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最新专利技术
  • 双加权融合的位姿估计方法及装置、及计算机设备
    双加权融合的位姿估计方法及装置、及计算机设备_泉州信息工程学院_202610298984.9
    本申请提供了一种双加权融合的位姿估计方法及装置、及计算机设备，方法包括：对多模态图像数据进行预处理与空间对齐，得到对齐后的RGB图像及深度图像；对RGB图像和深度图像分别进行特征提取，得到RGB语义特征图及深度几何特征图；基于场景感知动态加...
    2026-05-12
  • 一种基于XR定位的卷帘图像运动补偿方法及系统
    一种基于XR定位的卷帘图像运动补偿方法及系统_杭州慧建智联科技有限公司_202610303644.0
    本发明涉及一种基于XR定位的卷帘图像运动补偿方法及系统，属于图像处理技术领域，解决了现有对卷帘图像运动补偿不完整和计算效率低的问题。包括：获取实时采集的双目卷帘图像和设备位姿，将设备位姿缓存至定位数据队列中；基于定位数据队列，获取每帧双目卷...
    2026-05-12
  • 一种多深度视觉无人机的在线自标定与SLAM方法及系统
    一种多深度视觉无人机的在线自标定与SLAM方法及系统_天津卡雷尔机器人技术有限公司_202610306052.4
    本发明提供一种多深度视觉无人机的在线自标定与SLAM方法，包括：获取多个图像采集装置采集的图像数据，提取特征信息并生成不同时刻的观测数据；构建包含所述外参数状态变量的因子图模型，基于所述因子图模型进行联合优化，并进行地图融合与更新。通过将多...
    2026-05-12
  • 基于机器视觉的无人机极端环境下目标定位方法及系统
    基于机器视觉的无人机极端环境下目标定位方法及系统_陕西寰宇聚能科技有限公司_202610313685.8
    本发明提供了基于机器视觉的无人机极端环境下目标定位方法及系统，属于图像处理领域，该方法包括：将热红外图像分为多个区域，将可见光图像分为若干超像素块；根据每一可见光图像内每一超像素块与其周围超像素块围成的区域在同一采集时间下拍摄的热红外图像内...
    2026-05-12
  • 一种大视场相机内参标定方法
    一种大视场相机内参标定方法_合肥中科君达视界技术股份有限公司_202511866557.8
    本发明涉及计算机视觉、摄影测量与三维重建技术领域，尤其涉及一种大视场相机内参标定方法，包括获取相机的图像分辨率与传感器参数，并结合定焦镜头的物理焦距估计相机的内参初值；在预设场景下，基于双视角采集策略通过相机采集自然场景的多视角标定图像；提...
    2026-05-12
  • 视觉标定方法及视觉标定系统
    视觉标定方法及视觉标定系统_合肥九川智能装备有限公司_202511972991.4
    本发明属于PCB检测设备技术领域，具体涉及视觉标定方法及视觉标定系统，方法包括：首先，控制相机沿第一方向移动并拍摄同一标定点，计算并补偿相机安装偏角；其次，分别控制相机沿两个正交方向移动并采集特定分布的标定特征点，计算标定板与校正坐标系间的...
    2026-05-12
  • 一种激光雷达与双目相机联合标定方法
    一种激光雷达与双目相机联合标定方法_西南技术物理研究所_202511989571.7
    本发明涉及一种激光雷达与双目相机联合标定方法，属于计算机视觉、传感器标定及机器人导航技术领域。该方法结合基于标定板标定与无标定板标定技术，初始的棋盘格标定提供了可靠的基准，后期动态标定确保了在实际应用中的高精度，满足激光雷达与视觉结合智能系...
    2026-05-12
  • 一种基于消失点约束的相机/激光雷达联合标定方法
    一种基于消失点约束的相机/激光雷达联合标定方法_重庆大学_202512035554.6
    本发明公开了一种基于消失点约束的相机/激光雷达联合标定方法，属于机器人感知与计算机视觉技术领域，包括以下步骤：S1、获得在相机坐标系下的圆心坐标和正交消失点以及激光雷达坐标系下的圆心坐标和正交直线的方向向量；S2、确定相机坐标系到激光雷达坐...
    2026-05-12
  • 相机参数验证方法、设备、存储介质及程序产品
    相机参数验证方法、设备、存储介质及程序产品_蚂蚁区块链科技(上海)有限公司_202512060783.3
    本说明书提供一种相机参数验证方法、设备、存储介质及程序产品。相机参数验证方法包括：获取第一边缘图，第一边缘图包括从二维图像中提取的二维边缘点；获取第二边缘图，第二边缘图包括利用相机的内外参数，将从三维点云中提取的三维边缘点投影至图像平面而得...
    2026-05-12
  • 车辆环视相机标定方法、装置、设备、介质和产品
    车辆环视相机标定方法、装置、设备、介质和产品_重庆凤凰技术有限公司_202610306690.6
    本申请涉及一种车辆环视相机标定方法、装置、设备、介质和产品。方法包括：控制配置有标定图案的可移动设备围绕目标车辆移动，并在移动到不同参考点的情况下，采集目标车辆在相应参考点下的第一位姿数据；根据各第一位姿数据，确定目标车辆在车辆坐标系下的当...
