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一种测量流动条件下鞭毛藻运动方向的方法
本发明公开了一种测量流动条件下鞭毛藻运动方向的方法,所述方法包括以下步骤:步骤1、图像序列获取与处理;步骤2、细胞图像裁剪对齐;步骤3、细胞图像预处理;步骤4、创建扇环检测区域;步骤5、构建时序帧;步骤6、时序差异特征计算;步骤7、置信度计...
基于时空特征记忆在线更新的单目标跟踪方法及系统
本发明公开了一种基于时空记忆特征在线更新的单目标跟踪方法及系统,提取目标模板图像特征和目标搜索图像特征;将时空记忆特征、目标模板图像特征和搜索图像特征组成混合特征序列,并与搜索图像特征进行交叉注意力计算,得到搜索图像特征图;将搜索图像特征图...
一种基于深度学习的极端天气下无人机动态目标检测方法
本发明公开了一种基于深度学习的极端天气下无人机动态目标检测方法,包括:S1、采集视频流与大气能见度构建连续帧图像序列;S2、输入基于SegFormer的物理感知分割网络生成时空注意力掩码;S3、利用掩码对原始图像特征进行加权抑制,输出增强特...
视觉跟踪的鉴别性稀疏表观模型的构建方法及跟踪方法
本发明涉及计算机视觉技术领域,具体为一种视觉跟踪的鉴别性稀疏表观模型的构建方法及跟踪方法,所述构建方法包括:从目标区域中提取一组前景图像集和一组背景图像集;通过对前景图像之间的差异施加稀疏约束、同时强调前景图像与背景图像之间的差异来创建具有...
一种基于多模态语言自更新的单目标跟踪方法
本发明提出了一种基于多模态语言自更新的单目标跟踪方法,包括步骤:从视频中选取一个搜索帧和多个参考帧作为视频序列,经图像编码器后输入到CLIP大模型中生成语言描述特征;对参考帧的语言描述特征进行更新;将视频序列和搜索帧分别输入视觉编码器得到两...
一种用于海域场景的远景监控图像检测方法、设备及介质
本申请提供一种用于海域场景的远景监控图像检测方法、设备及介质,该方法应用于含处理单元的海域监控设备。该方法中,处理单元先获取海天线约束和轨迹数据,再依据海天线约束与船舶运动模型算出轨迹条件概率,根据轨迹数据算出轨迹曲率,进而算出物理启发的一...
一种交互式修正的计数方法及系统
本发明属于图像处理与自动计数技术领域,特别涉及一种交互式修正的计数方法及系统。所述计数方法包括以下步骤:采集计数视频,并基于所述计数视频通过识别模型或算法进行初步计数;对所述计数视频进行处理,获取计数视频中目标图像的多维度特征值;根据所述目...
基于动态视频流的粮食作物品质检测方法及装置
本发明涉及农产品检测领域,为了提高检测精度,提供了基于动态视频流的粮食作物品质检测方法及装置,通过匀料机构使粮食作物在输料机构上形成单层且稀疏分布的流动态,有效避免了粮食作物堆叠或接触粘连;在粮食作物运动过程中采集多帧图像,结合多帧图像序列...
图像配准方法、装置、电子装置和存储介质
本申请涉及一种图像配准方法、装置、电子装置和存储介质,其中,该图像配准方法包括:获取待配准视频图像,将待配准视频图像缓存至可编程逻辑阵列中,获取目标配准坐标和配准参数,并根据目标配准坐标和配准参数,确定待配准视频图像中对应于目标配准坐标的待...
基于空间复合描述子的图像配准方法及装置
本申请公开了一种基于空间复合描述子的图像配准方法及装置,该方法为:获得第一图像和第二图像之间的匹配结果;根据图像的相似度指标,从多个匹配点对中,筛选得到最大相似度指标对应的第一锚定点对;基于第一锚定点对,确定各个目标图像对应的锚定点;基于各...
