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  • 本发明公开了一种精密恒温试验箱的控制方法,涉及技术温度控制与自动化试验领域,该方法采用精密恒温试验箱的控制系统运行,包括温度控制模块、试验流程自动化模块、联动协调模块、数据反馈诊断模块,所述精密恒温试验箱的控制方法包括以下步骤:通过温度传感...
  • 本发明公开一种应急场景下邻近信息关联的多无人机动态任务分配方法,构造应急场景下多无人机系统模型;构造动态任务模型;将多无人机动态任务分配问题构造为最大化多无人机任务覆盖优化问题并提出了最大化任务覆盖目标函数;将最大化无人机任务覆盖表示为部分...
  • 本发明公开了一种扫地机器人动态路径规划方法,通过传感器获取环境信息,利用运动模型预测动态障碍物未来的位置,定义机器人的动作空间为速度控制空间,计算改进的人工势场,包括引力场和斥力场,通过定义预测碰撞窗口,构建强化学习模型,设计奖励函数,强化...
  • 本发明实施例公开了一种系统测试方法、装置、硬件在环测试系统及控制器局域网模块。该方法可应用于控制器局域网模块,控制器局域网模块部署在目标系统上,在目标系统上还部署有主控制器,该方法可包括:接收调试报文,并针对主控制器需采集的且对应调试报文的...
  • 一种基于Transformer多头自注意力机制的AAO工艺优化控制方法及系统,涉及污水处理领域。解决了现有的AAO工艺在碳源分配、溶解氧控制及污泥龄优化等方面的缺陷,处理未考虑厌氧‑缺氧‑好氧三区的动态耦合关系等问题。所述方法包括以下步骤:...
  • 本发明涉及安全监控领域,公开了一种受限空间作业的安全控制设备及其方法。该方法包括:利用所述计时设置按键设定作业时长,将所述作业时长同步加载至所述板载计时屏和所述卡载计时屏上;接收触发指令,根据所述触发指令,对所述板载计时屏和所述卡载计时屏进...
  • 本发明涉及农业机械智能化控制技术领域,具体地说,涉及基于自动驾驶技术的农业机械智能化控制系统,其包括环境扫描单元、决策控制单元、执行单元、反馈单元和数据分析单元,环境扫描单元用于对周围环境地形进行扫描,获取地形、障碍物信息,生成地图,决策控...
  • 本发明涉及工业自动化控制技术领域,尤其涉及一种基于低功耗压电驱动的气动位移控制系统、方法和介质,系统包括:电流环复用模块,从电流环中同步获取系统的供电能量、位移设定信号及通信数据;多协议通信模块,根据通信数据解析并转换为基于工业总线协议的位...
  • 本发明提供一种适用于变温环境的流气密度稳定控制系统及方法,该系统包括流气室、密闭腔、电磁比例调节阀、电子控制系统;所述密闭腔紧靠流气室设置;密闭腔内封存设定质量的气体;流气室的进气端使用电磁比例调节阀控制进气流量;电磁比例调节阀的开关比例受...
  • 本发明公开了一种电动车控制器多种接口归一化芯片及方法,涉及接口领域,该电动车控制器多种接口归一化芯片包括:电压输出模块,用于在PIN1‑PIN24任一PIN脚有电池电压时,为外部的MCU的DCDC模块供电,外部的MCU工作;开关模块,用于通...
  • 本申请涉及一种模拟在轨运行伺服天线控制的半实物仿真装置和方法。所述装置包括:STK仿真模块、星务模拟模块、伺服控制模块以及时间同步模块,STK仿真模块用于生成两颗卫星的卫星轨道参数、卫星姿态参数及星时广播数据,星务模拟模块接收并转发上述数据...
  • 本发明涉及电机仿真控制领域,公开了一种直线数字半实物电机仿真装置及方法,包括:仿真控制系统、基于EtherCAT的数据交互系统和电机集成系统;电机集成系统包括:直线电机和负载;仿真控制系统用于搭建在直线电机闭环控制模型;数据交互系统采用Et...
  • 本发明公开了一种干冰清洗效率检测方法及系统,涉及智能清洗检测技术领域,包括,采集图像数据和传感器数据,进行预处理;采用预训练的卷积神经网络对污渍区域进行检测,计算清洗覆盖率,得到初始评分;使用改良遗传算法依据初始评分构建多目标适应度函数,在...
  • 本发明公开了一种压电驱动主被动混合隔振系统的预设性能改进自适应控制方法,目的是为了解决现有的振动抑制方法中存在的暂、稳态性能约束以及系统非线性特性难以处理的问题。具体步骤包括:1)将压电驱动主被动混合隔振系统简化为一个质量‑弹簧‑阻尼系统,...
  • 本申请提出了一种动态悬浮时钟的运行方法及动态悬浮时钟,其中时钟包括悬浮子、壳体以及设置在壳体内的主控模块、悬浮基座和旋转装置;通过主控模块灵活设置运行模式和显示模式,使得时钟具有新颖的形态以及丰富的动态展示方案。在动态悬浮时钟中,通过设置旋...
  • 本发明提供的基于混合模型的毫米波雷达危险物品检测方法及装置,包括:获取原始雷达数据,对原始雷达数据进行预处理,得到三维雷达数据;构建混合模型,所述混合模型包括依次连接的3个局部能量三维卷积模块、嵌入层、3个全局能量Transformer模块...
  • 本发明提供了一种锂离子电池电能预测方法及系统,属于电池性能预测技术领域,其方法包括:获取电池电能时序数据以及预测任务需求和换电应用背景信息;确定电池电能时序数据中的统计特征,基于统计特征、预测任务需求和换电应用背景信息生成文本格式的预测指令...
  • 本申请公开了一种电力系统电气设备检测领域的架空混合输电线路电缆绝缘监测方法及装置,通过将三相避雷器运行的全电流信号和三相电缆屏弊层电流信号均引进控制处理模块计算相位,通过分别和交叉判断之间的相位关系来监测电缆终端和避雷器的绝缘隐患状况。本方...
  • 本发明提供了一种大型油浸式电力变压器的断线故障判别处置方法,涉及变压器故障检测技术领域,包括:对于主变高压侧,分别采用H1~H4四种判别方式对主变高压侧是否发生断线故障进行判别;对于主变中压侧,分别采用M1~M2两种判别方式对主变中压侧是否...
  • 本发明涉及配电箱技术领域,具体公开了一种基于多源数据融合的配电箱运行状态监测方法及系统。本发明通过获取电流信号与热成像视频信息,构建多维度特征分析体系,首先对电流信号进行时频域分解,提取短时波动特征与高频谐振特征,精准捕捉间歇性接触不良等隐...
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