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一种适用于高原密集隧道群的辅助驾驶控制方法及系统
本发明公开了一种适用于高原密集隧道群的辅助驾驶控制方法及系统,方法包括:获取列车运行线路的环境参数与运行状态参数;对列车基本阻力模型进行修正,得到高原修正后的基本阻力模型;构建隧道空气阻力模型;采用无迹卡尔曼滤波算法对实际空气制动力进行实时...
一种轨道车辆车底巡检机器人底盘、巡检设备及方法
本发明公开了一种轨道车辆车底巡检机器人底盘、巡检设备及方法,涉及轨道车辆检测设备技术领域,包括承载腔体、对称设置在承载腔体内部两侧且与钢轨的轨底抵接的支撑机构、设置在支撑机构与承载腔体之间用于实现支撑机构在垂直方向浮动的垂直浮动机构、对称设...
一种新型不锈钢地铁车顶结构及轨道车辆
本发明提供一种新型的不锈钢地铁车辆的车顶结构及轨道车辆,本发明的车顶结构,由上层车顶板结构、下层车顶板结构和中层波纹板组成一个封闭腔形车顶结构,在两端布置端部弯梁,局部开口结构采用C型断面的横梁和纵梁结构进行加强设计,整体结构均匀,无结构突...
一种轨道车辆的外风挡、轨道车辆
本发明涉及轨道车辆技术领域,具体公开了一种轨道车辆的外风挡、轨道车辆。该轨道车辆的外风挡,包括第一风挡、第二风挡、第三风挡、第四风挡和连通管。其中,第一风挡内形成有第一气室,第二风挡内形成有第二气室,第一气室和第二气室内用于充填气体。第三风...
车厢主动转向系统、智轨车辆及主动转向控制方法
本发明提供了车厢主动转向系统、智轨车辆及主动转向控制系统。车厢主动转向系统包括:第一主动转向装置和第二主动转向装置、电子控制单元;第一主动转向装置控制第一车轴的运动;第二主动转向装置控制第二车轴的运动;所述电子控制单元通过控制总线与第一主动...
一种矿车自动摘挂钩控制系统及控制方法
本申请涉及一种矿车自动摘挂钩控制系统及控制方法,其中矿车自动摘挂钩控制系统包括:销轴识别模块、矿车定位模块、自动摘/插销模块以及机车控制模块;所述机车控制模块通过与所述矿车定位模块联动,用于将矿车皮停靠到指定位置,所述销轴识别模块通过摄像头...
一种道岔几何形位智能监测系统
本发明提出一种道岔几何形位智能监测系统,包括:几何形位数据采集模块、数据传输模块、数据分析模块和数据显示模块。几何形位数据采集模块设置于道岔的监测区域,收集道岔在列车通过时的几何形位数据,并对收集到的几何形位数据进行预处理。数据传输模块接收...
一种轨道电路室外设备及其控制方法
一种轨道电路室外设备及其控制方法,该轨道电路室外设备包括:第一调谐匹配单元、第二调谐匹配单元、监测控制单元和安全切换单元;所述监测控制单元设置成采集所述第一调谐匹配单元和所述第二调谐匹配单元输出的信号,并基于所采集的信号计算所述第一调谐匹配...
一种车站轨道变换装置
本发明公开了一种车站轨道变换装置,是实现轨道列车(高铁)进站不停车不减速下上客的关键技术,克服了现有技术的缺陷,使轨道列车(高铁)进站不停车不减速下上客成为可能,既安全简便又经济实惠,可大幅度节约旅客旅途时间,可大幅度降低建造成本,可大幅度...
一种多重防护结构的户外LED铁路信号机构箱
本发明提供了一种多重防护结构的户外LED铁路信号机构箱,涉及铁路信号箱技术领域,包括安装杆,安装杆上安装有箱体,箱体的一侧设置有安装件,安装件上安装有铁路信号灯,安装件上设置有L型连接板,L型连接板顶端呈倾斜设置,箱体的下表面开设有若干S型...
