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一种果园环境下无人植保机最低能耗路径生成方法
本发明公开了一种果园环境下无人植保机最低能耗路径生成方法,通过果园环境生成果园环境地图并根据果园环境地图构建能耗模型,能耗模型用于计算无人植保机在果园环境地图上不同节点的路径能耗,由此生成最低能耗路径。本发明在通过综合考虑果园地形因素下,能...
一种果园环境下履带式无人植保机路径跟踪控制方法
本发明公开了一种果园环境下履带式无人植保机路径跟踪控制方法,包括获取待跟踪的路径;无人植保机持续移动,遍历路径中的路径点,得到距离当前点最近的一个路径点,记为最近点;遍历路径中除最近点的剩余路径点,预设一个固定距离,得到距离最近点为固定距离...
一种基于大数据分析的机床智能控制方法及系统
本发明公开了一种基于大数据分析的机床智能控制方法及系统,通过采集加工工艺的关键参数集合,结合逐次变分模态分解SVMD分解加工过程中的振动信号,提取模态频率、幅值和信号的波动特性;基于BiLSTM‑EnhancedTransformer(BE...
一种地下水水位测量装置
本发明公开了一种地下水水位测量装置,包括控制器和安装在观测井上的检测箱,所述检测箱内设有补水机构、激光检测机构和冲洗控制机构,所述补水机构与控制器连接,且补水机构的抽水端延伸浸没在地下水中;所述激光检测机构包括密封罩、芯筒、激光水位器和反射...
一种IMU采样频率自适应方法
本发明提供了一种IMU采样频率自适应方法,包括以下步骤:S1、数据采集与频谱分析;S2、混叠频率检测;S3、高频频率反推;S4、采样频率设计;S5、采样频率调整;S6、验证与优化。通过动态调整采样频率,能有效防止高频信号混叠至低频区域,从而...
一种室内动态环境下静态地图生成方法
本发明公开了一种室内动态环境下静态地图生成方法,包括利用SLAM算法进行建图,得到包含动态物体的点云地图;对点云地图中的点云进行预处理,去除点云噪声,同时进行地面分割,得到地面点和非地面点;基于八叉树结构,对去除点云噪声的点云地图进行实时更...
燃气安全魔方及其监测方法
本发明实施例公开了一种燃气安全魔方及其监测方法,所述魔方包括用于控制燃气管道打开/关闭的电磁阀、用于检测燃气管道压力的压力传感器、用于检测环境温度的温度传感器;其中,燃气安全魔方在通过压力传感器检测到燃气管道实时压力值P超过最大压力预设值P...
一种具有角度调节功能的仪器仪表
本发明公开了一种具有角度调节功能的仪器仪表,属于仪器仪表技术领域,包括:仪器仪表本体,用于显示数据;安装箱,设置在仪器仪表本体的外周;调整板,与安装箱可拆卸连接,调整板的外周设置有U字形的安装板,安装板通过转轴与调整板转动连接,其中一个转轴...
一种适用于大跨径钢桥的桥面铺装结构及铺装方法
本发明公开了一种适用于大跨径钢桥的桥面铺装结构及铺装方法,属于钢桥面铺装领域,实现了以常规混合料形式进行钢桥面铺装并满足防水、耐高温及抗开裂需求。适用于大跨径钢桥的桥面铺装结构,包括从下至上依次设置的钢桥面板、冷拌树脂沥青碎石防水粘结层、冷...
一种电镀过程出现的铜色差改善方法
本发明公开了一种电镀过程出现的铜色差改善方法,属于晶圆电镀技术领域。本发明采用三段式电镀工艺和严格控制镀铜后镀镍的等待时间(Q‑Time),可以有效改善色差问题,确保镀层均匀、提升产品质量问题。本发明采用最佳电流密度可以在达到工艺要求的前提...