油田地面工程BIM设计模型的地理配准方法、终端设备及存储介质
本发明涉及地理信息数据处理技术领域,是一种油田地面工程BIM设计模型的地理配准方法、终端设备及存储介质,其包括以下步骤:进行油田地面工程BIM设计模型的预处理;进行油田地面工程BIM设计模型与高分辨遥感影像的特征匹配点集提取;进行油田地面工...
一种基于特征约束的LiDAR点云与影像配准方法
本发明公开了一种基于特征约束的LiDAR点云与影像配准方法,涉及图像处理技术领域,包括以下步骤:对点云与影响数据进行特征提取,得到初始特征;根据初始特征进行特征匹配,得到特征匹配对;根据特征匹配对进行几何结构约束建立,得到约束集;根据约束集...
一种基于多模态医学影像的配准系统和方法
本发明公开了一种基于多模态医学影像的配准系统和方法,属于医学影像配准技术领域。系统包括:数据采集与模型构建模块,对采集的静态医学影像数据构建三维模型并计算几何特征图,获取实时动态定位数据;粗略配准模块,得到初始刚性变换矩阵,基于初始刚性变换...
AR点云定位识别方法、系统及可读存储介质
本发明提供了一种AR点云定位识别方法、系统及可读存储介质。所述方法包括:采集模板点云;选择特征点作为指纹模板;采集待配准物体的实时点云数据,提取目标模板;将目标模板与指纹模板进行匹配,估算初始刚体变换矩阵;作为迭代初始值,进行精确迭代配准。...
三维点云配准方法、装置以及基于三维点云的定位系统
本申请涉及一种三维点云配准方法、装置以及基于三维点云的定位系统。所述方法包括:获取目标对象对应的真实点云数据,并获取所述目标对象对应的三维点云模型;所述三维点云模型对应多个候选视角;从所述三维点云模型的多个候选视角中,确定所述真实点云数据对...
基于混合特征优化的牙列模型无监督几何配准方法
本发明涉及智慧医疗领域,具体涉及一种基于混合特征优化的牙列模型无监督几何配准方法。方法包括第一阶段:全局与局部特征提取:同时计算PCA主方向(全局统计特征)和OBB轴向(局部结构特征);第二阶段:混合特征优化:通过匈牙利算法找到PCA与OB...
基于全局四维图体积注意力的自适应双目立体匹配方法
本发明涉及深度学习技术领域,具体涉及基于全局四维图体积注意力的自适应双目立体匹配方法,在现有立体匹配框架的基础上,通过多尺度金字塔特征提取与特征拼接方式构建多尺度四维代价体;以多尺度四维代价体通道为图神经网络节点,构建同时包含前后层跨尺度连...
ICG荧光图像与MRCP三维模型配准融合显示方法及其系统
本申请涉及医学图像信息处理技术领域,且公开了ICG荧光图像与MRCP三维模型配准融合显示方法及其系统,本发明有效解决了术中荧光成像因肝脏组织散射效应导致的深部胆道结构模糊及形态失真问题,利用术前模型作为解剖先验,通过逆向光线追踪构建视点相关...
一种基于混合特征点的遥感图像波段匹配方法
本发明实施例公开一种基于混合特征点的遥感图像波段匹配方法,该方法包括:获取多波段遥感图像并对所述多波段遥感图像进行降噪处理;从降噪处理的多波段遥感图像选取基准波段,得到基准波段和除所述基准波段之外的其他波段;计算所述基准波段的混合特征点,计...
基于点云配准的建筑CAD模型与三维点云模型快速匹配方法
本申请涉及建筑CAD模型匹配领域,尤其是涉及基于点云配准的建筑CAD模型与三维点云模型快速匹配方法。该方法首先利用CAD模型自适应点云化生成CAD虚拟点云数据,消除CAD模型与实测点云数据之间的模态差异;其次利用基于建筑约束的粗匹配方法解决...
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