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  • 本发明公开了一种脏污检测设备及机器人,上述脏污检测设备包括:一个或多个线激光器,用于发射激光线以实现障碍物检测,其中,当上述脏污检测设备包括多个线激光器时,上述多个线激光器中至少有两个线激光器发射的激光线相交叉;一个或多个具有第一补光模块的...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的焊接缺陷快速检测系统,属于焊接缺陷检测技术领域,包括工件翻面模块、图像采集模块、数据处理模块、缺陷检测与分析模块、缺陷分类与评估模块和缺陷结果可视化模块,所述工件翻面模块用于工件的放置与夹持固定,并由人工匀速摇...
  • 本发明涉及视觉检测技术领域,公开了一种标签表面图案在线检测装置,包括主体箱,主体箱的上表面对称设置有检测台,检测台的上表面放置有标签主体,主体箱的上方设置有支撑架,支撑架的顶部固定安装有操控箱,操控箱的底部固定连接有检测头,主体箱的侧面固定...
  • 本发明涉及软枣猕猴桃叶筛分领域,具体为一种基于视觉传感器的软枣猕猴桃叶筛分系统,包括:光学检测模块用于获取目标软枣猕猴桃叶的第一光学图像数据和第一红外图像数据;预处理模块用于对第一光学图像数据和第一红外图像数据进行预处理,生成第二光学图像数...
  • 本申请涉及一种基于无人机的海工钢结构涂层检测方法及系统,涉及涂层检测技术的领域,该方法包括获取桩基分布图纸;根据桩基分布图纸确定桩基中心位置以及相对应的桩基外部轮廓;根据桩基中心位置以及相对应的桩基外部轮廓确定需求移动轮廓;于所有需求移动轮...
  • 本发明涉及橡胶管检测技术领域,公开了一种橡胶管成品视觉检测方法及检测设备,包括以下步骤:将橡胶管固定于检测台的限位组件上的第一限位板、第二限位板及第三限位板内;控制机械手携带视觉镜头移动至预设检测位置;基于机械手的实时位置坐标及待测特征类型...
  • 本发明公开了一种运动方向缺陷的检测方法与装置,涉及印刷产品质量检测的技术领域,针对传统印刷表面缺陷检测中光源入射方向与产品运动方向相同导致运动方向缺陷成像对比度低或无对比度的缺点,本发明设置入射光方向垂直于运动方向缺陷的照明系统,使用采集系...
  • 本发明涉及光模块检测技术领域,具体为一种光模块自动上下料的端面检测设备,包括:检测工作台,所述检测工作台上安装有机械手,通过机械手带动光模块进行移动;光模块夹持组件,所述光模块夹持组件安装在机械手上,通过光模块夹持组件对光模块进行夹持;光模...
  • 本发明公开了一种高速线束外观瑕疵在线检测装置,涉及高速线束外观瑕疵检测技术领域。本发明包括收卷组件,收卷组件上设置有保直组件,收卷组件顶部设置有位于保直组件一侧的检测组件。本发明通过设置检测、标记与烘干组件,首先,操控检测组件对本体实施外观...
  • 本发明公开了一种海上风电基础桩腐蚀检测设备,属于海上风电技术领域,包括易部署环形支撑机构;每个桩体的外侧均安装有快装式升降机构,易部署环形支撑机构的下端还安装有浮力控制机构;易部署环形支撑机构上安装有全方位腐蚀检测机构,每个桩体的顶部均安装...
  • 本发明有关一种积体电路元件检查方法、积体电路元件检查装置及积体电路元件制造设备,该积体电路元件检查方法会使积体电路元件制造设备以载盘载置积体电路元件,并于对该积体电路元件执行压合工艺后,对该积体电路元件执行检查工艺。于检查工艺,会使该积体电...
  • 本发明公开了一种服装面料疵点智能识别检测装置, 本发明涉及疵点检测技术领域,包括底板,所述底板的顶端侧壁固定连接有支板,所述支板的顶端侧壁固定连接有用于对短裤表面疵点进行检测的表面检测组件。本发明能够解决传统检测中褶皱导致的漏检误检问题;第...
  • 本申请公开了一种保护膜自动检标机的视觉检测组件,属于视觉检测技术领域,包括底座,所述底座顶部固定安装有输送机,所述输送机外表面固定安装有视觉检测设备本体,所述视觉检测设备本体底部设置有观测组件,所述观测组件包括滑动环,所述滑动环外表面滑动连...
  • 本发明涉及新能源焊接技术领域,公开了一种基于CCD的振镜光路缺陷自动检测方法及装置,旨在解决人工目检易误判、无法覆盖振镜内部光路、检测效率低及相关部件防护清洁不便的技术问题。该装置包括装置外壳、底板、固定竖板、滑动块、CCD相机、安装块、透...
  • 本发明公开了一种猪肉新鲜度检测识别方法,包括如下步骤:S1:基于具有无线信号发射收集的状态信息采集器获取猪肉样本的电磁散射参数作为第一特征数据组;S2:布设高光谱成像模块获取猪肉样本的表面反射光谱数据反射光谱数据,将其作为第二特征数据组;S...
  • 本发明属于隧道衬砌智能检测技术领域,具体公开了基于探地雷达与深度学习的隧道衬砌缺陷交互式检测系统,通过探地雷达采集衬砌数据;对数据进行预处理与解析以增强特征并获取参数;利用YOLO深度学习模型进行自动识别,输出初步检测结果;通过提供图形化交...
  • 本发明涉及道路空洞检测领域,公开了一种道路空洞与地下病害体塌陷隐患检测装置及检测方法,包括可移动底板,所述可移动底板上安装有支撑板,所述支撑板中部活动安装有转盘,所述转盘在支撑板内转动,所述转盘底部安装有传动轴,所述传动轴上固定安装有第一齿...
  • 本发明公开了一种防盗铅封的高效检测装置,包括工作台,所述工作台的上表面固定安装有检测箱,所述工作台的上表面固定安装有传送带,所述工作台的内部下表面位于传送带两侧位置处固定安装有竖向轴架,所述竖向轴架的内部活动安装有二号伸缩杆套,所述检测箱的...
  • 本发明提供了一种核反应堆高熵合金缺陷检测方法、系统、设备及介质,属于材料检测技术领域,包括:获取经模拟不同温度和辐照条件的反应堆服役工况处理的高熵合金;对高熵合金分别进行正电子寿命谱测试和多普勒展宽测试,获得高熵合金的寿命谱和多普勒展宽谱数...
  • 本申请涉及一种透射电镜样品及其制备方法,方法包括:在扫描电子显微镜下于样品上确认目标区域;使用电子束诱导沉积在样品的目标区域形成标记,并确定正面停刀位置和背面停刀位置;在所述目标区域表面形成保护层;使用聚焦离子束基于所述标记从正面对所述样品...
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