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  • 一种用于转向控制的方法,包括:接收至少一个转向输入值;接收至少一个交通工具速度值;以及,基于该至少一个转向输入值和该至少一个交通工具速度值来确定交通工具侧滑角和偏航率。该方法还包括基于该交通工具侧滑角、该偏航率和参考偏航率值来生成初始转向控...
  • 本发明涉及用于针对自主驾驶的基于基础模型的奖励设计的系统和方法。用于优化自主车辆机器学习模型的动作策略的方法和系统。生成对应于车辆周围环境的图像。将这些图像传递通过图像编码器,以生成车辆的当前状态的基于图像的嵌入。将表示自主车辆的目标的文本...
  • 本公开提供混合动力车。本公开提供抑制在牵引模式下的行驶中车辆的可牵引重量比较大幅降低而影响行驶性的混合动力车。混合动力车具备:行驶用的引擎以及马达;蓄电装置,与马达交换电力;以及控制装置,在牵引模式时,以伴随引擎的运转而行驶的方式控制引擎以...
  • 本发明提供能够提高压电特性的压电元件、液体喷出头以及打印机。一种压电元件,包括:第一电极;圧电体层,设置于所述第一电极的上方,并具有包含钾、钠以及铌的钙钛矿型复合氧化物;以及第二电极,设置于所述压电体层的上方,所述压电体层在(100)面优先...
  • 本公开涉及拾取方法,通过简易的构成实现拾取作业,从而抑制用于使拾取作业自动化的成本增大。一种拾取方法,利用由机器人保持的夹具来拾取具有凹部的对象物,该拾取方法包括:插入步骤,机器人将夹具插入到凹部;终点感测步骤,利用机器人所具有的力传感器来...
  • 根据各种实施例,提供了一种用于生成用于控制机器人设备的行为树的方法,其包括:将多个预定行为树和背景知识组合成行为树知识图,在隐空间中表示行为树知识图,从描述机器人设备的期望行为的提示中提取提示表示图,根据由行为树知识图指定的关系补充提示表示...
  • 本发明涉及一种用于电动工具机、尤其角磨机的盘状工具的保护罩的保护元件、尤其外套,其具有保护元件主体,该保护元件主体在装配位置中通过将保护罩张紧在保护元件主体的固定元件和板簧之间来可逆地固定在保护罩处。本发明还涉及一种用于保护元件的制造方法以...
  • 一种分选装置,其具有:检测传感器(17),检测物品(W);加压点设定构件(49),使用与距物品(W)的前端的距离(Lt)及输送速度(V)对应的输送时间(Lt/V)按每个种类设定基于压缩空气的物品(W)的必须加压点(Ep);管理计时器(53)...
  • 本发明涉及润滑油清洁系统和润滑油清洁方法,提供能将包含氨水和润滑油的原液稳定地清洁为润滑油的润滑油清洁系统和润滑油清洁方法。润滑油清洁系统(100)能将混入有氨水(AW)的原液(DO)清洁为润滑油。润滑油清洁系统(100)具备:内燃机(20...
  • 一种包括游戏的装置,用于在开发用户的精细运动控制的同时保持用户的兴趣以延长游戏的使用。该游戏包括可移除的迷宫,该可移除的迷宫相邻后挡板直立放置,使得在迷宫与后挡板之间产生间隙。透明盖放置在直立迷宫上,在直立迷宫与盖之间产生第二间隙。控制构件...
  • 公开了一种密封相应连接器中的流体路径的流体连接器组件。该连接器可以通过提供阈值保持力的连接机构来联接。当大于阈值力的外力施加到流体连接器组件时,卡扣机构不再将连接器保持在一起,导致连接器彼此分离。一旦分离,连接器可以在重新联接之前进行消毒和...
  • 本发明涉及中药制剂技术领域,尤其涉及一种治疗糖尿病的中药组合物及其制备方法。本发明提供了一种组合物,包括以下中药材或基于包含以下中药的原料药制成:茯苓、百合、芡实、莲子、枸杞子、黑枣(君迁子)、藤茶。所述组合物具有补中益气、健脾补肾、养阴疏...
  • 描述了用于分析用于内窥镜医学成像和其他类型医学成像的视频记录的各种技术。在一些示例中,系统生成与视频记录的时间轴搜索条相关联地显示的智能兴趣预测指标。智能兴趣预测指标基于一个或更多个参数在时间轴上被量化和评分。在其他示例中,系统智能地从不同...
  • 图像感测装置包括:第一像素组,其形成为包括沿行方向和列方向布置的多个第一单位像素;第二像素组,其沿行方向与第一像素组相邻设置并且包括沿行方向和列方向布置的多个第二单位像素;第一传输控制信号线,其连接到相对于第一像素组的中心位于第一方向上的第...
  • 本发明涉及一种晶体管,所述晶体管包括具有V形沟槽的上侧,其中,内部布置的V形沟槽至少部分导电,其特征在于,外部布置的V形沟槽至少部分不导电。此外,本发明涉及一种用于制造这种晶体管的方法。
  • 本发明公开了一种电子装置、电子装置的控制方法、计算机程序产品和计算机可读存储介质。该电子装置包括:估计单元,其被配置为基于作为与观看拍摄图像的用户的眼睛相关的信息的眼球信息,来估计所述拍摄图像中的用户的视觉辨识范围;获取单元,其被配置为从所...
  • 在一些具体实施中,技术可包括执行图像传感器的第一读出以生成第一图像帧,其中该第一读出是该图像传感器的第一类型的读出。此外,该技术可包括由第一处理器标识该第一图像帧中的一个或多个第一感兴趣区域。该技术可包括执行该图像传感器的第二读出以生成第二...
  • 本公开涉及维持DC线路平衡的物理层信号技术。在一些实施例中,提供一种通信设备,被配置为通过差分导体对接收电力并传输数据信号。通信设备包括被配置为经由差分对产生或接收共模电压的电路;以及以下电路中的至少一个:电路,被配置为响应于经由输入导体检...
  • 公开了本地网络中的IoT节点之间的交互的方法及本地IoT节点网络。提供了一种用于本地网络(100)中的物联网IoT节点(110)之间的交互的方法,其中,本地网络(100)由以太网或单对以太网形成并且包括多个IoT节点(110),并且其中,每...
  • 一种用于制造安装组件的方法,包括以下步骤:将第一和第二接触环装配在所述连接杆的所述第一和第二连接部中,所述第一和第二接触环包括第一径向凸缘,所述第一径向凸缘从轴向部分朝向外侧延伸并且设置有支承抵靠所述连接杆支承的支承表面;形成第二径向凸缘,...
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