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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明提供一种弯曲角度自反馈水下可变刚度软体灵巧手,包括:软体灵指、弯曲自反馈单元和灵巧手掌,软体灵指包括折纸骨架、驱动蒙皮、变刚度单元和驱动通道;弯曲自反馈单元包括若干电极贴片和扫描电路及上位机,电极贴片平行贴敷于折纸骨架关节的长边侧;驱...
  • 本申请涉及一种防过热保护方法、装置、计算机设备、存储介质和机器人。所述方法包括:采集执行部件的实时温度和工作参数;根据实时温度和工作参数,得到执行部件的温升速度;根据执行部件的实时温度、温度阈值和温升速度,得到执行部件的剩余可工作时长;基于...
  • 本申请提供一种基于多机器人的协同作业方法及电子设备,涉及机器人控制技术领域。该方法包括:主机器人响应于启动操作,根据其当前主系统时间,计算主作业同步消息对应的目标同步时间戳;向从机器人发送主作业同步消息,监测主机器人的当前主系统时间,若接收...
  • 本发明公开了一种基于机器狗和机械臂的作业装置及其控制方法。将机械臂模块设置在机器狗模块上;末端装置连接座设置在机械臂模块上;摄像头连接件设置在末端装置连接座上;摄像头设置在摄像头连接件上。凭借机器狗模块的高机动性和适应性强等优势,能够灵活地...
  • 本发明公开了一种用于碳罐分解的车用角磨机以及车用碳罐分解装置,涉及整车排放领域,包括固定基座,固定基座上间隔开设有多个容纳槽,容纳槽长度方向朝向所述固定基座轴心方向延伸;变径滑块,每个容纳槽内均设置有一个变径滑块,变径滑块通过往复件滑动设置...
  • 本发明公开了一种导流板加工装置,涉及汽车配件加工的技术领域,包括加工台、夹持机构和加工机构,夹持机构设置在加工台的顶部,加工机构设置在加工台的侧部,夹持机构包括导向滑轨、活动滑座、活动转盘、竖直伸缩杆、铰接架、铰接板和夹爪,导向滑轨固定设置...
  • 本发明提供了一种胶辊生产用修磨装置,涉及胶辊加工技术领域,该修磨装置包括承载主架体、带输送组件、修磨架体、侧承载腰圆盘及修磨机构。带输送组件两侧对称设置腰圆盘,其边沿滑动连接承载座,用于托举胶辊端头部;修磨机构通过上下半圆活动卡环夹紧胶辊,...
  • 本发明提供一种金属件加工用打磨装置,涉及金属件打磨技术领域,包括:工作台,所述工作台的顶部表面固定安装有U型板,所述U型板的一侧表面固设有控制终端,所述U型板两侧表面的两端均固定安装有挡板,另外两个所述挡板之间通过轴承连接有第一螺纹杆,另外...
  • 本发明公开了一种数控制造用紧急保护装置,其包括:底座,所述底座的上表面固定连接有外壳,所述外壳的外表面滑动连接有滑板门,所述外壳的内表面设置有固定装置,所述外壳的内底面设置有刀具移动装置;所述外壳上设置有滑槽,所述滑板门的外表面固定连接有滑...
  • 一种双路并行装配设备及方法,该设备包括送料模块、分离模块、移载模块及检测模块;送料模块将片状工件整理为队列并输送至分离模块;分离模块通过交替排列的固定块与滑动块的横向移动实现分离通道与工件通道的切换,将连续的片状工件分开的同时分为两组工件组...
  • 本发明属于高铁的模块化抗震墙板技术领域,具体为一种用于高铁的模块化抗震墙板系统及其制造设备、工艺,包括传输台,模块化抗震墙板系统安装在高铁车厢的两端,传输台放置于地面,传输台用于对模块化抗震墙板系统的组件进行运输,传输台的后端设有加装机构,...
  • 本发明公开了一种用于传感器组装的壳体收口装置,包括机架、载物模块和收口模具,所述机架的顶部设置有工作台,所述载物模块包括载物板、载物台和载物模具,载物板与工作台平行且形成水平滑移连接,载物台安装于载物板上,多个载物模具沿载物板的滑移方向间隔...
  • 本发明涉及焊接技术领域,提供一种焊接治具以及焊接方法,其包括:底座;压紧组件设于所述底座,用于对插脚进行压紧;驱动部用于驱动所述压紧组件使所述压紧组件对插脚进行压紧;镀层设于所述压紧组件表面,所述镀层用于与插脚接触。本申请只需通过插脚放入压...
  • 本发明公开了一种智能光纤激光切割焊接机器人及其使用方法,涉及光纤切割和焊接技术领域,其中智能光纤激光切割焊接机器人,包括主机架,该主机架的上方设有用于光纤传输的光纤供给组件,在光纤供给组件的一侧设有光纤移栽机构;其中光纤供给组件设有两个,分...
  • 本发明公开一种正交异性钢桥面板钢箱梁节段总拼自动化焊接方法,涉及固定建筑物中的桥梁建造技术领域,其包括以下步骤:S1:定位中心平底板单元,并将其与胎架固定,然后定位组装两侧平底板单元,最后组装斜底板单元,形成底板单元;S2:在底板单元上拼装...
  • 本发明涉及轴类零件加工装置技术领域,具体为一种金属轴类零件加工用的车削装置,包括机床本体、导轨与卡盘,所述导轨上设置有架体,且架体的一端滑动连接有套管,所述套管的一端贯穿架体并延伸至架体外部设置,位于架体外部的套管一端设置有夹持机构,所述套...
  • 本发明公开了一种用于铝合金精密压铸成型装置,涉及铝合金物理结构转换技术领域,包括承重底托架、三个方形基座和一组金属滑杆,三个所述方形基座均置于承重底托架的上方,且其中两个方形基座与承重底托架固定,一组所述金属滑杆均固定至两个方形基座之间,一...
  • 本发明提供了一种扁线切线装置,属于汽车智能制造领域,扁线切线装置包括切线机构、接料管、接料盒、控制器、总机架和一个设置在切线机构上游的送线校准机构;切线机构包括切线驱动器、切线齿轮箱、滑板组件、上切刀组件、下切刀组件、导线组件和断料感应器;...
  • 本发明提供一种具备材料自动脱模功能的接线箱配件冲压模具,涉及接线箱配件冲压技术领域,包括:固定架;所述固定架的顶部后端位置均固定一个支撑臂,两个支撑臂前端位置与顶板后端两侧位置固定连接,顶板位于固定架的正上方位置。本发明通过电机A带动齿轮件...
  • 本发明公开了一种农业机械生产加工的片材物料冲压成型设备,本发明涉及农业机械生产加工技术领域,包括底座,以及固定安装在底座顶部一侧的机身,所述机身的顶部固定安装有防护壳,所述底座的顶部固定安装有安装座,所述安装座的顶部固定安装有定模和夹持机构...
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