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最新专利技术
  • 可连续跳跃和爬行双模态运动的微型机器人及控制方法
    可连续跳跃和爬行双模态运动的微型机器人及控制方法_成都航天通信设备有限责任公司_202610001226.6
    本发明涉及仿生微型机器人技术领域，具体公开了一种可连续跳跃和爬行双模态运动的微型机器人及控制方法，包括平衡支撑组件、安装在平衡支撑组件顶部且具有弹性的上层运动机构、安装在平衡支撑组件底部且具有弹性的下层运动机构、安装在支架内且实现爬行控制的...
    2026-05-07
  • 一种机器人负压吸盘脚的真空发生系统集成
    一种机器人负压吸盘脚的真空发生系统集成_广州力多家政机器人有限公司_202511949279.2
    本发明涉及一种机器人负压吸盘脚的真空发生系统集成。集成包括控制器、电驱真空泵、破真空阀、负压读数计、管路集合体、过滤器、压力管及连接附件，以及上连的机器人腿和下接的脚底板及海绵。系统集成通过启动电驱真空泵、关闭破真空阀来抽取底板空腔和底板底...
    2026-05-07
  • 一种机器人负压吸盘脚底板真空腔及分区支撑隔断
    一种机器人负压吸盘脚底板真空腔及分区支撑隔断_广州力多家政机器人有限公司_202511949324.4
    本发明涉及一种机器人负压吸盘脚底板空腔及分区支撑隔断。包括底板空腔的上、下、前、后、左、右共6面板体，多段与上、下并左，或右板体3面板体完整连接的支撑隔断，和贯通底板上、下板和隔断的触觉传感器。以及附着于上部的机器人负压吸盘脚的真空发生系统...
    2026-05-07
  • 一种基于质量转移的越障机器人
    一种基于质量转移的越障机器人_西南大学_202610285877.2
    本发明属于机器人技术领域。公开了一种基于质量转移的越障机器人，包括两个结构相同的模块，每个模块包括驱动执行装置、质量体存储装置、质量体驱动装置、底板和控制器；质量体存储装置用于存储质量体；两个质量体存储装置彼此连接，通过质量体驱动装置驱动质...
    2026-05-07
  • 一种适用于曲面的管壁攀爬磁吸机器人
    一种适用于曲面的管壁攀爬磁吸机器人_哈尔滨工业大学_202610295288.2
    本申请属于机器人技术领域，提供一种适用于曲面的管壁攀爬磁吸机器人，它包含基座、第一磁足、第一七自由度机械臂、第二七自由度机械臂、第二磁足和第三磁足；第一磁足设置于基座的下部，所述第一七自由度机械臂和第二七自由度机械臂相对布置于基座的两侧；所...
    2026-05-07
  • 一种具有防坠落结构的智能爬壁机器人
    一种具有防坠落结构的智能爬壁机器人_成都信息工程大学_202610297998.9
    本发明涉及爬壁机器人技术领域，具体公开了一种具有防坠落结构的智能爬壁机器人，包括机器人本体，机器人本体通过内部设置的负压结构吸附在立面表面，机器人本体靠近立面的一侧外壁安装有密封垫，机器人本体远离立面的一侧外壁通过安装有安装板，安装板的上下...
    2026-05-07
  • 一种越障攀爬机器人及其使用方法
    一种越障攀爬机器人及其使用方法_江苏省特种设备安全监督检验研究院_202610312800.X
    本申请公开了一种越障攀爬机器人，包括：机身主体，包括两个机身架；摄像头组件，固接于机身主体上；至少两个独立带有磁吸装置的驱动轮部件，带有磁吸装置的驱动轮部件通过位态调整机构与机身主体相连，用于提供沿桁架移动的吸附力与驱动力；两个辅助越障机械...
    2026-05-07
  • 一种可穿过狭窄孔洞收缩肢节的仿生机器人
    一种可穿过狭窄孔洞收缩肢节的仿生机器人_中国人民解放军陆军步兵学院_202410011974.3
    本发明公开了一种可穿过狭窄孔洞收缩肢节的仿生机器人，包括躯干体，所述躯干体的两侧各设有四组转动部，且躯干体的侧壁通过转动部转动连接有连接部，所述连接部远离躯干体的一端转动连接有支撑部，所述支撑部用于对躯干体的支撑；所述躯干体的前后两侧镜像设...
    2026-05-07
  • 移动装置、行走系统及仿生机器人
    移动装置、行走系统及仿生机器人_深圳市真保科技有限公司_202610176632.6
    本申请涉及仿生机器人技术领域，涉及一种移动装置、行走系统及仿生机器人。移动装置包括切换组件和行走组件；切换组件包括切换驱动件、偏心结构和切换安装架，切换安装架与切换驱动件相对转动设置，偏心结构分别转动连接于切换驱动件的输出端和切换安装架；行...
    2026-05-07
  • 战场高危任务模块化自适应军用仿生四足机器人系统及方法
    战场高危任务模块化自适应军用仿生四足机器人系统及方法_广东省军业科技院(有限合伙)_202610045247.8
    本发明公开了战场高危任务模块化自适应军用仿生四足机器人系统及方法及其任务执行方法，该系统由具备分段式可变形躯干的四足机器人本体、通过标准化快换接口可拆卸连接的多功能模块化任务载荷舱、分布式智能控制系统及远程指挥与协同网络构成；所述方法包括平...