    2026-05-12
  • 基于装调系统数字模型的全局视场标定方法、设备
    基于装调系统数字模型的全局视场标定方法、设备_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202610316856.2
    本发明涉及光学装调技术领域，具体提供一种基于装调系统数字模型的全局视场标定方法、设备，该方法包括：建立实测坐标系并获取实测点云数据；将实测点云数据与理想点云数据进行匹配，并据此确定光轴在实测坐标系下的方向；搭建检测光路并获取检测光路中的标准...
    2026-05-12
  • 一种输电线路烟雾动态实时监测系统
    一种输电线路烟雾动态实时监测系统_中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局_202311847479.8
    本发明公开了一种输电线路烟雾动态实时监测系统，涉及电力工程技术领域，包括：图像获取模块和图像降噪模块；RGB建模模块，所述RGB建模模块对降噪后的输电线路监控图像进行RGB建模；图像分析模块，所述图像分析模块计算颜色的方向变化率；图像识别模...
    2026-05-12
  • 一种基于重要性感知的农作物点云压缩方法
    一种基于重要性感知的农作物点云压缩方法_东南大学南通海洋高等研究院_202511717291.0
    本发明公开一种基于重要性感知的农作物点云压缩方法，包括以下步骤：对输入的作物三维点云进行语义分割，将点云划分为多个语义区域；针对每个语义区域，基于多几何特征融合分析，计算该语义区域的重要性得分，根据每个语义区域的重要性得分，通过映射处理生成...
    2026-05-12
  • 图像处理方法和装置、存储介质及电子设备
    图像处理方法和装置、存储介质及电子设备_瑞芯微电子股份有限公司_202511825318.8
    本发明公开了图像处理方法和装置、存储介质及电子设备。所述图像处理方法包括：获取待处理图像；基于所述待处理图像提取图像特征图，并基于所述图像特征图生成深度学习特征信息；对所述深度学习特征信息进行分级筛选以生成分级特征向量；基于所述分级特征向量...
    2026-05-12
  • 一种提升信息密度与生物稳定性的图像DNA存储方法
    一种提升信息密度与生物稳定性的图像DNA存储方法_郑州轻工业大学_202512011213.5
    本发明提出了一种提升信息密度与生物稳定性的图像DNA存储方法，包括以下步骤：对输入图像分块并进行二维离散小波变换，采用自适应量化策略对小波系数进行量化处理，转换为待编码二进制序列；将待编码二进制序列按每8位划分为一个字节，采用奇偶交替模式和...
    2026-05-12
  • 图像格式转换方法、装置、存储介质及计算机设备
    图像格式转换方法、装置、存储介质及计算机设备_厦门熵基科技有限公司_202610046885.1
    本申请图像处理技术领域，具体提供了一种图像格式转换方法、装置、存储介质及计算机设备。在无法直接获取原始图像格式标识的情况下，本申请可根据计算原始图像宽度与原始图像高度之间的乘积，并基于原始图像字节数据的数据长度与该乘积之间的比值，自动识别出...
    2026-05-12
  • 点云处理方法、装置及计算机设备、存储介质
    点云处理方法、装置及计算机设备、存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202610246123.6
    本申请实施例提供了一种点云处理方法、装置及计算机设备、存储介质，其中，该点云处理方法包括：当需要对点云中的待解码点进行解码时，可以获取点云的编码数据，根据编码数据，确定点云中的待解码点在M个方向上的编码模式，并按照确定的编码模式对待解码点进...
    2026-05-12
  • 基于图像识别的道岔结构体配置数据自动生成方法
    基于图像识别的道岔结构体配置数据自动生成方法_通号城市轨道交通技术有限公司_202511754835.0
    本发明提供一种基于图像识别的道岔结构体配置数据自动生成方法，涉及图像生成技术领域，包括：获取通过轨道列车的车载摄像头采集的道岔图像；基于道岔图像进行颜色空间转换与目标颜色分割，得到道岔区域的HSV图像；将道岔区域的HSV图像输入至训练好的变...
    2026-05-12
  • 一种作业批改痕迹渲染方法、存储介质及设备
    一种作业批改痕迹渲染方法、存储介质及设备_珠海读书郎软件科技有限公司_202511953723.8
    本发明公开了一种作业批改痕迹渲染方法、存储介质及设备，通过空白热力图算法精确识别文档可用空间，为批改痕迹提供最优布局基础；采用动态权重公式和优化目标函数，确保批改元素合理分布，避免交叉重叠；针对不同题型特点设计专门的渲染策略，提升批改痕迹的...
    2026-05-12
  • 图像重构模型的训练方法、图像处理方法及相关设备
    图像重构模型的训练方法、图像处理方法及相关设备_中国移动紫金(江苏)创新研究院有限公司_202511957585.0
    本申请提供一种图像重构模型的训练方法、图像处理方法及相关设备，该方法包括：在获取第一输入图像后，使用第一掩膜对所述第一输入图像进行遮盖，得到第一遮盖图像；使用与所述第一掩膜互补的第二掩膜对所述第一输入图像进行遮盖，得到第二遮盖图像；进一步将...
    2026-05-12
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