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最新专利技术
  • 仿生眼装置
    仿生眼装置_武汉真友科技有限公司_202510598356.8
    本发明公开了一种仿生眼装置，包括基座、转动座、眼球、第一驱动模块和第二驱动模块，转动座转动连接于基座，眼球与转动座铰接，且眼球的球心转动座的转动中心重合，使得转动座绕转动中心转动过程中，可带动眼球绕球心转动，第一驱动模块通过驱动转动座转动，...
    2026-03-24
  • 机器人遥操作控制方法及系统、介质、设备和程序产品
    机器人遥操作控制方法及系统、介质、设备和程序产品_上海智元新创技术有限公司_202510604413.9
    本申请实施例提供了机器人遥操作控制方法及系统、介质、设备和程序产品，该方法包括：接收来自遥操作设备的多个可操作部件的多自由度控制输入信息；基于多自由度控制输入信息，生成用于控制可控制部件中各个自由度的控制指令；将控制指令发送至至少一个机器人...
    2026-03-24
  • 一种基于触觉感知的智能抓取控制方法及系统
    一种基于触觉感知的智能抓取控制方法及系统_深圳市长盈机器人有限公司_202510597208.4
    本申请提供一种基于触觉感知的智能抓取控制方法及系统，包括：通过人形机器人的传感器阵列获取触觉反馈信号，采用傅里叶变换方法对信号进行频域分解，结合待抓取物体表面各接触点压力与形变数据分析，计算得到触觉反馈信号的频率特征分布；若物体刚度梯度的初...
    2026-03-24
  • 一种配合采样器实现机械臂快速响应平滑跟随的规划方法
    一种配合采样器实现机械臂快速响应平滑跟随的规划方法_深圳市大象机器人科技有限公司_202510595007.0
    本申请涉及一种配合采样器实现机械臂快速响应平滑跟随的规划方法，包括：获取采样器的位置数据，位置数据包括多个时刻下的位置信息以及相邻时刻下的位置信息的采样间隔；根据采样间隔对采样器的位置数据进行超时去噪，得到去噪后的位置数据；将滤波后的位置数...
    2026-03-24
  • 一种全电磁推进的蛇形结构
    一种全电磁推进的蛇形结构_哈尔滨工业大学_202510596145.0
    本发明提供了一种全电磁推进的蛇形结构，具体属于机器人技术领域；通过采用电磁驱动的结构设置，使得结构不存在绳驱动中绳子的疲劳问题，可直接通过电流进行控制，提高了装置结构的稳定性与控制的便捷性，且无需使用气泵、液压泵等传统驱动单元，以此降低了装...
    2026-03-24
  • 一种螺旋弹簧装配工装
    一种螺旋弹簧装配工装_湖北三江航天万山特种车辆有限公司_202510594528.4
    本发明公开了一种螺旋弹簧装配工装，包括环形合纤紧固带Ⅰ、滑动螺母、正反螺杆、环形合纤紧固带Ⅱ。在使用螺旋弹簧装配工装时，首先将两个滑动螺母安装在正反螺杆上面，将环形合纤紧固带Ⅰ的两端分别与螺旋弹簧大节距处的钢丝连接和上端的滑动螺母连接，将环...
    2026-03-24
  • 一种碳刷弧度研磨装置
    一种碳刷弧度研磨装置_国网黑龙江省电力有限公司牡丹江水力发电总厂_202510596923.6
    一种碳刷弧度研磨装置，属于机械加工领域，为解决采用人工刮研的方式，碳刷刮研的弧度不能与滑环的表面紧密切合，影响使用效果，且人工刮研的方式费工费时。本发明包括联动杆、弧形导向滑道、碳刷驱动机构、弧形研磨面和刷握，弧形导向滑道设有两条且前后并排...
    2026-03-24
  • 一种健身器材用异形管材焊接装置
    一种健身器材用异形管材焊接装置_江苏康非特动力科技有限公司_202510595506.X
    本发明涉及一种健身器材用异形管材焊接装置，属于管材焊接技术，包括加工平台以及设置在加工平台顶部后侧的焊接支架，焊接支架的前端通过弹性伸缩杆连接有焊接组件，加工平台的顶部通过双向同步驱动件安装有对称的两个异型管夹持座，异型管夹持座内开设有圆形...
    2026-03-24
  • 一种圆柱电池壳底焊接方法
    一种圆柱电池壳底焊接方法_南京中比新能源科技有限公司_202510593423.7
    本发明公开了一种圆柱电池壳底焊接方法，包括以下步骤：S1：卷芯与集流盘组装；将卷芯的负极极耳与负极集流盘进行焊接，然后将焊接好的组件放入钢壳中；S2：紧密贴合操作；使用顶杆从正极方向压下，使负极集流盘与钢壳底部紧密贴合，顶杆施加的压力均匀分...
    2026-03-24
  • 一种摆动式全自动钢材分段切割机
    一种摆动式全自动钢材分段切割机_中亿新禾建设(青岛)有限公司_202510594561.7
    本发明提供一种摆动式全自动钢材分段切割机，包括固定台，所述固定台顶端等间安装有多个支撑台，所述固定台顶端配合螺钉安装有多个合并箱一。本发明具有如下的有益效果：在切割时，开启移动机构，将连接的合并箱二向着合并箱一的方向靠近，最终合并箱一和合并...
