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最新专利技术
  • 一种基于Transformer的强化学习多机器人导航路径规划方法
    一种基于Transformer的强化学习多机器人导航路径规划方法_西北师范大学_202610344599.3
    本发明公开了一种基于Transformer的强化学习多机器人导航路径规划方法，属于多机器人自主导航技术领域。本发明采用全局规划、状态优化及动态调整相结合的闭环架构：先采集环境与机器人状态数据并预处理，构建系统状态与观测向量；再通过含路径编码...
    2026-04-22
  • 一种无人机隐蔽贴地飞行路径规划方法及系统
    一种无人机隐蔽贴地飞行路径规划方法及系统_南京信息工程大学_202610347945.3
    本发明公开了一种无人机隐蔽贴地飞行路径规划方法及系统，方法包括：对无人机飞行区域进行网格化处理形成若干体素；根据风速特征、地形特征以及威胁源数据，计算每个体素的混合黎曼张量；在搜索节点的采样区域内按照采样概率对体素进行采样获得采样候选点；根...
    2026-04-22
  • 一种无人机城市动态路径规划方法及系统
    一种无人机城市动态路径规划方法及系统_南昌航空大学_202610354888.1
    本发明提供了一种无人机城市动态路径规划方法及系统，方法包括构构建子目标的动作概率分布，并通过无人机以及动态障碍物若干时刻的状态量输出未来多步的预测轨迹以及时空特征，以得到时空预测特征；输出最终的动作并执行；通过约束过滤异常以得到最终密集奖励...
    2026-04-22
  • 一种面向月面及地月空间的自主导航定位方法
    一种面向月面及地月空间的自主导航定位方法_深空探测实验室(天都实验室)_202311595774.9
    本发明记载一种面向月面及地月空间的自主导航定位导航方法，包括：月面导航基站与环月轨道卫星时间同步；环月轨道卫星和各月面导航基站发送本站伪码扩频的导航信号；被服务对象接收来自环月轨道卫星和各月面导航基站的导航信号；数据融合处理；基于多球交会测...
    2026-04-22
  • 一种光学测角与测速融合的地月目标轨道确定方法
    一种光学测角与测速融合的地月目标轨道确定方法_上海航天控制技术研究所_202511880044.2
    本发明涉及一种光学测角与测速融合的地月目标轨道确定方法，在CRTBP地月质心旋转坐标系下建立轨道动力学模型；确定状态向量，根据轨道动力学模型的状态信息，建立状态方程；确定方位角、高低角、方位角速度、高低角速度的计算值与量测值，建立量测方程；...
    2026-04-22
  • 一种基于主模态能量融合的脉冲星相位延迟估计方法
    一种基于主模态能量融合的脉冲星相位延迟估计方法_北京航空航天大学_202511971874.6
    本发明公开了一种基于主模态能量融合的脉冲星相位延迟估计方法，属于脉冲星导航技术领域。所述方法首先对脉冲星轮廓信号进行Hankel嵌入与奇异值分解，提取结构化子空间中的主模态向量，有效抑制观测噪声与冗余成分。其次，在主模态域内对标准轮廓与折叠...
    2026-04-22
  • 一种卫星坐标自适应转换方法及系统
    一种卫星坐标自适应转换方法及系统_北京遥测技术研究所_202511981490.2
    本发明公开了一种卫星坐标自适应转换方法及系统，卫星坐标自适应转换方法至少包括以下步骤：S1：确定初始参数；S2：根据初始参数，计算高精度参考轨道；S3：根据初始参数，计算传统SGP4轨道；S4：根据高精度参考轨道，采用自适应噪声调整策略，计...
    2026-04-22
  • 一种基于EKF-RTS的月球卫星编队导航方法
    一种基于EKF-RTS的月球卫星编队导航方法_中国科学院微小卫星创新研究院_202610312624.X
    本发明涉及一种基于EKF‑RTS的月球卫星编队导航方法，包括如下步骤：由导航算法的扩展卡尔曼滤波器对月球卫星编队的轨道状态进行递推估计，预测当前时刻的初步轨道状态；以及由导航算法的RTS平滑算法对初步轨道状态进行平滑优化，得到优化轨道状态。...
    2026-04-22
  • 车辆导航方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    车辆导航方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_北京四维图新科技股份有限公司_202610076964.7
    本申请实施例提供一种车辆导航方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及车辆技术领域。该方法包括：根据母库地图数据，确定车辆所在的行驶场景下的限高障碍物；根据所述限高障碍物的障碍物类型，确定匹配的姿态调整模式；其中，所述匹配的姿态调整模式...
    2026-04-22
  • 一种用于车辆轨迹的预测方法以及系统
    一种用于车辆轨迹的预测方法以及系统_浙江安邦护卫科技服务有限公司_202511969526.5
    本发明涉及一种用于车辆轨迹的预测方法以及系统，涉及导航技术的领域，其包括：步骤100：采集定位信息；步骤101：当所述定位信息落入预设的隧道区域时，根据所述定位信息确定进入方向；步骤102：基于所述进入方向调取基准路径，并采集行驶信息；步骤...
