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一种便于除锈的建筑钢材智能焊接设备
本发明涉及建筑钢材加工技术领域,特别涉及一种便于除锈的建筑钢材智能焊接设备。包括底座,所述底座的顶部对称设有两组辅助处理机构。本发明通过控制第二旋转环带动第一磨块旋转,由第一磨块的侧面对钢材端面进行锈迹及杂质的处理,当钢材为柱型时,第一磨块...
一种用于拨针与活动轨的组装装置
本发明涉及滑轨生产设备技术领域,公开了一种用于拨针与活动轨的组装装置,包括:拨针分料机构,包括排料槽、分料槽、推料杆、第一驱动装置、定位块以及第二驱动装置;拨针送料机构,包括夹爪组件和驱动组件;焊接机构,包括工作台,工作台上设置有位于活动轨...
一种基于市政建设的管道焊接装置
本发明公开了一种基于市政建设的管道焊接装置,涉及焊接技术领域,包括道焊接装置,所述管道焊接装置包括焊接管道,所述焊接管道的外侧固定安装有底座,所述焊接管道的外表面固定安装有滑轨,所述滑轨的外侧固定安装有焊接小车,所述焊接管道的外表面固定安装...
焊接控制方法、设备、存储介质及程序产品
本申请提供一种焊接控制方法、设备、存储介质及程序产品。涉及焊接领域。该方法包括:获取控制参数,控制参数用于指示焊接电流的衰减频率和电流大小;根据控制参数对目标物体进行第一阶段焊接处理;获取焊接处理过程中熔池的状态参数,状态参数用于指示熔池颜...
一种用于复杂几何形状拆解的自适应控制系统及机器人
本发明公开了一种用于复杂几何形状拆解的自适应控制系统及机器人。该系统包括接触式垂直对刀模块、串联机械臂直线行走模块、激光测距反馈模块及控制中枢。方法包括:作业前控制切割头与工件表面进行多点接触采样,计算法向量并调整切割头姿态;作业中基于预设...
一种电焊机焊接电流智能控制方法及系统
本申请的一种电焊机焊接电流智能控制方法及系统,涉及焊接技术领域,方法包括以下步骤:获取电焊机的焊枪行进方向前方的结构件表面的待焊接区域的光学信息;基于光学信息,识别待焊接区域的污染信息,污染信息包括污染物的数量、类别、厚度、分布和分层结构中...
一种焊接机械手
本发明涉及焊接器械技术领域,具体为一种焊接机械手,包括底座、大臂、小臂、焊接枪头、送丝管、送丝架、支撑架和外壳,所述外壳内腔的中心连接有中心导向管,所述外壳的内腔滑动卡接有动力齿轮,动力齿轮在外壳的内腔中可以上下移动,所述中心导向管的横向中...
一种隔离式送丝中继控制系统、方法、送丝中继器及送丝系统
本申请涉及焊接技术领域,具体涉及一种隔离式送丝中继控制系统、方法、送丝中继器及送丝系统,所述控制系统包括输入单元、控制单元、驱动单元和输出单元。输入单元接收本地开关信号和上级送丝参数;控制单元处理信息并生成电机控制指令,同时组织待同步的送丝...
一种适用于细径金属丝的快拆送丝结构
本发明属于金属送丝打印技术领域,涉及一种适用于细径金属丝的快拆送丝结构。该送丝结构包括:主体结构框架组件,作为整个机构的安装基准与承力主体;快拆送丝座组件,设置于所述主体结构框架组件内,其内部设有贯穿的送丝通道;送丝轴驱动组件,安装于所述主...
一种采用碳化硅功率器件的电焊机
本发明涉及电焊机的技术领域,特别是涉及一种采用碳化硅功率器件的电焊机,包括送风装置、送丝装置、底座、罩体、碳化硅功率器件、壳体、均布管和排气管;底座底端设置有透气网孔,底座后端设置有排气网孔;罩体安装在底座上;碳化硅功率器件设置在底座内部;...
