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基于视觉识别的自动扶梯梳齿板异物识别与报警控制系统
本发明提供基于视觉识别的自动扶梯梳齿板异物识别与报警控制系统,为了减少扶梯因梯级板夹异物导致扶梯部件损坏,本发明采用主动防护的措施,在异物处于临近梳齿的位置通过感应检测的手段提前发现,并报警联动控制扶梯动作实现避免梳齿板夹物的目的。该系统利...
防夹脚警示装置、自动扶梯、自动扶梯控制系统
本公开提供了一种防夹脚警示装置、自动扶梯、自动扶梯控制系统。防夹脚警示装置适用于自动扶梯,防夹脚警示装置包括:提醒部;多个第一检测部,安装在自动扶梯的阶梯段的裙板上,并位于待测梯级的内边缘的移动路径的附近;多个第二检测部,安装在裙板上,并位...
一种用于盾构机组装的吊装装置及吊装方法
本发明涉及吊装设备的技术领域,具体公开了一种用于盾构机组装的吊装装置及吊装方法,包括水平设于隧道底部的轨道,设于轨道上的板车,包括倒U形结构的罩体,一对分别设于罩体两端下侧的抓取装置,与罩体连接的起吊装置,一对分别设于罩体两侧的支撑组件,以...
一种装配式构件吊装的防倾斜定位装置及其使用方法
本发明公开了一种装配式构件吊装的防倾斜定位装置及其使用方法,包括吊索,所述吊索的外壁贴合有索轮,使用时,将装配式构件取出放置在指定位置,将吊环对装配式构件进行挂钩,再将吊环对转环进行活动关闭,将吊环对转环进行磁吸固定,将连接套抬升到一定高度...
一种高压GIS终端水平进仓辅助工装及施工方法
本申请公开了一种高压GIS终端水平进仓辅助工装及施工方法,高压GIS终端水平进仓辅助工装包括:吊运组件,被配置为用于与环氧套管连接并水平吊运环氧套管;支撑组件,包括安装基座和两个支撑臂,安装基座具有第一轴线,安装基座被配置用于与环氧套管的引...
大型设备吊装专用吊梁
本发明公开了一种大型设备吊装专用吊梁,包括第一横梁、第二横梁、第三横梁、支撑杆、第一吊装眼板、第二吊装眼板、第三吊装眼板、第四吊装眼板和第五吊装眼板,第一横梁、第二横梁、第三横梁和支撑杆相互连接组成A自型结构,第一横梁一端相互连接,另一端通...
一种亚克力板吊装机构
本发明属于吊装技术领域,且公开了一种亚克力板吊装机构,包括亚克力板主体,还包括:第二支撑组件,所述第二支撑组件卡合于亚克力板主体顶部的两角。本发明通过将两个第二支撑件与两个第一支撑件夹持于亚克力板主体的四角,且通过两个第二支撑件上的两个吊装...
压力容器金属保温层吊具
本发明提供一种压力容器金属保温层吊具,包括:本体,本体包括顶层安装板、底层安装板以及连接顶层安装板及底层安装板的至少两根立杆;顶层安装板和底层安装板沿其周向圆周分别布置有至少两个定位调节单元;其中,每一定位调节单元包括定位杆和至少一个防变形...
一种铁路机车轮毂加工用搬运装置
本发明公开了一种铁路机车轮毂加工用搬运装置,包括移动小车,所述移动小车的顶部安装有转柱,且转柱的顶部固定有固定板,所述固定板的一端贯穿设置有液压缸一,且液压缸一的输出端固定有横板,所述横板的下方设置有安装板,且安装板的内部两端开设有滑槽。该...
一种拱桥格子梁施工用的吊装夹持装置
本发明涉及桥梁工程技术领域,公开了一种拱桥格子梁施工用的吊装夹持装置,其结构包括平衡组件、调节组件和对称设置的夹持组件,平衡组件通过可滑动平衡钢索与辊轮配合自适应调整张力,自动修正吊装姿态确保格子梁水平;调节组件通过转把驱动丝杠带动调节杆开...
