Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 基于体素地图的激光-惯性-视觉紧耦合定位方法及系统
    基于体素地图的激光-惯性-视觉紧耦合定位方法及系统_杭州云箭智融信息技术有限公司_202610072916.0
    本发明公开了一种基于体素地图的激光‑惯性‑视觉紧耦合定位方法及系统，属于无人机导航定位与建图技术领域。该方法包括：利用IMU数据递推预测位姿，构建包含IMU及滑动窗口内多帧相机位姿的共享状态向量；基于预测位姿将激光点云与局部体素地图关联，构...
    2026-05-05
  • 基于多传感器深度融合的四足机器人自主导航方法和系统
    基于多传感器深度融合的四足机器人自主导航方法和系统_国网冀北电力有限公司工程管理分公司_202610075947.1
    本发明涉及机器人导航与控制技术领域，尤其涉及一种基于多传感器深度融合的四足机器人自主导航方法和系统。通过多传感器(激光雷达、视觉、IMU)深度融合与三维SLAM建图，机器人获得了超越人类和固定摄像头的全方位、高精度、可移动的环境感知与地图构...
    2026-05-05
  • 多模态融合的高精度语义地图构建与厘米级定位导航方法
    多模态融合的高精度语义地图构建与厘米级定位导航方法_深圳麟动具身科技有限公司_202610088111.5
    本发明提供了一种多模态融合的高精度语义地图构建与厘米级定位导航方法，首先通过融合多源数据，实现“结构‑纹理‑语义”一体化的高精度地图构建，然后基于多技术融合的厘米级别定位技术，通过“高频里程计+低频绝对观测”双层级数据采集，结合多定位融合算...
    2026-05-05
  • 基于NFC的室内多楼层高精度导航方法及其相关设备
    基于NFC的室内多楼层高精度导航方法及其相关设备_山西雁游文旅科技有限公司_202610092232.7
    本申请属于室内场景下的精准导航技术领域，具体提供了基于NFC的室内多楼层高精度导航方法及其相关设备，方法主要包括：获取移动终端读取的第一近场通信标签的原始识别码，对原始识别码进行验证，得到验证通过的初始导航数据；根据初始导航数据中的初始楼层...
    2026-05-05
  • 一种基于融合蚁群遗传算法的农机全覆盖路径规划方法
    一种基于融合蚁群遗传算法的农机全覆盖路径规划方法_江苏大学_202610104335.0
    本发明提供了一种基于融合蚁群遗传算法的农机全覆盖路径规划方法，包括：步骤一，在仿真环境中构建二维栅格地图，并在二维栅格地图上进行子区域划分与合并；步骤二，采用融合蚁群遗传算法规划子区域最优遍历顺序，其中，融合蚁群遗传算法包括初始化参数、建立...
    2026-05-05
  • 基于站点拓扑图的室内外混合导航规划方法、系统、介质、程序产品及终端
    基于站点拓扑图的室内外混合导航规划方法、系统、介质、程序产品及终端_上海三思电子工程有限公司_202610111967.X
    本申请提供的基于站点拓扑图的室内外混合导航规划方法、系统、介质、程序产品及终端。不依赖卫星信号，可在地下或封闭空间中稳定运行；建立统一的室内外一体化空间模型，实现连续路径计算；降低部署成本，无需高精度定位基站；路径规划灵活，支持楼层、时间、...
    2026-05-05
  • 一种基于低成本传感器的自适应动态校准PDR定位方法
    一种基于低成本传感器的自适应动态校准PDR定位方法_河南理工大学_202610131247.X
    本发明公开了一种基于低成本传感器的自适应动态校准PDR定位方法，包括：对从智能手机内置传感器获取的原始惯性测量数据进行预处理；基于预处理后的数据，采用自适应磁干扰抑制姿态融合算法估计行人航向角；基于预处理后的数据中的加速度数据，采用动态阈值...
    2026-05-05
  • 融合音频定位与多模态数据的场站智能导航与决策支持方法及系统
    融合音频定位与多模态数据的场站智能导航与决策支持方法及系统_建元未来城市投资发展有限公司_202610131635.8
    本发明提供一种融合音频定位与多模态数据的场站智能导航与决策支持方法及系统。方法包括：对场站环境多模态信号预处理，获得音频频谱特征和三维视觉特征；通过声源空间解析网络处理音频特征并获得空间增强的音频特征；通过结构感知网络处理三维视觉特征并获得...
    2026-05-05
  • 一种基于卡尔曼滤波的气压计、激光雷达与光流传感器多源融合无人机定位方法
    一种基于卡尔曼滤波的气压计、激光雷达与光流传感器多源融合无人机定位方法_河海大学_202610207347.6
    本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的气压计、激光雷达与光流传感器多源融合无人机定位方法，包括：基于卡尔曼滤波器融合惯性测量单元、气压计以及激光雷达的测量数据，获得无人机的融合高度；基于惯性测量单元测量的姿态角对光流传感器测量的像素位移进行姿态补...
    2026-05-05
  • 一种路径规划方法及系统
    一种路径规划方法及系统_山东临工工程机械有限公司_202610213284.5
    本发明涉及智能矿山无人驾驶技术领域，公开了一种路径规划方法及系统，方法包括：接收来自云端的路线文件；解析路线文件，将路线分段并映射为标准化路段；基于各标准化路段的路径点序列，构建动态拓扑图；根据任务状态机的当前任务模式和接收到的任务指令，切...
