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  • 本申请公开一种传动助力装置,包括电机、联轴器、滚珠丝杠、防转套筒、活塞和缸体,电机进一步包括壳体、轴承、转子和定子,联轴器进一步包括联轴器球窝、联轴器锥套、联轴器棘爪和联轴器柔性材料垫,联轴器柔性材料垫的厚度为0.2~0.4mm,其弹性模量...
  • 本申请提供一种车辆的外后视镜调节方法、系统、装置、设备及存储介质,涉及车辆技术领域。该方法包括:响应针对外后视镜的调节指令,对外后视镜进行位置调节,获取后视镜壳体在设定调节时长内的位置变化量;在位置变化量小于或等于位置变化量阈值时,停止位置...
  • 本申请公开了一种动态自适应座舱照明方法、装置、设备及存储介质,涉及汽车控制技术领域,包括:获取车内外环境信息及乘员信息,其中,车内外环境信息包括车外光照强度和车内环境光强,乘员信息包括乘员人数、座椅位置、位置坐标、头部姿态角以及活动类型;根...
  • 本发明涉及高分子吸水材料制备领域,尤其涉及一种具有抗菌功能的壳聚糖基高吸水材料的制备方法,制备的高吸水材料包括三层,上下表面是植物纤维高透气层,中间是具有抗菌功能壳聚糖基的高吸水微球;其植物纤维高透气层是由木棉纤维,竹纤维、改性蒙脱土和聚乙...
  • 本发明涉及脱料技术领域,公开了一种3D打印机用平台脱料结构,包括打印机本体,以及设置在打印机本体底部的底基座,所述打印机本体内横置有横板,且横板上开设有多边形孔,所述多边形孔内呈圆周翻转有多个下压三角板,且位于下压三角板上打印物料,所述底基...
  • 本发明公开了一种TPV密封条制备用节能循环冷却装置,属于TPV密封条制备技术领域,本发明包括盛装有冷却水的冷却池,所述冷却池的左右两端上方固定安装有导向圈座同时冷却池的外侧固定安装有输送电机,而且输送电机的输出端和右侧的输送牵引辊轴部固定连...
  • 本发明涉及粉状物料添加技术领域,具体公开了一种用于阻燃母粒注塑生产的加料装置,包括可以输料的管道,所述管道后端固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有螺杆,螺杆位于管道内部,管道的环形外表面上端设有进料斗,通过设置振导机构,在螺杆...
  • 本发明公开了一种节能保温装饰聚氨酯一体化板生产设备,包括支撑架,所述支撑架上安装有辅助输送机构,所述支撑架的上端滑动连接有防护盖,所述防护盖的两侧等间距固定有四个第一保护箱和两个第二保护箱,同一侧的两个第一保护箱内安装有冷却循环机构,同一侧...
  • 本发明属于塑料原材料的搅拌混合技术领域,具体提供了一种生产电缆用的混料器,包括箱体、第一螺旋搅拌杆、第二螺旋搅拌杆和第一驱动组件,箱体具有搅拌腔,出料管设置在箱体的侧壁上。第一螺旋搅拌杆和第二螺旋搅拌杆可转动地设置在搅拌腔内,能够对物料进行...
  • 本发明属于化纤纸管生产技术领域,尤其是一种化纤纸管丝槽加工装置及加工方法,针对现有的化纤纸管丝槽长度切割不容易控制,以及纸管固定效果差的问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座的顶端固定有截面为L型的固定框架,固定框架的竖直段转动连接有水...
  • 本发明涉及一种空间双臂机器人同步捕获目标的复合自适应柔顺控制方法,首先建立空间双臂机器人、待捕获目标以及接触过程的动力学模型;为保证双臂末端同时到达待捕获目标表面,设计基于B样条曲线的末端路径规划算法;随后,为降低双臂机器人系统捕获过程受到...
  • 本发明涉及电力设备维护技术领域,公开了用于助力更换绝缘子的上肢外骨骼控制方法、系统及设备。该方法包括采集绝缘子和现场环境的图像数据,并基于预设光流法根据图像数据获取运动矢量信息;基于深度学习算法分析运动矢量信息,得到绝缘子的运动状态信息;基...
  • 本发明提供了一种外骨骼机器人阻抗调节与轨迹规划方法、介质及设备,涉及外骨骼机器人控制技术领域,该方法通过获取外骨骼运动相关的多维度原始信号,并对其进行预处理;将外骨骼复杂运动轨迹分解为基础运动分量、工况适应分量;对异常谐波的傅里叶系数进行调...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,尤其是一种针对带闭环子链的串联臂分步式误差建模标定方法,通过分步建立闭环子链的几何误差模型、串联机器人末端误差映射模型,得到一种基于激光跟踪仪的带闭环子链串联机器人误差参数标定新算法,本发明通过采用高精度的激光...
  • 一种用于铁塔攀爬的下肢外骨骼助力装置的控制方法和系统,所述方法包括:肌电信号处理与肌肉激活度指标计算;双通道LSTM神经网络实现运动意图在线预测;铁塔横担结构边缘识别与安全攀爬路径生成;非对称阻抗函数设计与关节刚度阻尼参数优化;代谢消耗评估...
  • 本发明涉及一种用于电力高空作业的下肢助力外骨骼机器人,包括相对设置的两组骨骼模块,骨骼模块包括安装架以及设置在安装架底部的骨骼结构,骨骼模块还包括腰部限位结构,腰部限位结构包括前腰限位杆和侧腰限位杆,前腰限位杆安装在对应安装架的前侧架体上,...
  • 本公开提供了一种上肢助力外骨骼装置,包括:机械大臂、机械小臂、旋转连接模块和润滑模块,旋转连接模块包括:固定杆和转动块,固定杆固定于机械大臂靠近于机械小臂的一端,转动块套至在固定杆上且能够绕固定杆进行转动,机械小臂与转动块相连;润滑模块包括...
  • 本发明公开了一种多层立式石英舟加工装置及石英舟的结构,包括底座,所述底座上固接有第一支撑杆,在第一支撑杆上安装有夹持机构,石英舟安装在夹持机构上,在第一支撑杆上安装有驱动电机,驱动电机能够驱动第一丝杠转动,第一丝杠位于第一支撑杆内,在夹持机...
  • 本发明属于后桥壳加工技术领域,公开了一种后桥壳轴向对中装置,包括与基体连接的支撑座、第一油缸、第一齿条、第一轴、第一齿轮、第二齿轮、第二齿条以及导向座;第二油缸的固定端与导向座固定连接,第二油缸的输出端朝向后桥壳且固定连接有截面为等腰三角形...
  • 发明属于旋切刀熔覆技术领域,具体涉及一种宽光斑激光熔覆旋切刀制造工艺,包括以下步骤:第一步:钢板下料、通过数控激光切割机切割毛胚钢板,毛胚钢板的外形尺寸为1540mm×240mm×18mm,然后游标卡尺和钢卷尺进行检测;对毛胚钢板进行打磨清...
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