一种带有烟雾净化功能的氩弧焊焊接设备
本发明公开了一种带有烟雾净化功能的氩弧焊焊接设备,包括支撑框架,所述支撑框架的顶端内侧设置有平台板,所述平台板的顶面设置有转轴座,所述转轴座的顶端安装有焊接臂,所述焊接臂的末端安装有焊接枪头,所述平台板的表面固定连接有两处烟雾吸气端壳,所述...
一种低合金高强钢与高强耐磨钢异种钢焊接工艺方法
本发明属于异种钢焊接技术领域,尤其涉及一种低合金高强钢与高强耐磨钢异种钢焊接工艺方法,其特征在于,包括过渡坡口加工、过渡层焊接、异材组合焊接和低温回火热处理,用低强度气保焊丝将低合金高强钢侧过渡坡口表面填满形成过渡层,打磨光亮,保持坡口角度...
一种不锈钢异形护栏的氩弧焊焊接装置
本发明公开了应用于焊接设备技术领域的一种不锈钢异形护栏的氩弧焊焊接装置,通过将不锈钢部件拼接组合的重要位置由磁芯模块进行托举,同时利用磁吸夹块与磁芯模块的磁力吸引,使磁吸夹块向磁芯模块运动,通过夹持爪杆上的夹持缓冲体对不锈钢部件进行夹持,进...
分段制作数据仓中逐层搭载的控制方法
本发明提供的一种分段制作数据仓中逐层搭载的控制方法,属于逐层搭载技术领域,其包括:步骤1:对分段制作的数据仓进行分段划分;步骤2:对分段制作的数据仓中的非调整分段进行单独制作;步骤3:对分段制作的数据仓进行非调整分段焊接与精度测量;步骤4:...
一种等离子弧焊接机
本发明涉及焊接设备领域,特别是一种等离子弧焊接机,包括透气板,透气板上开设有多个透气孔,透气板上固接有铜管,铜管的上端固接有进气接头,铜管的下端固接有出气接头。所述透气板上固接有升降柱,升降柱上滑动连接有升降板,升降板上固接有底板。所述透气...
小型吊篮底板与方管焊接的工艺方法
本申请公开了小型吊篮底板与方管焊接的工艺方法,涉及方管焊接技术领域,其工艺方法为:在底板本体上设置九个编号,且在编号的对应位置焊接九个方管,且方管对于编号一、三、五、七、九,五个位置不做处理,焊接时先焊接,对于在底板本体上编号二、四、六、八...
一种浅坡口管子管板焊焊接方法
本发明提出了一种浅坡口管子管板焊焊接方法,涉及焊接方法技术领域。包括如下步骤:S1:调整管子的管口与管板表面的相对位置,进行点焊固定;S2:对管子的坡口及周围进行清理;S3:预热到设定温度;S4:在焊接机器人控制系统中建立以管板为基准的直角...
一种直流同步电机定子冲片的焊接装置及工艺
本发明属于焊接装置技术领域,具体的说是一种直流同步电机定子冲片的焊接装置及工艺,包括工作台;所述工作台的顶面设置有放置定子冲片的放置台;所述工作台的顶面转动连接有连接环,所述连接环上设置有连接器,所述连接器靠近放置台的一侧固定连接有焊接头;...
一种双面直缝埋弧焊制钢管设备及其使用方法
本发明涉及埋弧焊焊接技术领域,且公开了一种双面直缝埋弧焊制钢管设备及其使用方法,包括主体,主体的顶部滑动连接有驱动台。本发明当滑动板复位后便会对焊剂管底部的橡胶套进行挤压并使得橡胶套的流动通道变小,使得焊剂滑动到焊缝的中心位置,进而能够减少...
一种基于视觉-电流异构特征融合的分阶段焊接质量实时评定方法
本发明公开了一种基于视觉‑电流异构特征融合的分阶段焊接质量实时评定方法,所述方法首先同步采集熔池视觉图像与焊接电流电压信号,并基于电流时序特征将焊接过程自动划分为起弧、稳态、收弧三个阶段,从视觉图像中提取焊缝轨迹、焊丝位置及熔池轮廓,并计算...
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