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最新专利技术
  • 一种具备立体视觉的安全保障系统
    一种具备立体视觉的安全保障系统_湖南信物科技有限公司_202410461489.6
    本发明涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种具备立体视觉的安全保障系统，包括多点位双目摄像头模块、立体视觉分析模块、动态空间监控模块、空间安全计算模块、数据管理模块、预警模块以及人机交互模块；其中，多点位双目摄像头模块：以实时收集周围环境信息；...
    2026-05-03
  • 图像处理装置、图像处理方法及存储介质
    图像处理装置、图像处理方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202511424597.7
    本申请提供能够提高图像所包含的目标的视觉辨识性的图像处理装置、图像处理方法及存储介质。实施方式的图像处理装置具备：取得部，其取得由多个相机拍摄到的图像；检测部，其从由所述取得部取得的多个图像检测目标；以及合并部，其在由所述检测部检测到的目标...
    2026-05-03
  • 一种矿山红外目标检测方法、装置、电子设备及存储介质
    一种矿山红外目标检测方法、装置、电子设备及存储介质_中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿_202511627615.1
    本发明实施例涉及矿区自动驾驶领域，公开了一种矿山红外目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取矿山环境的红外图像数据，输入红外目标检测模型，得到目标检测结果；该模型中，主干网络包括深度学习网络、目标特征增强模块和至少两个残差结构，深...
    2026-05-03
  • 基于车辆群协同的可移小物体检测与最优视角计算方法
    基于车辆群协同的可移小物体检测与最优视角计算方法_南京信息职业技术学院_202511682444.2
    本发明公开基于车辆群协同的可移小物体检测与最优视角计算方法，包括主车初步筛选目标是否为具有潜在风险的可移动小物体，触发协同感知；根据需要协同的物体信息计算最优拍摄位置生成协同感知任务包后广播至周围车辆；确定执行该任务的周围车辆判断车辆是否为...
    2026-05-03
  • 一种基于点云的轨道线障碍物检测方法
    一种基于点云的轨道线障碍物检测方法_中车永济电机有限公司_202511733709.7
    本发明涉及轨道线障碍物检测技术领域，具体为一种基于点云的轨道线障碍物检测方法。为了解决现有的轨道线障碍物检测方法存在很多缺陷的问题，故提供了一种基于点云的轨道线障碍物检测方法，即首先通过对激光雷达获取的点云数据进行扩充、滤波以及构建轨行区边...
    2026-05-03
  • 一种环视与超声波雷达融合的自主泊车车位检测系统
    一种环视与超声波雷达融合的自主泊车车位检测系统_北京机械设备研究所_202511747160.7
    本公开是关于一种环视与超声波雷达融合的自主泊车车位检测系统、方法。其中，该方法包括：基于车辆环视系统采集自动泊车过程中车辆周围图像后畸变处理，拼接合成车辆的360全景鸟瞰图；接收车辆与左右两侧障碍物的距离数据与实时位姿数据，根据超声波传感器...
    2026-05-03
  • 基于图像大模型的ADAS感知算法目标检测率评测方法、设备及存储介质
    基于图像大模型的ADAS感知算法目标检测率评测方法、设备及存储介质_武汉极目智能技术有限公司_202511903667.7
    本发明公开了一种基于图像大模型的ADAS感知算法目标检测率评测方法、设备及存储介质，属于智能驾驶技术领域。所述方法包括：获取包含原始视频的验证数据包；利用预先训练的图像大模型对视频数据进行推理，自动生成包含目标检测框、类别及跟踪ID的真值文...
    2026-05-03
  • 基于点云数据的车辆的障碍物检测方法、装置及电子设备
    基于点云数据的车辆的障碍物检测方法、装置及电子设备_三一海洋重工有限公司_202511928936.5
    本申请实施例提供一种基于点云数据的车辆的障碍物检测方法、装置及电子设备。该方法包括：获取车辆的周围的点云数据集合在预设二维坐标系下的投影点集合；投影点集合中包括与点云数据集合中的点云点对应的投影点；对投影点集合进行聚类处理，得到多个聚类簇；...
    2026-05-03
  • 基于多路图像传感器的电子外后视镜系统及图像处理方法
    基于多路图像传感器的电子外后视镜系统及图像处理方法_柳州联顺戴克雷汽车部件有限公司_202512003148.1
    本发明公开了基于多路图像传感器的电子外后视镜系统及图像处理方法，涉及电子后视镜技术领域，包括：通过同步采集多路图像并标准化处理，采用图像显著性分析筛选关键视觉特征；构建融合图像拼接与目标检测的多模态处理模型，以生成全景环视图像并识别目标，形...
    2026-05-03
  • 一种违章作业检测方法、装置、电子设备及存储介质
    一种违章作业检测方法、装置、电子设备及存储介质_新疆准能化工有限公司_202512008585.2
    本公开提供了一种违章作业检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：采集多种不同违章类别的违章行为样本数据，对违章行为样本数据进行标注及预处理；基于预处理后的违章行为样本数据，采用渐进式分层迁移学习策略训练预设的迁移学习模型，得到训练好...