一种N编组车辆、控制方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种N编组车辆、控制方法、装置、设备及存储介质,用于提高多编组车辆的运行稳定性和可靠性。该方法中,获取第一头车模块对应的第一车轴的第一轴角度,以及各个铰接车桥模块各自对应的铰接角度,结合其他车轴各自的实际...
一种应急动车装置
本发明涉及应急动车设备技术领域,且公开了一种应急动车装置,所述基座的上表面固定安装有提示面板,所述基座的顶部左右两侧镜像设置有可转动的转盘,所述转盘的顶部轴心处固定安装有支柱,所述支柱的顶端固定安装有手柄,所述基座与转盘之间设置有防手柄误碰...
列车分布式控制系统、控制子系统、列车及列车控制方法
本申请提供了一种列车分布式控制系统、控制子系统、列车及列车控制方法,可以应用于轨道车辆的通信技术领域。该列车分布式控制系统包括:第一控制子系统设置在列车的第一目标车厢的主机内部;至少一个第二控制子系统,每个第二控制子系统各自设置在列车的第二...
基于物联网的智能运维方法、装置及有轨运输系统
本发明涉及井下设备运维方法技术领域,具体而言,涉及一种基于物联网的智能运维方法、装置及有轨运输系统。基于物联网的智能运维方法包括:将同行数量在两辆以上的主干轨道作为目标轨道,根据后方运输设备的速度和坡度角,确定后方运输设备与前方相邻的运输设...
一种降级模式参考值切换电路及方法
本发明涉及地铁车辆驾驶控制技术领域,公开了一种降级模式参考值切换电路及方法。电路包含司控器、信号主机、制动与牵引控制单元、紧急牵引及蠕动模式继电器等组件,通过二进制编码列车线实现多级牵引/制动控制。蠕动模式下支持八级控制,紧急牵引模式下支持...
轨道交通排故方法和系统
本申请涉及轨道交通领域,涉及一种轨道交通排故方法和系统,包括:构建树形故障模型,树形故障模型设置多个节点,每个节点表示一个故障,节点之间设置逻辑关系;获取列车实时出现的故障,并选择对应的树形故障模型;根据实时车地无线信号、实时人工探测数据和...
在下位机运行的列车自动运行规划方法与装置
本申请涉及一种在下位机运行的列车自动运行规划方法与装置。所述方法包括:对用于进行列车自动运行规划的目标函数进行格式转换,得到格式转换后的目标函数;基于格式转换后的目标函数获取非正定矩阵,将非正定矩阵转换为正定矩阵,得到第一模型;对第一模型的...
一种用于城市轨道交通的列车间隔协同调整方法及系统
本发明公开了一种用于城市轨道交通的列车间隔协同调整方法及系统,包括:构造受突发干扰影响的目标列车在相邻站台运行区间内的实际运行时间,与标准运行时间、用于调控实际运行时间的无延误附加运行时间和延误附加运行时间之间的第一关系;构造目标列车在后一...
区域多制式轨道交通贯通运营下列车运行冲突的消解方法及系统
本申请公开了一种区域多制式轨道交通贯通运营下列车运行冲突的消解方法及系统,涉及高速列车调度控制领域,具体为:S1、获取实时列车运行数据;S2、建立以最小化时刻表调整为目标,考虑普遍限制约束和策略选择约束的列车运行冲突消解模型;S3、将实时列...
面向车次到站密度与折返能力协同约束的调度方法和产品
本申请提供了一种面向车次到站密度与折返能力协同约束的调度方法和产品,以站点客流需求为驱动,通过构建站点客流匹配变量生成潜在车次集合,并引入车次区间变量对车次是否开行及其运行区间进行统一建模,在此基础上对潜在车次实施到站间隔与列车资源使用的协...
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