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  • 本申请涉及骨折内固定路径规划方法、系统、设备及介质。所述方法包括:解析CT影像数据和MRI影像数据,得到三维医学影像数据体;并基于所述三维医学影像数据体进行三维模型重建,得到三维场景模型;基于所述三维场景模型,以综合代价最小为目标,构建代价...
  • 本发明涉及医学技术领域,公开了一种人工智能辅助胸壁骨性重建系统及三维模型预切方法,通过对三维模型预切和测量,确定重建所需假体尺寸与数量;基于假体尺寸与数量,生产出个体化3D预成型重建钛板;根据胸壁缺损大小及形状选用合适长度的钛板,使用相应工...
  • 本申请属于智能医美技术领域,具体提供了微创注射式面部年轻化治疗的注射位置规划方法及系统,主要包括:获取患者的初始面部数据;基于初始面部数据,在三维空间内定义多个空间位置,并生成面部韧带支撑网络分布数据和容积缺失梯度数据;根据面部韧带支撑网络...
  • 一种用于辅助进行手术的系统。该系统包括机器人设备,可穿戴显示设备,导航系统和控制系统。机器人设备可操作以握持和/或操纵器械,以便于在患者的目标部位处执行手术操作。可穿戴显示设备可操作以将数字内容叠加到用户的视野中,该数字内容包括与手术操作相...
  • 本申请提供了一种用于股骨近端骨骺阻滞的导航定位系统及方法。该用于股骨近端骨骺阻滞的导航定位方法,包括:根据髋关节CT图像进行分割和三维重建处理,得到髋关节三维模型;其中,所述髋关节三维模型中包含骨骺骺板方向和关节面的三维结构信息;根据髋关节...
  • 本发明涉及精密手术技术领域,具体涉及一种头位智能识别与闭环矫正系统,包括数据采集模块、决策模块、矫正执行模块及控制与人机交互模块。数据采集模块融合光学定位、惯性测量及面部点云数据,采用误差状态卡尔曼滤波算法输出高精度头部位姿。决策模块建立多...
  • 本发明涉及一种用于肺部肿瘤穿刺的可视化导航装置,属于医疗器械技术领域,包括通过床夹固定于手术床的基座单元,基座单元上方设有集成电磁锁止系统的二维平移平台,平台上装有穿刺引导套管和三维位移传感器,并集成有增强现实导航单元。增强现实导航单元包含...
  • 本发明涉及一种基于光学导航的术中影像进行下肢力线重建的方法及系统,属于医疗机器人导航技术领域。该方法包括:利用锥形束CT获取患者手术区域的术中三维影像数据;通过光学导航系统获取附于患者骨骼上的跟踪器的位置数据;基于跟踪器数据和解剖标志点,通...
  • 本发明公开了一种ICU临床可视化深部血管穿刺引导系统及方法,系统包括三维超声成像模块,实时生成透明三维组织模型;智能路径规划模块,集成有基于多目标优化算法的处理器,用于运行基于实时信息动态优化的多目标规划算法,以生成并动态优化安全穿刺路径,...
  • 本发明公开了一种基于力学属性地图的骨科手术机器人智能引导系统及方法,其中系统包括:影像处理模块,用于根据患者的术前三维医学影像数据计算得到各体素的标准化亨氏单位值;力学属性转换模块,用于基于“亨氏单位‑力学属性”标定模型将所述标准化亨氏单位...
  • 本申请涉及一种示踪装置及其制造方法。包括:基架,设有用于安装光学标记元件的安装区域;光学标记元件,固定于安装区域,配置为对特定波长的第一电磁波的逆反射率大于预设值;保护窗,设置于光学标记元件的外侧,被配置为允许第一电磁波透过;以及密封连接结...
  • 本发明公布了一种用于柔性针穿刺的连续体机器人,属于医疗器械领域,前端包括两个弯曲单元,驱动电机可以控制弯曲单元实现不同姿态的偏摆,弯曲单元末端点达到空间中某一位置作为入针点,后方的柔性针穿刺机构实现柔性针的进给与旋转,柔性针在前方弯曲单元中...
  • 本公开提供一种从端介入耗材位置测量装置、位置测量和驱动方法,属于医疗器械技术领域,从端介入耗材位置测量装置包括:介入耗材执行装置,包括介入耗材驱动装置,用于夹持介入耗材并驱动介入耗材相对于Y阀移动;检测器,用于检测介入耗材的信号标志物的位置...
  • 本公开涉及机器人控制领域,公开一种主从运动的控制方法、机器人系统、计算机设备及存储介质。主从运动的控制方法包括:获得主操作器的至少一个关节中每个关节的输入空间向量,至少一个关节分别包括第一关节传感器和第二关节传感器,输入空间向量包括来自第一...
  • 本公开涉及机器人控制领域,公开一种用于机器人系统的控制方法、机器人系统、计算机设备及存储介质。机器人系统包括至少一个关节,至少一个关节分别包括第一关节传感器和第二关节传感器,用于机器人系统的控制方法包括:获得至少一个关节中每个关节的输入空间...
  • 本公开提出一种用于血管介入手术机器人的介入耗材控制方法,涉及医疗器械技术领域。所述方法包括:当检测到第一介入耗材在产生回撤运动时,获取第二介入耗材处于血管通道内的图像信息;其中,第一介入耗材穿设于第二介入耗材的管腔中;基于图像信息确定第二介...
  • 本发明提供一种用于柔性内镜手术机器人的脚控人机交互装置,涉及医疗器械技术领域,包括框架、同步带传动结构、被动平移结构、可调节踏板结构、球面五杆结构、球面五杆辅助支链,所述同步带传动结构设置在框架上,所述同步带传动结构能够带动被动平移结构、可...
  • 本发明公开了一种家用呼吸机洁净收纳系统。其特征是:包括设有呼吸机放置区、收纳装置、空气净化系统和显示操控部件的机体,其中,至少在呼吸机放置区或靠近呼吸机放置区的机体部位设置出风口,收纳装置具有收纳室、排气口以及可开合封闭的置物口,收纳室连通...
  • 本发明涉及器械置物技术领域,更具体的公开了一种先天性心脏病介入治疗的器械置物装置,包括机架体,所述机架体包括机座, 机座的后侧固定连接有支撑板, 支撑板的顶部固定连接有上顶板, 上顶板的内部转动连接有旋转组件, 旋转组件的底部固定连接有多个...
  • 本发明公开了一种多功能法医用工具箱及使用方法,涉及工具箱的技术领域,包括拉杆箱、冷藏仓和消毒仓,拉杆箱从中部分隔成冷藏仓和消毒仓,冷藏仓位于消毒仓的底部,冷藏仓为侧开门结构,消毒仓为顶部开门结构,冷藏仓用于放置冷源和检材样本,消毒仓用于对解...
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