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  • 本发明公开了一种高度计雷达系统模式控制方法、终端设备及存储介质,采用多波形自适应切换,超近距模式通过波形参数设计和静态杂波滤除算法,优化了零近区信噪比;超远距模式通过波形参数设计,规避了相位缠绕。因本发明实现了从0.1米到1000米全距离段...
  • 本发明提供一种设备控制方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括获取可视化节点数据,可视化节点数据基于用户进行可视化场景编排生成,可视化节点数据中包括多个节点以及节点连接关系,多个节点中至少包括一个触发条件节点组和一个执行动作节点组,触发条...
  • 本发明涉及一种智能控制器及其控制方法,智能控制器用于焊机;其包括蓝牙/wifi/4G控制双路继电器驱动电路模块,所述双路继电器驱动电路模块具有两种搭配的蓝牙/wifi/4G控制单路继电器驱动电路,所述两种搭配的蓝牙/wifi/4G控制单路继...
  • 本发明公开了一种矿用风水管路智能检测主机的电路系统,包括主控芯片电路,所述主控芯片电路采用型号为STM32F407VET6的单片机芯片U15A;两路信号隔离调理电路,与主控芯片电路相连,用于实现信号隔离与放大;两路输入隔离电路,与主控芯片电...
  • 本发明实施例提供一种靠泊控制方法,电子设备和存储介质,该方法包括:确定船舶当前所处的靠泊阶段,其中,按照船舶与码头的相对距离从大到小的顺序,靠泊阶段依次为远端阶段、近岸阶段和入泊位阶段;确定靠泊阶段对应的推进器控制参数和舵控制参数;分别根据...
  • 本发明属于电子测量与仪器控制技术领域,具体地说是一种数字源表无毛刺热切换方法,包括在外部开关闭合前,通过闭合内部开尔文开关组形成局部闭环检测通路,获取被测引脚电压Vs;将Vs作为设定值并预装填至数字闭环控制器的积分器初始状态,驱动功率输出级...
  • 本发明公开了一种单通道摩托车ABS控制电路及其控制方法,属于摩托车ABS控制领域,包括电源管理模块、核心控制模块、轮速解析模块、泵电机驱动模块、电磁阀驱动模块以及CAN通信模块,核心控制模块经CAN通信模块与整车控制器相通讯,核心控制模块的...
  • 本发明公开了一种基于多力臂控制平台的球体运动控制装置及控制方法,工业相机用于采集球体图像,图像处理单元执行YOLO目标检测、亚像素圆心提取及卡尔曼滤波,输出球体的实时位置与速度。控制单元根据实时位置与速度,经位置环、姿态逆解及电流环三级闭环...
  • 本发明公开了一种遗体冷冻柜监测及控制系统,涉及遗体冷冻柜技术领域。所述系统包括控制单元,无线通讯单元与所述控制单元双向连接,用于实现所述控制系统与外围设备的无线通信;雷达通讯单元与所述控制单元双向连接,用于感应柜内有无存放遗体;电量采集单元...
  • 本发明公开了一种用于候诊区的多模态驱动声场控制方法及系统,涉及候诊区声场控制技术领域,该方法包括:对目标候诊区进行等价划分,得到N个候诊子区域,部署多模态感知装置;采集N个候诊区多模态数据流,获取N个区域人数噪声特征集;驱动构建人数‑噪声‑...
  • 一种面向土壤压实消减的自走喷雾机控制系统及方法,属于农业机械控制技术领域。本发明针对自走喷雾机的植保作业造成土壤压实的问题。系统包括:土壤压实数据采集模块,用于获取土壤的压应力、坚实度、含水率和孔隙度;压实风险计算模块用于计算压实风险指数;...
  • 本发明公开了基于深度学习的智能无人机故障预警与自愈控制系统,涉及无人机控制技术领域,系统包括:无人机监测模块:用于采集包括姿态、传感器检测及环境感知数据的运行状态参数,经预处理得到标准化时序数据序列后,传输至深度学习模块;深度学习模块:用于...
  • 本发明公开了一种低功耗的智能呼吸阀电路及其控制方法,包括传感器单元,所述传感器单元的一侧连接有信号处理单元;所述信号处理单元包括第一保险丝,所述第一保险丝的一端顺次连接有第一二极管、第二二极管、第三二极管的负极和第一电阻。该低功耗的智能呼吸...
  • 本发明公开了电动拖拉机电动化改装用集成控制系统,属于农机技术领域。所述系统包括:信号处理模块、健康状态评估模块、控制决策模块、执行模块、优化模块,各模块通过以太网实现数据交互,适配传统燃油拖拉机电动化改装后的异构硬件集成需求。本发明健康状态...
  • 本发明涉及智能船舶控制技术领域,具体公开了基于智能船舶机舱的区域控制集成方法及系统,采集机舱各区域设备的原始运行数据与多源通信数据,通过协议解析与标准化处理生成统一实时状态向量,在多个冗余处理节点间,通过高速通道同步并校验状态数据,构建全局...
  • 本发明公开一种用于高校自修室管理的智能控制系统,属于智能控制与物联网技术领域。包括主控模块、电源管理电路、座位检测传感器组、环境监测传感器模块、执行器模块及无线通信模块。电源管理电路通过低压差线性稳压器及多级滤波电容组向系统提供稳定电压;座...
  • 本发明涉及设备控制技术领域,揭露了一种基于数据处理的实验室设备控制系统及方法,该系统中包括多尺度特征解析模块、拓扑流形演化模块、纤维截面求解模块、奇点规范消解模块、叶状结构离散模块及语义指令编码模块,对原始数据进行解析,得到多层次稳定性特征...
  • 本发明涉及隔振平台控制技术领域,具体为一种用于精密仪器的多自由度主动隔振平台控制系统,本发明中,包括多自由度主动隔振平台、多腔式流质容腔、多通道流体控制阀单元以及控制器;其中控制器基于当前位姿状态数据与流体压强状态数据更新广义压力特征流动张...
  • 本发明涉及轨迹运动控制技术领域,公开了面向三轴自由度的抓取的河道漂浮物抓取轨迹控制方法,包括:首先融合传感器数据获取目标与机构运动状态,根据机构的传动奇异度指标与末端等效惯量解算反映响应迟滞程度的临界响应周期;随后利用生成的预测步长调节系数...
  • 本发明涉及落杯机控制系统技术领域,公开了一种防卡杯系统、控制方法及防卡杯落杯机, 系统包括检测单元、控制单元和报警模块,检测单元集成红外传感器、超声波检测器、视觉传感器、震动传感器、电容式传感器,实现落杯全流程多维度信号采集;控制单元采用M...
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