    2026-05-05
  • 工程装备作业路径规划方法和电子设备
    工程装备作业路径规划方法和电子设备_北方国际合作股份有限公司_202610257334.X
    本申请公开了一种工程装备作业路径规划方法和电子设备，该方法包括：对工程装备的作业区域进行离散化栅格化处理，确定栅格集合中各栅格对应的属性值；基于预设的姿态采样精度、工程装备宽度、工程装备长度和栅格集合的各栅格的属性值，确定第一可作业位姿集合...
    2026-05-05
  • 基于流形-零空间约束的协同定位状态估计方法及系统
    基于流形-零空间约束的协同定位状态估计方法及系统_中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院_202610327559.8
    本发明属于多智能体协同定位领域，提供了一种基于流形‑零空间约束的协同定位状态估计方法及系统，包括基于当前时刻的惯性测量单元数据对多智能体进行状态预测，得到预测参考状态及预测误差状态协方差矩阵；根据实际测距值和预测测距值进行自适应非视距处理，...
    2026-05-05
  • 一种面向光通信场景的多机器人路径搜索方法
    一种面向光通信场景的多机器人路径搜索方法_成都朴为科技有限公司_202610343430.6
    本发明提供了一种面向光通信场景的多机器人路径搜索方法，属于机器人路径规划领域，包括：获取包含光通信站点和非光通信站点的光通信场景路网，并通过非光通信站点融合，得到简化路网和路网节点；基于此忽略机器人路径间的冲突，通过最短路径搜索算法，形成初...
    2026-05-05
  • 无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
    无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质_季华实验室_202610349006.2
    本申请属于无人机路径规划的技术领域，公开了一种无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取无人机在预设范围内的电磁感应信息，将电磁感应信息输入至预设的多维电磁辐射代价模型，计算得到无人机在预设范围内的电磁辐射代价，基于电磁...
    2026-05-05
  • 转弯半径非对称的水下滑翔机器人能耗优化路径平滑生成方法和系统
    转弯半径非对称的水下滑翔机器人能耗优化路径平滑生成方法和系统_湖南大学_202610360602.0
    本发明公开了一种转弯半径非对称的水下滑翔机器人能耗优化路径平滑生成方法和系统，首先建立考虑油囊偏移的侧倾模型，通过分析油囊与可移动质量动量影响，构建系统运动学方程和包含油囊偏移的动力学方程；基于该模型，采用遗忘因子递推最小二乘算法在线辨识油...
    2026-05-05
  • 一种基于双等距变换群SE2(3)的SINS/LBL紧组合导航方法及装置
    一种基于双等距变换群SE2(3)的SINS/LBL紧组合导航方法及装置_西北工业大学_202610368600.6
    本发明公开了一种基于双等距变换群SE2(3)的SINS/LBL紧组合导航方法及装置，其涉及水下航行器自主导航技术领域。包括：获取惯导系统的导航参数，通过辅助重力和辅助速度对地球坐标系下的惯导机械编排进行转换，得到变换地球坐标系机械编排；将导...
    2026-05-05
  • 一种基于改进蛇优化算法的无人机三维航迹规划方法
    一种基于改进蛇优化算法的无人机三维航迹规划方法_四川轻化工大学_202610370352.9
    本发明提供了一种基于改进蛇优化算法的无人机三维航迹规划方法，涉及无人机三维航迹规划领域。本发明构建包含城市地形和代价函数的飞行模型，利用非单调因子动态调整温度指数，实现无人机三维航迹规划中约束条件下最短路径的求解；引入黄金正弦策略替代标准蛇...
    2026-05-05
  • 一种基于冲突关系的AGV路径重规划方法及系统
    一种基于冲突关系的AGV路径重规划方法及系统_青岛港国际股份有限公司_202610378016.9
    本申请涉及路径规划领域，具体提供一种基于冲突关系的AGV路径重规划方法及系统，包括：步骤1，使用快速MAPF求解器为每个AGV生成初解路径；步骤2，根据AGV的起点、终点位置检测并保存任意两个AGV之间的冲突关系；步骤3，根据各个AGV之间...
    2026-05-05
  • 基于物联网的AMR机器人最优路径规划装置及方法
    基于物联网的AMR机器人最优路径规划装置及方法_杭州亿亿德传动设备有限公司_202610378425.9
    本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体涉及基于物联网的AMR机器人最优路径规划装置及方法，本发明通过分析路段节点的重要性，以及分析每个路段节点在每个路径下出现故障时对于路径优化的影响代价，得到每个路段节点的选择概率，并且分析若能够提前知道出...
    2026-05-05
  • 多无人机协同路径规划方法、装置、系统及电子设备
    多无人机协同路径规划方法、装置、系统及电子设备_上海信缆智能科技有限公司_202610378461.5
    本发明提供了一种多无人机协同路径规划方法、装置、系统及电子设备，涉及多无人机路径规划技术领域，通过建立路径优化‑信息素动态衰减特性‑信息素更新的闭环反馈，实现多无人机场景的全局引导。通过量化在路径更新过程中的碰撞代价与个体贡献，对最终规划路...
    2026-05-05
首页 上一页 5 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证