一种侧围焊合总成一体化装置
本申请实施例提出了一种侧围焊合总成一体化装置,包括吊装组件、翻转组件和举升夹持机构;吊装组件通过翻转组件与智能平衡组力臂连接,举升夹持机构为四个,四个举升夹持机构滑动安装在吊装组件上;一体化装置具有焊接模式、举升模式、补焊模式、吊装转运模式...
一种用于箱式容器转运的专用吊装装置
本发明属于核燃料元件技术领域,具体涉及一种用于箱式容器转运的专用吊装装置。包括连接座、锁紧组件、夹持组件,锁紧组件柔性连接于连接座的下侧,锁紧组件包括若干导向块和锁紧件,吊装总成被下放时,若干导向块与容器的顶端相配合使锁紧件正对容器的锁紧孔...
一种装配式建筑建造用吊装机构
本发明公开了一种装配式建筑建造用吊装机构,包括吊装支架,吊装支架相对两侧分别设置有夹持基座,每一夹持基座上设置有夹持组件和限位组件。夹持组件包括夹紧盘及第一驱动机构,第一驱动机构用于驱动夹紧盘沿水平方向移动,以对墙体进行夹持或释放。限位组件...
一种单元式幕墙板块单轨吊安装方法
本公开的单元式幕墙板块单轨吊安装方法,涉及单轨吊安装方法技术领域,该方法旨在解决超高层幕墙施工中单轨吊安装存在的安全风险高、效率低及在狭小空间内传统吊装设备无法作业等问题。其步骤包括设备验收与运输准备;现场预处理与平台搭建,并对预埋件进行拉...
一种采煤工作面巷内运输装置
本发明涉及矿井运输设备技术领域,公开了一种采煤工作面巷内运输装置,包括吊轨,吊轨的表面设置有若干组移动车架,还包括,环链电葫芦,设置在移动车架靠近地表重心方向,协调机构,协调机构包括设置在环链电葫芦前进方向的L形管,L形管表面沿轴向等距开设...
一种运输机四吊点水平自动吊装控制装置及方法
本发明属于智能吊装技术领域,公开了一种运输机四吊点水平自动吊装控制装置及方法,包括:沿航向安装于运输机货舱顶部的两个吊轨,安装在吊轨上可沿吊轨移动的两个桁架,每个桁架上各有两台沿桁架方向移动的吊车,每个吊车上安装有力传感器,用于对吊绳上的拉...
非零初始摆角或非零终止摆角下桥式起重机防摇控制方法
本发明公开了一种非零初始摆角或非零终止摆角下桥式起重机防摇控制方法,步骤:获取初始参数、目标参数以及限制参数;算得R1、R3;判断R1、R3的大小关系,根据R1、R3的大小关系的关系将参数输入不同的控制参数计算模型以获取控制参数并以此控制桥...
一种可远程操控的港口集装箱用抓斗起重机
本发明公开了一种可远程操控的港口集装箱用抓斗起重机,涉及抓斗起重机技术领域,风速剪切时间锚定模块,围绕高层码头作业区域的海风流场特征,建立风速剪切分布的时间锚定带,通过连续采集起重机不同高度处的风速变化数据,计算顶部区域的瞬态风力偏移轨迹;...
起重机全过程防摇摆及精准定位自适应控制方法及系统
本发明涉及起重机械控制领域,提供一种起重机全过程防摇摆及精准定位自适应控制方法及系统。该方法包括:构建五次多项式速度规划模型,求解边界条件得到抑制纵向弹性振动的S型基础速度指令;采集多源传感数据并进行卡尔曼滤波,建立反馈增益与绳长及负载质量...
一种风电叶片称重方法、装置、设备及存储介质
本发明实施例涉及风电叶片称重技术领域,公开了一种风电叶片称重方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:分别在风电叶片上靠近叶根的一侧设置第一吊点和靠近叶尖的另一侧设置第二吊点,通过第一吊点和第二吊点将风电叶片采用平姿完成起吊;将风电叶片的姿...
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