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一种移动机器人路径规划方法和装置
本申请提供一种移动机器人路径规划方法和装置。本申请提供的方法包括:构建地图模型,将起点作为初始中心点,根据障碍物确定初始中心点的搜索范围;从当前计算周期的所有子节点中删除与上一个计算周期重合的子节点,计算剩余子节点中各个子节点的评价函数值,...
一种装备靶控制数据采集系统及其采集方法
本发明涉及数据采集技术领域,具体为一种装备靶控制数据采集系统及其采集方法,系统包括:状态势能模块、速度投影模块、轨迹融合模块、协同预加载模块、采集触发模块。本发明中,通过获取角速度变化率与角动量构建势函数序列,识别变化与回落点比较确定特征稳...
数控机床中基于主轴电流的自适应实时断刀检测方法
本发明提出的数控机床中基于主轴电流的自适应实时断刀检测方法,适用于不具备高端传感器配置的经济型数控系统。该方法通过低采样率电流传感器获取主轴电流信号,结合加工状态识别、历史模板比对和归一化相关系数计算,实现断刀事件的实时在线检测。系统通过“...
一种多波段高压电源控制系统及其归一化控保方法
本发明公开了一种多波段高压电源控制系统及其归一化控保方法,涉及电源控制技术领域,采集S、C、Ku波段高压电源系统及冷却系统的多模态信号;利用SDAE深度网络与集成学习AdaBoost框架结合构建故障诊断模型,根据信号特征获取故障类型及置信度...
一种适用于高速船的船舶辅助设备集成监控方法及系统
本发明提供种一种适用于高速船的船舶辅助设备集成监控方法及系统,本发明涉及电数字数据监控领域,用于对高速船在行驶过程中的关键系统进行实时监测和综合分析,本发明的适用于高速船的船舶辅助设备集成监控方法具体包括:采集高速船多类别信息,所述多类别信...
一种发电机组远程监控方法及系统
本发明涉及设备管理技术领域,尤其是一种发电机组远程监控方法及系统,所述方法包括:根据各发电机的设备参数和对应的局部环境参数,分析各发电机的发电效率;根据发电机房的湿度分布数据,识别发电机房内的高湿度区域;根据各发电机的位置数据和历史排气流速...
一种延时场景的控制方法、装置、家庭主机及介质
本发明实施例提供了一种延时场景的控制方法、装置、家庭主机及介质。方法包括:在针对智能家居设置的延时场景被暂停时,记录延时场景的场景进度;延时场景用于按照动作节点的节点顺序指示目标设备在达到延时时间时执行相应的动作;获取用户在暂停期间针对延时...
微量氧取样控制方法
本发明公开了一种微量氧取样控制方法,包括:基于阻抗实部和虚部数据计算复阻抗模值、相位角及其时间导数,通过加权融合阻抗变化率和相位稳定性因子得到双电层扰动指数;根据双电层扰动指数,自适应确定压力波动幅度,既保护传感器稳定性又提升置换效率;根据...
一种多目标协同控制方法及装置
本发明属于协同控制技术领域,涉及一种多目标协同控制方法及装置,利用非线性饱和函数构建各个待控制目标的饱和脉冲控制器;构建各个待控制目标的状态空间方程,从而得到协同控制系统的同步目标状态方程;以各个待控制目标的初始状态变量在其饱和脉冲控制器控...
基于圆切的张力多功能控制平台与方法
本发明提供的一种基于圆切的张力多功能控制平台与方法,属于控制技术领域,其通过张力传感器和浮动辊装置分别实时同步采集材料的张力值和运行状态;将张力传感器采集的张力值和位移传感器采集的浮动辊的位移值输入至PID控制器;根据设定的目标张力值与实际...
偏振像差补偿参数的获取方法、系统及光刻机
本发明提供一种偏振像差补偿参数的获取方法、系统及光刻机,涉及偏振照明技术领域。所述方法包括获取光刻机系统对应的穆勒矩阵序列和环境参数序列,所述穆勒矩阵序列和所述环境参数序列的时序是对齐的;对所述穆勒矩阵序列和所述环境参数序列分别进行特征提取...
挡板装置及灯具
本发明涉及灯具照明技术领域,特别是涉及一种挡板装置及灯具。挡板安装于边框,挡板包括第一挡板和第二挡板,第一挡板和第二挡板均安装于边框,第一挡板沿第一方向延伸,第二挡板沿第二方向延伸,第二方向与第一方向交叉布置。连接件分别与第一挡板和第二挡板...
基于布里渊散射和电光调制器的光频梳产生方法及装置
本发明公开了基于布里渊散射和电光调制器的光频梳产生方法及装置,属于光电测量领域。方法包括:用第一激光器和第二激光器分别产生泵浦光和种子光,经级联电光调制器生成多波长泵浦光,将两光射入萨格纳克环回路,通过光纤前向布里渊散射效应和电光调制器输出...
一种基于电压驱动的无损型光开关以及切换方法
本申请公开了一种基于电压驱动的无损型光开关以及切换方法,属于光通信领域,包括依次设置的第一双折射晶体、第一半波片组件、第一法拉第旋光晶体、第二双折射晶体、第二法拉第旋光晶体、第三法拉第旋光晶体、第二半波片组件以及第三双折射晶体,第二法拉第旋...
一种光机模组及近眼显示设备
本发明公开了一种光机模组及近眼显示设备,涉及光学技术领域,光机模组包括图像源和塑胶自由曲面镜片,塑胶自由曲面镜片包括多个自由曲面,多个自由曲面至少包括:第一自由曲面、第二自由曲面以及第三自由曲面;第三自由曲面设置有偏振分光膜,偏振分光膜透过...
一种地下水磁共振纵向弛豫时间探测方法
本发明属于地球物理勘探技术领域,为一种地下水磁共振纵向弛豫时间探测方法,包括:在地面上铺设磁共振探测线圈,固定一个短发射时间,改变电流幅值大小发射多个短脉冲,采集每个短脉冲所产生的短脉冲观测信号;固定一个长发射时间,重新发射一系列不同电流幅...
一种地面磁共振实时主动降噪装置及方法
本申请属于地球物理勘探技术领域,为一种地面磁共振实时主动降噪装置及方法,包括:探测线圈,用于采集抵消噪声后的核磁信号;参考线圈,用于采集环境噪声,与所述探测线圈同平面并放置在远离探测线圈的位置;噪声抵消线圈,重叠放置在探测线圈上方;FPGA...
一种卷积神经网强震断层数字化检测方法
本发明属于地震数据处理技术领域,提供一种卷积神经网强震断层数字化检测方法,包括:对获取的强震断层的三维地震体数据进行预处理,获得预处理数据;利用改进的三维卷积神经网络,采用多插值算法融合技术,对预处理数据进行处理,获得强震断层的数据识别结果...
通用型的高集成度混合GNSS全球卫星定位方法及系统
本发明适用于卫星定位技术领域,提供了通用型的高集成度混合GNSS全球卫星定位方法及系统。本发明通过在移动终端打开定位功能时,执行多模块协同初始化;接收信号接收指令,根据预设的码相位和载波频率范围,进行信号搜索,捕获卫星信号,并进行持续跟踪;...
一种基于频率扫描的双基SAR相位同步方法及装置
本发明提供一种基于频率扫描的双基SAR相位同步方法及装置,属于双基合成孔径雷达相位同步技术领域,包括:构建F‑SCAN同步系统的发射信号模型,发射信号模型基于频率扫描信号的特性,引入发射延迟,用于描述信号在不同波束指向角下的发射特性;F‑S...
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