    2026-03-24
  • 一种基于SLM技术在镁合金表面制备高熵合金涂层的方法
    一种基于SLM技术在镁合金表面制备高熵合金涂层的方法_重庆科技大学_202510597399.4
    本发明公开了一种基于SLM技术在镁合金表面制备高熵合金涂层的方法，涉及表面防护材料技术领域，本发明通过利用选区激光熔化技术，成功克服了在镁合金表面制备涂层的困难。在高熵合金粉末熔化过程中，与镁合金基材实现了良好的冶金结合，涂层与基体之间形成...
    2026-03-24
  • 一种弹簧加工用拉伸辅助装置
    一种弹簧加工用拉伸辅助装置_常州新桦铭机械科技有限公司_202510598626.5
    本发明属于弹簧加工技术领域，尤其是一种弹簧加工用拉伸辅助装置，针对现有的弹簧加工用拉伸辅助装置不能有效保证弹簧拉伸后弹簧每圈螺距相同的技术问题，现提出以下方案，包括安装板，所述安装板的一侧设置有驱动机构，所述安装板的另一侧固定设置有等距机构...
    2026-03-24
  • 一种通过导卫装置显示热连轧板带跑偏的方法
    一种通过导卫装置显示热连轧板带跑偏的方法_包头钢铁(集团)有限责任公司_202510598374.6
    本发明涉及一种通过导卫装置显示热连轧板带跑偏的方法，包括：在轧机的操作画面的入口方向和出口方向上，分别添加导卫显示符号，形成入口导卫显示符号和出口导卫显示符号；若当前机架入口导卫位置实际值与未穿带时的实际值超过阈值时，将发生偏差侧的导卫显示...
    2026-03-24
  • 一种冷连轧生产薄规格65Mn冷轧带钢的方法
    一种冷连轧生产薄规格65Mn冷轧带钢的方法_马鞍山钢铁有限公司_202510595817.6
    本发明公开了一种冷连轧生产薄规格65Mn冷轧带钢的方法，所述方法包括以下步骤：罩氏退火—焊接—拉矫—酸洗—冷连轧；所述罩氏退火步骤中，热轧卷在罩氏炉内的芯部温度达到650～720℃时保温3～5小时；本发明通过选用合理的罩式炉退火工艺，在满足...
    2026-03-24
  • 一种农业生态循环系统中废弃物资源化处理装置
    一种农业生态循环系统中废弃物资源化处理装置_辽宁工程技术大学_202510597049.8
    本申请公开了一种农业生态循环系统中废弃物资源化处理装置，包括罐体，在罐体上开设有进料口与出料口，在进料口的一侧固接有固定架，在固定架上设置有输送带，输送带能够穿过进料口而进入到罐体内，在固定架上还设置有第一电机，第一电机能够带动输送带左右往...
    2026-03-24
  • 一种用于导轨生产的加工装置
    一种用于导轨生产的加工装置_安徽浩辰智造有限公司_202510595671.5
    本发明公开了一种用于导轨生产的加工装置，涉及导轨生产技术领域，安装架以及安装架上转动连接的两个第一安装管，两个所述第一安装管相对的一端均固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有两个第二安装管，该一种用于导轨生产的加工装置，通过机械臂带夹持框...
    2026-03-24
  • 一种混凝土构件破碎方法
    一种混凝土构件破碎方法_杭州明磊工程技术有限公司_202510597270.3
    本申请涉及一种混凝土构件破碎方法，涉及混凝土构件拆除技术领域，该一种混凝土构件破碎方法，包括S1：在混凝土构件上确定至少一个破碎位置，对破碎位置进行标记；S2：在混凝土构件上的标记位置处进行钻孔作业；S3：对混凝土构件上钻设的孔洞进行渐进式...
    2026-03-24
  • 原位氮掺杂炭基负载MOF催化剂及其制备方法和应用
    原位氮掺杂炭基负载MOF催化剂及其制备方法和应用_郑州大学_202510594310.9
    本发明公开了一种双酶法原位氮掺杂炭基负载MOF催化剂的制备方法，其将淀粉配制成水溶液，依次加入淀粉酶、糖化酶，加热升温并保温一段时间得到含酶糖液，然后进行水热处理，制备出原位氮掺杂炭基载体；制备MOF催化剂前驱体溶液；将氮掺杂炭基载体和MO...
    2026-03-24
  • 一种蔗渣生物炭海藻酸钠复合材料的制备方法及应用
    一种蔗渣生物炭海藻酸钠复合材料的制备方法及应用_桂林理工大学_202510597837.7
    本发明涉及吸附材料技术领域，具体涉及一种蔗渣生物炭海藻酸钠复合材料的制备方法及应用，本发明以甘蔗渣转化的生物炭为基础，通过形貌调控、海藻酸钠掺杂以及杂原子复合等多种策略，构筑石墨烯结构生物炭/海藻酸钠复合材料SKFC。由于甘蔗渣富含碳元素且...
    2026-03-24
  • 一种金属Co修饰的N掺杂多孔碳电吸附剂及其制备方法
    一种金属Co修饰的N掺杂多孔碳电吸附剂及其制备方法_江苏开放大学(江苏城市职业学院)_202510592705.5
    本发明公开了一种金属Co修饰的N掺杂多孔碳电吸附剂及其制备方法，包括以下步骤：S1：将碳毡浸于锌盐溶液中，反应制得ZnO负载碳毡，记为ZnO/CF材料；S2：将ZnO/CF材料浸于碳源溶液中，反应碳化制得ZnO‑ZIF‑8衍生多孔氮掺杂碳，...
    2026-03-24
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