架和横向支撑架的底部外壁通过螺栓固定连接立杆,所述立杆的底部通过螺栓固定安装连接负载架;驱动组件,...
适用于低空飞行的多模式无人机气动布局及模态变化方法
本发明属于飞行器气动设计技术领域,公开了一种适用于低空飞行的多模式无人机气动布局及模态变化方法。多模式无人机气动布局为左右对称布局,包括机身,位于机身两侧的机翼,两侧机翼内分别设置1根与机身的中心轴线平行的前后连杆;前后连杆的前端安装旋翼;...
一种基于恒张力控制的自适应悬挂式外墙清洁无人机系统及方法
本发明公开了一种基于恒张力控制的自适应悬挂式外墙清洁无人机系统及方法,涉及外墙清洁无人机技术领域,该系统包括:清洁无人机子系统、供水电保障子系统和智能悬挂收放子系统,这三个子系统通过光电液复合系留缆绳连接,其中智能悬挂收放子系统包括恒张力收...
一种人体抬抱转运飞行机器人
一种人体抬抱转运飞行机器人。其特征包括:(100)陆空两用函道螺旋桨装置。(200)机器人爬行支撑脚装置。(300)腹腔式机舱结构。(400)抬抱机器手装置。(500)总控装置。(600)总装。这些机构和系统的合理组合。通过AI学习训练和智...
一种用于水下地形测量的水陆两栖无人机
本发明涉及无人机测量技术领域,本发明提供了一种用于水下地形测量的水陆两栖无人机,包括:本体机构、转向机构,所述本体机构的两侧设有测量机构,所述转向机构设在测量机构的表面,所述本体机构的下方设有压载机构,所述压载机构的内部设有气压调节机构。通...
无人机的防水结构、防水方法、系统及无人机
本申请公开了一种无人机的防水结构、防水方法、系统及无人机,防水结构包括:防水外壳、防水密封板、进水检测装置和排水装置;所述防水外壳与所述防水密封板构成第一防水腔体和第二防水腔体,所述第一防水腔体用于密封电路板,所述第二防水腔体用于密封所述第...
一种实现无人机多功能模块切换的快拆装机构
本发明涉及无人机技术领域,公开一种实现无人机多功能模块切换的快拆装机构,包括安装主板,安装主板中部转动连接有驱动转盘,安装主板上方设置有机架固定板;安装主板上滑动设置有四个快拆结构主锁头,安装主板上设置有控制组件;模块主板上固定连接有模块锁...
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