    2026-05-03
  • 基于语义引导与实例一致性的行人重识别域泛化方法
    基于语义引导与实例一致性的行人重识别域泛化方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202512026605.9
    本发明公开了基于语义引导与实例一致性的行人重识别域泛化方法，包括：获取若干行人图像，利用多个视觉语言模型对行人图像进行文本描述生成；根据文本描述，获取统一属性标签；基于统一属性标签，构建属性原型库，将行人图像划分为上下半身区域并提取第一阶段...
    2026-05-03
  • 一种基于双点云增强与融合的三维目标检测方法
    一种基于双点云增强与融合的三维目标检测方法_华北电力大学(保定)_202512030997.6
    本发明公开一种基于双点云增强与融合的三维目标检测方法，涉及自动驾驶技术邻域。所述方法包括：利用激光雷达点云与由前视图像生成的伪点云，首先对两者在候选区域内分别提取局部特征；通过残差几何建模、深度可分离卷积及空间‑通道注意力机制增强伪点云特征...
    2026-05-03
  • 基于深度映射与KAN-Mamba融合的智能汽车鲁棒鸟瞰环境感知系统
    基于深度映射与KAN-Mamba融合的智能汽车鲁棒鸟瞰环境感知系统_吉林大学_202512040960.1
    本发明涉及一种智能汽车环境感知系统，特别涉及一种基于深度映射与KAN‑Mamba融合的智能汽车鲁棒鸟瞰环境感知系统，包括图像模态语义编码与层级融合模块、激光雷达点云稀疏编码与BEV特征构建模块、局部自注意力深度特征增强模块、CMSM门控交互...
    2026-05-03
  • 一种障碍物检测方法、装置、设备、介质及程序产品
    一种障碍物检测方法、装置、设备、介质及程序产品_北京全路通信信号研究设计院集团有限公司_202610000765.8
    本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及列车控制技术领域，包括：确定障碍物检测器所处轨道路段的环境状态；从所述障碍物检测器中配置的候选障碍物检测模块中，确定与所述环境状态匹配的至少一个目标障碍物检测模块，并控制各所述...
    2026-05-03
  • 基于随机傅里叶特征视觉状态空间模型交通标志识别方法
    基于随机傅里叶特征视觉状态空间模型交通标志识别方法_吉林大学_202610032817.X
    一种基于随机傅里叶特征视觉状态空间模型交通标志识别方法，属于计算机视觉、深度学习及智能交通系统技术领域。本发明的目的是解决现有视觉状态空间模型存在的频谱偏差、多尺度适应性差以及缺乏不确定性感知的问题。本发明构建了一种层次化概率网络架构(MS...
    2026-05-03
  • 基于YOLO架构的自动驾驶动态目标检测方法
    基于YOLO架构的自动驾驶动态目标检测方法_神州千里(南京)科技有限公司_202610062949.7
    本发明公开了一种基于YOLO架构的自动驾驶动态目标检测方法，步骤为：S1数据集处理；S2构建改进模型：结合YOLOv11n和YOLO‑World构建改进模型，改进包括：以YOLOv11为目标识别的基准模型，YOLO‑World为开放性目标检...
    2026-05-03
  • 面向长时序点云场景流估计的方法及系统
    面向长时序点云场景流估计的方法及系统_华中科技大学_202610298482.6
    本发明公开了一种面向长时序点云场景流估计的方法及系统，涉及三维点云处理与运动估计技术领域，旨在解决现有技术因相邻帧配对局限，在长时序中易受几何形态变化、遮挡及误差累积影响而时序一致性差的问题。本发明构建端到端估计框架，先将长时序点云序列切分...
    2026-05-03
  • 一种驾驶疲劳检测方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆
    一种驾驶疲劳检测方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆_比亚迪股份有限公司_202511556803.X
    本发明提出一种驾驶疲劳检测方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆，本方案中构建驾驶员的多模态疲劳数据库，所述多模态疲劳数据库：生理数据、摄像头数据以及驾驶员输入的疲劳标签；将所述多模态疲劳数据库中的相关数据输入预先训练的疲劳检测模型，输出...
    2026-05-03
  • 基于多源数据感知优化的驾驶员疲劳状态检测与预警方法
    基于多源数据感知优化的驾驶员疲劳状态检测与预警方法_广西盛百汇电子股份有限公司_202511987972.9
    本发明提供了一种基于多源数据感知优化的驾驶员疲劳状态检测与预警方法，包括以下步骤：获取车辆驾驶过程产生的视觉数据、手握数据和生理感知数据；通过改进的算法对视觉数据、手握数据和生理感知数据进行特征提取，获取数据特征；通过特征拼接和注意力加权机...
    2026-05-03
  • 吸烟检测方法及吸烟检测装置
    吸烟检测方法及吸烟检测装置_重庆蓝电汽车科技有限公司_202512012687.1
    本申请涉及一种吸烟检测方法及吸烟检测装置。其中，吸烟检测方法包括获取目标车辆中目标对象的图像数据；从图像数据中提取图像特征，图像特征包括目标对象的头部轮廓特征和目标对象的动作特征；根据图像特征，确定目标对象的第一吸烟检测结果。采用上述方法，...
    2026-05-03
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