    2026-04-22
  • 一种基于车辆卫星定位数据的道路匹配系统及方法
    一种基于车辆卫星定位数据的道路匹配系统及方法_山西中寰卫星导航通信有限公司_202610085506.X
    本发明提供了一种基于车辆卫星定位数据的道路匹配系统及方法，涉及道路匹配技术领域，系统包括数据融合预处理模块、分层候选集生成模块、综合匹配评分模块和综合智能决策模块。本发明通过数据融合预处理模块将卫星定位数据与惯性测量单元数据进行卡尔曼滤波融...
    2026-04-22
  • 地图数据采集处理方法及相关装置
    地图数据采集处理方法及相关装置_深圳引望智能技术有限公司_202411441377.0
    一种地图数据采集处理方法及相关装置，该方法包括：基于目标地图要素的属性和目标地图要素所处的预设区域的路网拓扑，获得预测结果。基于预测结果规划目标采集路线，目标采集路线用于采集目标地图要素的数据。该预测结果包括完成目标地图要素的采集所需的采集...
    2026-04-22
  • 基于稀疏先验嵌入与地图稀疏化的内存高效型视觉SLAM方法及系统
    基于稀疏先验嵌入与地图稀疏化的内存高效型视觉SLAM方法及系统_重庆邮电大学_202511826891.0
    本发明涉及一种基于稀疏先验嵌入与地图稀疏化的内存高效型视觉SLAM方法及系统，属于工业机器人定位与建图技术领域。本发明通过视觉里程计提取图像帧数据中的关键帧，构建关键帧集合；再采用信息矩阵保持策略和边缘残差保留机制剔除冗余关键帧；然后基于特...
    2026-04-22
  • 导航地图优化方法、装置、电子设备及计算机程序产品
    导航地图优化方法、装置、电子设备及计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202512003621.6
    本申请适用于导航技术领域，提供了导航地图优化方法、装置、电子设备及计算机程序产品。该导航优化方法中，在进行导航地图优化时，电子设备先进行关键帧的位姿优化，以通过轻量的位姿优化快速校正电子设备的全局轨迹，确保关键帧位姿的全局一致性。然后，进行...
    2026-04-22
  • 一种点云高精度地图自适应动态更新系统
    一种点云高精度地图自适应动态更新系统_淮北矿业(集团)有限责任公司物业分公司_202610024592.3
    本发明公开了一种点云高精度地图自适应动态更新系统，属于辅助驾驶地图更新领域，为了解决现有技术中，系统精准度较低，而本发明通过数据传感器模块和软件承载模块，在建图过程中，可以判断哪些部分点云为运动物体，并将这些点云去除，不加入地图中，同时在纯...
    2026-04-22
  • 一种基于路径规划的自主巡检方法及系统
    一种基于路径规划的自主巡检方法及系统_许继电气股份有限公司_202511161002.3
    本发明涉及一种基于路径规划的自主巡检方法及系统，属于路径规划领域。本发明首先基于待巡检区域的三维模型，使用A*算法生成从起始点到终点的多条候选路径，然后使用Q学习算法对多条候选路径进行评价，将多条路径中Q值最高的作为最优路径，最后根据最优路...
    2026-04-22
  • 用于自主或半自主系统和应用的基于车道行为特性的导航
    用于自主或半自主系统和应用的基于车道行为特性的导航_辉达公司_202511467148.0
    本公开涉及用于自主或半自主系统和应用的基于车道行为特性的导航。在各种示例中，可以确定路面车道的行为特性，并将其用于执行与自主或半自主机器相关的各种功能，诸如定位、路径规划等。例如，车道线标记的视觉特征、图案和/或其他属性可用于确定相对于道路...
    2026-04-22
  • 一种规则与模型结合的端到端轨迹生成方法和装置
    一种规则与模型结合的端到端轨迹生成方法和装置_魔视智能科技(徐州)有限公司_202511807645.0
    本公开涉及轨迹规划技术领域，具体涉及一种规则与模型结合的端到端轨迹生成方法和装置，方法包括：基于规则生成自车的多条候选横向路径；获取环境信息；利用第一交叉注意力机制，生成空间‑时间交互特征；基于数据驱动的纵向行为模型生成纵向行为查询向量；利...
    2026-04-22
  • 用于智能自行车的路径优化管理方法及系统
    用于智能自行车的路径优化管理方法及系统_深圳市家信信息科技开发有限公司_202511938689.7
    本发明公开了用于智能自行车的路径优化管理方法及系统，涉及路径优化相关技术领域，方法包括：基于城市地图数据进行自行车通道识别，构建自行车骑行网络模型进行路径规划；将骑行用户数据和骑行偏好数据作为约束参数对自行车可通行路径集进行多因素路径评估；...
    2026-04-22
  • 一种变电站土建施工区域多源融合导航定位方法、系统、介质及处理器
    一种变电站土建施工区域多源融合导航定位方法、系统、介质及处理器_贵州送变电有限责任公司_202511997992.4
    本申请涉及一种变电站土建施工区域多源融合导航定位方法、系统、介质及处理器。该方法包括：构建包含电子围栏的施工区域静态数字地图；采集多源定位数据和环境数据；基于环境数据辨识障碍物，结合静态地图构建实时动态地图；通过多源定位数据融合与高精度解算...
    2026-04-22
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