    2026-05-07
  • 一种可变距离的仿生青蛙跳跃机器人
    一种可变距离的仿生青蛙跳跃机器人_杭州电子科技大学_202610226995.6
    本发明涉及一种可变距离的仿生青蛙跳跃机器人，属于仿生机器人技术领域，包括前肢机构、后肢机构以及用于安装所述前肢机构和后肢机构的躯干机构；所述躯干机构包括左右侧板、动力机构、控制盒以及储能释放机构；所述动力机构包括前舵机和后舵机，前舵机用于驱...
    2026-05-07
  • 一种带摇摆臂的重载AGV驱动机构
    一种带摇摆臂的重载AGV驱动机构_中兵智能创新研究院有限公司_202511901376.4
    本发明涉及一种带摇摆臂的重载 AGV 驱动机构，包括双舵轮组件、双万向轮组件、摇摆臂组件和车体支撑架；双舵轮组件、双万向轮组件分别呈两条对角线布设于AGV车体的两端；位于AGV车体一端的舵轮组件和万向轮组件通过车体支撑架固定在AGV车体上；...
    2026-05-07
  • 侧围托架及侧围总成载运工具
    侧围托架及侧围总成载运工具_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511943042.3
    本发明提供了一种侧围托架及侧围总成载运工具，所述侧围托架包括底座、第一驱动部和支撑工装部，第一驱动部包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置，第一驱动装置和第四驱动装置分别设置有可水平活动的第一连接部，第二驱...
    2026-05-07
  • 一种便携式测绘用车载背包及其测绘装置和测绘系统
    一种便携式测绘用车载背包及其测绘装置和测绘系统_珠海酷哇科技有限公司_202610204133.3
    本发明提出了一种便携式测绘用车载背包及其测绘装置和测绘系统，其中，背包通过固定装置安装在两轮车的后座上，所述固定装置包括支架和卡紧组件，所述支架具有第一安装臂和第二安装臂，所述第二安装臂位于所述第一安装臂的下端，所述背包安装在所述第一安装臂...
    2026-05-07
  • 一种自行车车斗的安装结构及自行车
    一种自行车车斗的安装结构及自行车_宁波南洋车业有限公司_202610211659.4
    本发明公开了一种自行车车斗的安装结构及自行车，自行车车斗的安装结构包括车斗以及将车斗安装到自行车车斗的安装基础的安装结构；安装结构包括：安装座，其与车斗固定，安装座包括锁孔；以及锁定机构，其直接或间接地安装到安装基础，锁定机构包括插销，锁定...
    2026-05-07
  • 一种储藏盒
    一种储藏盒_刘海涛_202310896344.4
    本发明涉及储藏盒技术领域，尤其涉及一种储藏盒，包括储藏盒本体，所述储藏盒本体上设有面板，所述储藏盒本体的顶部转动安装有盖板，所述盖板的底部转动固定安装有卡扣，所述卡扣的两侧均开设有弧形卡槽，所述面板靠近盖板的一侧固定安装有锁扣，所述锁扣包括...
    2026-05-07
  • 变形部件
    变形部件_丰田自动车株式会社_202511447933.X
    本发明能够提供一种能够抑制电缆的断线的变形部件。本发明所涉及的变形部件是第1组件与第2组件经由连杆机构连接，第1组件与第2组件绕连杆机构相对移动，由此使折叠前的第1形态和折叠后的第2形态可逆地发生形态变化的变形部件。至少在连杆机构的内部设置...
    2026-05-07
  • 一种集成智能显示与主动预警功能的摩托车安全风挡
    一种集成智能显示与主动预警功能的摩托车安全风挡_乐疆(北京)科技有限公司_202610147585.2
    本申请涉及摩托车安全辅助技术领域，公开了一种集成智能显示与主动预警功能的摩托车安全风挡，其中风挡包括：风挡组件，风挡组件包括基材层及封装于所述基材层内部的显示模组；显示模组包含导电引脚阵列，导电引脚阵列用于同时作为显示信号传输通道、电阻热能...
    2026-05-07
  • 阀泵总成、温控系统、敞开式车辆及其控制方法
    阀泵总成、温控系统、敞开式车辆及其控制方法_东莞市原驰科技有限公司_202511983881.8
    本申请属于车辆技术领域，具体涉及一种阀泵总成、温控系统、敞开式车辆及其控制方法，该温控系统包括：热管理模块、阀泵总成、电池温控模块及坐垫温控模块，电池的温度超出安全阈值范围时，切换阀导通第一通道，热管理模块根据电池的温度在制冷模式和制热模式...
    2026-05-07
  • 一种三轮车电池包防错位安装导向装置
    一种三轮车电池包防错位安装导向装置_东莞市聚创源新能源有限公司_202610301204.1
    本发明属于三轮车配件安装技术领域，尤其涉及一种三轮车电池包防错位安装导向装置，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、导向板、基板、检测机构，检测机构分别固定于导向板、基板。导向板设置有多个，并均固定于Y轴机构，导向板分别通过X轴移动机构、Y轴移动...
    2026-05-07
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