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  • 本发明提供一种适用于LNG气瓶可升降带旋转的车,属于气瓶输送技术领域;包括底架,所述底架内壁固定有减速电机,底架顶部转动连接有顶架,顶架的底部与减速电机的输出端固定连接,还包括:输送机构,所述输送机构包括转动连接在顶架内的两排圆轴,圆轴呈倾...
  • 本发明公开了一种多部品倒箱设备,包括机架,本发明将来料箱小车与社内箱小车的放置台架、升降拉出总成以及四轴机器人取放单元在同一机架内形成对应关系,工位侧的动作链条更清晰。多层托盘容纳位与升降拉出结构匹配后,不同层位切换时的对位逻辑更一致,减少...
  • 本发明公开一种上料装置及外观检测设备,外观检测设备设置进料工位、以及位于其上方的上料工位,上料工位沿第一方向布设第一上料区和第二上料区,用以供两组取料组件分别对应取料。上料装置包括上料模组和推料模组。上料模组包括用于承载装载物料的料盘的上料...
  • 本发明公开了一种数字射线批量检测工装,包括导轨组件、传动组件、检测平台。所述导轨组件包括“U”型底座、水平安装在底座上且两端安装限位器的导轨;所述传动组件包括丝杠、螺纹套管、伺服电机组I,安装在底座上且端面开同轴圆孔的三组“T”型支撑块;所...
  • 本发明涉及电阻搭接焊技术领域,具体为一种自动送焊料装置,包括机架,所述机架的外侧连接有固定架,所述固定架的表面设置有焊料机构,所述焊料机构包括底座、进料气缸、移动底板、移动压板、压料气缸一、支架、料盘、固定底板、固定压板、压料气缸二和出料口...
  • 本发明公开了一种新型的电池包调整工装及调整方法,包括:底座,用于为电池包提供支撑面;输送系统,设置在所述底座上,所述输送系统的末端与预制舱衔接;推送及牵引装置,与所述输送系统连接;在所述输送系统驱动下,所述推送及牵引装置带动电池包向靠近预制...
  • 本发明公开了一种PCBA程序烧录设备,包括输送线、程序烧录台和移动托盘,输送线部分由程序烧录台中穿过,PCBA经输送线至程序烧录台进行程序烧录工作,烧录时,PCBA放置在板卡放置治具上,通过输入操作区控制PCBA程序的烧录,焊锡机构完成PC...
  • 本发明涉及机器人取料技术领域,且公开了一种机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构,包括支撑架、电机一和夹持臂,所述电机一与支撑架内壁固定连接,所述电机一输出端固定连接有旋转支座,还包括:与旋转支座固定连接的电机二;夹持装置,包括通过转轴与旋转支...
  • 本发明提供一种型材分拣抓料装置,包括龙门架、横梁组件、插销抓手机构和夹爪抓手机构,插销抓手机构包括第一竖向方通、第一移载板、横向插销组件和压紧组件,夹爪抓手机构包括第二竖向方通、第二移载板以及夹爪组件。如此通过横向插销组件插入型材一端实现精...
  • 本发明公开了一种发电机定子线圈电磁线自动取料和捋料设备,包括电磁线上料装置、电磁线捋料装置和电磁线视觉抓取装置,电磁线上料装置包括机架和电磁线托盘;电磁线捋料装置包括X向移动机构、用于抽取电磁线的抽料机构、用于将电磁线捋整齐的捋料机构、用于...
  • 本发明涉及砖窑搬运设备领域,特别涉及一种搬运夹爪的固捏机构。本发明包括支撑架、夹持梁、滑动梁、镂空夹板、联动板、滑槽、驱动连杆和固捏机构;支撑架设置有两个,两个支撑架并排设置,多个与支撑架的底面固定连接,每个夹持梁的两端均套接有滑动梁,镂空...
  • 本发明属于自动下挂设备技术领域,公开了一种微小工件自动下挂设备,包括挂具、机架、定位组件和下挂机构,挂具包括框架和挂接组件,框架上沿其宽度方向间隔设有多个挂接区域,每个挂接区域均沿其长度方向设有多个挂接组件,每个挂接组件包括相对布置的第一弹...
  • 本发明公开了一种电池单体拆解的自动化上料装置,涉及电池拆解回收技术领域,包括底接盘、顶接盘、对接竖杆,所述底接盘顶部对称固定连接有对接竖杆,所述对接竖杆顶部固定连接有顶接盘,所述对接竖杆侧面对称固定连接有延伸横框,所述延伸横框上设置有电池单...
  • 本申请涉及齿轮加工的技术领域,提供了一种用于齿轮的自动翻转装置,包括安装座、翻转组件和第一驱动件;所述安装座包括安装板和连接板;所述连接板设于所述安装板的一侧;所述翻转组件包括传动轴、传动齿轮、传动齿条、夹爪气缸和两个夹持件;所述传动轴转动...
  • 本发明公开了一种基于软质育杯的花卉育苗设备及方法,其中一种基于软质育杯的花卉育苗设备包括育杯上料装置和苗株移植装置,育杯上料装置包括第一移送机构和抓料机构,第一移送机构用于带动抓料机构靠近和远离叠摞软质育杯的杯口侧,抓料机构用于负压吸附叠摞...
  • 本发明公开了一种Micro LED检测装置,包括底座,底座上沿X轴方向依次设置有上下料区和检测区,在上下料区设有多轴移载机构和存料机构,多轴移载机构末端设置有夹具和产品吸附组件,检测区沿X轴方向设有中转机构和检测机构,通过多轴移载机构实现产...
  • 本发明涉及一种装载结构以及应用有该装载结构的生产线,包括设有机器人抓手的本体,机器人抓手包括对应用于取放第一、第二物件的第一和第二取放组件,第一、第二取放组件能够相对彼此升降,本体上安装有与机器人控制装置通讯连接的图像采集机构,包括摄像机以...
  • 本发明提供基于多传感融合的清洗自动线连续上料控制方法及系统,其中,方法包括:根据获取的多源状态信号综合判定自动线是否进入清洗框更换工况;当判定自动线进入清洗框更换工况时,控制前端输送装置保持连续运行,并将定型装置输出的铝壳暂存至缓存单元;同...
  • 本发明公开了一种改良型聚光系统的光伏石英玻璃幕墙定位装置,涉及玻璃幕墙安装技术领域,包括主板,所述连接块的后端固定连接有缓冲轮盘,所述缓冲轮盘前端固定连接有连接圆柱,所述连接圆柱前端固定连接有真空吸盘所述主板的前侧方设置有平面任意点移动机构...
  • 本发明公开一种玻璃片暂存下料装置。包括暂存机构和下料机构,暂存机构包括第一基板、承料盘、第一电机、定位挡片和校准挡片,承料盘位于每个安放工位处均设置有定位插孔和活动插孔;下料机构位于暂存机构的上方,下料机构包括第一取料块、第二取料块和第三取...
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