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  • 本公开提供了一种基于SOA服务架构的车载终端控制方法及车载终端系统,其中方法包括:功能进入判断阶段,影音娱乐域控制器通过调用标准化服务接口获取车辆状态信号,从用户操作场景维度进行前置条件判断,若前置条件不满足则在终端界面直接生成提示信息;功...
  • 本发明属于系统工程与软件工程技术领域,提供了一种基于需求模型的功能逻辑确认方法、系统、设备及介质,所述方法包括:首先,为待确认系统构建按层级组织的最小功能模块框架;其次,对原始自然语言需求进行处理,形成与各功能单元对应的需求子集;接着,为每...
  • 本发明提供了一种HIL测试中测试需求、用例、脚本全链路自动收集方法,该方法具体如下:(1)从结构化的测试需求及测试用例文本中提取测试需求和测试用例,并从vTESTstudio中适配对应的测试脚本;(2)建立测试需求、测试用例与测试脚本之间映...
  • 本申请涉及阀门控制技术领域,提供了一种用于阀门定位器的阀门控制诊断系统、方法及阀门定位器。本申请通过目标转换模块对阀门定位器的原始控制信号进行数模转换,得到目标控制信号,通过阀门控制模块根据目标控制信号控制阀门开度,从而利用微控制器获取阀门...
  • 本发明公开了一种电气自动化系统故障检测方法,包括:一、获取电气自动化系统中多个位置的温度、振动信号,以及获取电气自动化系统工作过程中的连续视频和连续音频;二、将连续视频和连续音频按照采样周期分割为多个视频片段和音频片段;并将同一个采样周期的...
  • 本申请提供了故障自动化识别方法、系统、电子设备及可读存储介质,其中,方法包括:基于故障类型监测目标数据传输通道的数据流,其中,该目标数据传输通道为与该故障类型存在关联的系统传输实时运行数据的通道;获取该数据流中的故障特征数据;基于该故障特征...
  • 本发明公开了一种车端故障诊断方法及存储介质、电子设备、车辆,该车端故障诊断方法包括:对原始故障数据进行解析处理,得到标准化故障数据;利用预先训练好的车端故障诊断大模型和预先构建的整车故障知识库,对标准化故障数据进行诊断,生成故障诊断报告。该...
  • 本申请提供一种自动化功能安全测试装置及方法,涉及汽车功能安全测试技术领域。该自动化功能安全测试装置包括:主控模块;用例生成与策略控制模块,包括正交试验生成器和等级自适应控制器,正交试验生成器根据主控模块获取的输入参数进行正交化处理并获得正交...
  • 本公开提出了一种车辆的故障诊断方法、装置和系统,涉及车辆的故障诊断技术领域。该方法包括:获取车辆在当前时间片的多源观测数据;从多种候选推理算法中确定目标推理算法;将多源观测数据作为训练后的动态贝叶斯网络模型的输入,利用目标推理算法、以及动态...
  • 本发明公开了火电机组AGC调节性能实时计算与薄弱工况诊断方法及系统,涉及火力发电自动控制技术领域。本发明通过实时采集机组AGC指令信号、实际功率输出、锅炉主汽压力、汽机阀门开度、煤量及风量等多源数据,构建四维性能指标体系,实现调节速率、调节...
  • 本发明公开了一种百香果采摘机器的异常故障预警系统,具体涉及农业机器故障预警领域,用于解决现有百香果采摘设备在复杂环境下难以及时识别异常阻力和卡滞问题。本发明通过在机械臂采摘动作周期内同步采集关节电机的驱动电流与角位移信号,计算采摘动作对应的...
  • 本发明提供了一种ECU通信诊断功能测试方法和装置,涉及ECU测试的技术领域,包括响应于用户输入的目标测试工况操作指令,控制待测ECU中CAN节点的常电接口与点火开关电接口按工况通断,通过程控电源提供对应测试电压;基于目标测试工况模拟通信丢失...
  • 本发明公开一种交叉协同的轨道交通车门远程诊断系统及诊断方法,所述方法包括:通过各车门的从门控器采集车门运行状态信息,进行分类、特征提取与降维处理,生成低维特征向量,并进行初级故障诊断;各从门控器将低维特征向量、非时间关联序列数据及初级诊断结...
  • 本发明涉及故障定位技术领域,具体涉及一种基于BIM与VR技术的风电场电控系统的三维故障定位方法及系统。本发明通过获取目标风电场电控系统的运行参数;构建对应的三维BIM模型,将运行参数输入至三维BIM模型中,并将其通过VR场景渲染技术进行可视...
  • 本发明涉及硬件在环测试平台,具体涉及一种AMT与缓速器控制器的硬件在环测试平台及测试方法,解决现有HIL测试中只能单独测试AMT或缓速器,无法测试AMT与缓速器的交互功能的问题。本发明包括上位机、HIL机柜、CANape、控制单元以及电磁阀...
  • 本发明属于故障检测与恢复技术领域,具体涉及用于嵌入式控制器的故障自诊断与自适应恢复方法,通过采用周期性触发与事件触发双模式启动故障自诊断流程,实时采集并处理生成带时序特征的诊断数据源;通过三级异常识别机制进行逐级异常识别,提取异常特征集,结...
  • 本公开提供了一种多轴控制器性能测试系统及方法。该多轴控制器性能测试系统包括:测试平台,测试控制器和多个伺服单元;其中,多个伺服单元以网格化阵列方式安装于测试平台上,每个伺服单元具有唯一的物理标识,且相邻伺服单元之间的安装间距满足散热与维护操...
  • 本发明公开一种防止无人机遥感控制卡顿的系统,应用于无人机控制系统,无人机控制系统包括地面控制端、机载通信系统和飞控系统,地面控制端通过信号基站将控制指令发送至机载通信系统,并由机载通信系统发送至飞控系统,以控制无人机执行对应操作,机载通信系...
  • 本发明提供一种双轮差速机器人的轮速自动校准补偿方法及系统,该方法仅利用机器人自身的定位装置,根据机器人行驶轨迹分析,自动计算轮速的校准补偿量,机器人在后续作业时,控制器可以将理论的左右轮速值叠加轮速补偿量,再发送至双轮差速底盘执行,使得机器...
  • 本发明提供了一种智能插秧机作业路径全局最优化规划系统,所述系统包括地块建模模块、路径规划模块、执行监控模块和反馈优化模块;所述地块建模模块用于获取田块地理信息并对作业田块进行区块划分;所述路径规划模块用于生成区块之间的最优作业路径;所述执行...
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