一种光伏制氢多电解槽集群控制方法及系统
本公开提供一种光伏制氢多电解槽集群控制方法,通过高效的数据采集、精确的数据分析、个性化的控制策略制定以及智能的集群协调控制,实现了对光伏制氢过程中多电解槽集群的优化管理。具体而言,该系统实时采集光伏电网能量数据及各电解槽运行参数(如电流、电...
拟南芥AtRTP7基因的抗病应用
本发明公开了拟南芥AtRTP7基因的抗病应用。抑制拟南芥AtRTP7基因的表达在增强植物对病原菌抗性中的应用,所述的拟南芥AtRTP7基因在拟南芥基因组数据库中的编号为AT4G02820。本发明聚焦于拟南芥的S基因AtRTP7,通过对突变体...
拟南芥S基因AtEIJ1的应用
本发明公开了拟南芥S基因AtEIJ1的应用。抑制拟南芥基因组数据库编号为AT2G24860的拟南芥S基因AtEIJ1在增强植物对核盘菌(Sclerotinia sclerotiorum)、灰葡萄孢(Botrytis cinerea)和/或丁...
一株具有缓解便秘作用的鼠李糖乳酪杆菌后生元及其应用
本发明公开了一株具有缓解便秘作用的鼠李糖乳酪杆菌后生元及其应用,属于微生物领域。本发明提供的鼠李糖乳酪杆菌CCFM1463后生元能够显著降低结肠组织中炎症水平,改善结肠组织病理损伤,并且降低促炎因子表达水平和提高抑炎因子表达水平,降低水通道...
一种纳米纤维素基光子晶体膜的制备方法
本发明公开了一种纳米纤维素基光子晶体膜的制备方法,创新性地采用水分子辅助加工技术,通过定量引入水分子,利用纤维素动态氢键网络调控和梯度交联设计构建了纳米纤维素基光子晶体膜的可控制备体系,不仅降低了能耗,且通过交联调控膜光学性能、力学性能及水...
一种连续化法制备N-氰乙基苯胺的方法
本发明涉及N‑氰乙基苯胺的技术领域,具体公开了一种连续化法制备N‑氰乙基苯胺的方法,包括:将原料中间罐的苯胺、丙烯腈经调节阀调节连续的泵入塔前的管式预混装置混合后进入换热器预热,然后进入管式反应器中;经管上方的再分布器分别以第一流速和第二流...
一种采用泥浆废料制备的低碳混凝土及其配合比的设计方法
本发明公开了一种采用泥浆废料制备的低碳混凝土及其配合比的设计方法,所述低碳混凝土由以下质量份配比的原料制成:不同固含量泥浆100‑150、水泥250‑300、粉煤灰30‑90、砂800‑900、碎石950‑1050、液体外加剂5‑10、自来...
一种钠离子电池硬碳负极材料的制备方法
本公开涉及钠离子电池技术领域,尤其涉及一种钠离子电池硬碳负极材料的制备方法;本公开所涉及的制备方法包括:将生物质粉末先后通过菌酶协同发酵、酸洗、碱金属卤化物和氨水的混合溶液处理、锡盐和含硫化合物的混合溶液处理、低温碳化、包覆剂包覆、高温碳化...
一种双识标文具胶带分条机
本发明公开了一种双识标文具胶带分条机,涉及分条机技术领域,包括固定底板,所述固定底板的顶端固定连接有固定架,且固定架内部之间的一侧转动连接有放卷辊;所述固定架之间的一侧转动连接有螺纹杆,且螺纹杆的外部设置有用于进行分切尺寸调整的宽度调节机构...
一种全自动四轴交换复卷机
本发明公开了一种全自动四轴交换复卷机,涉及复卷机领域,包括机架,所述机架的左侧设置有伺服电机本体,所述伺服电机本体的输出轴通过联轴器固定安装有转杆,所述转杆的外壁转动连接有皮带,所述皮带的底部传动连接有转动杆,所述转动杆的右侧固定安装有转盘...
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