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  • 本发明公开了一种无人驾驶智能汽车轨迹规划系统,包括环境感知模块、全局地图模块、车辆状态监测模块、风险度评估模块、轨迹规划模块以及动态调整模块;通过集成环境感知、全局地图、车辆状态监测、风险度评估、轨迹规划及动态调整等模块,能够实时捕捉并分析...
  • 本发明公开了一种基于UWB和IMU的矿井下组合定位方法,包括以下步骤:在定位区域布置UWB基站和动作捕捉系统,通过UWB测距获取基站与标签之间的距离,通过人员移动采集IMU速度数据,通过动作捕捉系统记录人员身上的标签位置,并构建数据集;基于...
  • 本发明公开了一种基于UWB数据与激光雷达数据相融合实现地图信息实时生成的方法,属于地图信息生成技术领域。本发明方法包括:确定激光雷达坐标系和地下空间定位坐标系之间的相对位姿变换;利用超宽带UWB定位数据为激光里程计的帧间匹配提供初始值;利用...
  • 本发明公开了一种基于e‑p‑n量子纠缠态基本粒子陀螺拉莫尔进动磁共振的模型的探究星系运动的方法,包括以下步骤:步骤1,构建e‑p‑n(电子‑质子‑中子)量子纠缠态基本粒子的模型;步骤2,对天体星系运动进行推演以及验证;步骤3,验证e‑p‑n...
  • 本发明提供了一种经纬度坐标向MGRS坐标的转换方法,首先获取待转换的经纬度坐标,根据经度值计算经度分区编号,根据纬度值计算纬度分区数值,并根据纬度分区数值确定纬度分区字母,再根据转换公式计算UTM坐标东向位置E和北向位置N,利用E和N计算M...
  • 本发明公开了一种基于光纤光栅传感的船舶结构监测系统,其包括控制组件和若干光纤传感模块,若干所述光纤传感模块阵列排布于船舶结构,所述光纤传感模块监测船舶结构的局部应变控制组件包括控制器和解调器,所述解调器分别通讯连接所述控制器和若干所述光纤传...
  • 本申请涉及矿山安全监测与控制技术领域,特别是涉及一种井下安全爆破控制装置,包括:起爆单元,起爆单元用于各模块之间通信和起爆操作数据上传;气体检测单元,气体检测单元与联锁模块连接,用于实时采集作业地点气体浓度,根据气体浓度生成气体联锁信息;人...
  • 本发明公开了一种用于驱鸟弹发射器的隔火装置,所述隔火装置设于驱鸟弹发射器上,所述隔火装置包括:安装座:设于所述炮架的后侧面上,位于所述炮筒的末端侧;以及多个长隔板,多个所述长隔板与所述安装座连接,两个相邻所述炮筒之间设有所述长隔板,分布于所...
  • 本发明公开了一种驱鸟弹发射器,包括:支撑座;炮架,其可转动的设于所述支撑座上,所述炮架后侧面设有能够开合的后盖;多个炮筒,多个所述炮筒中后段相互间隔且相互平行的设于所述炮架上,前端向所述炮架外延伸;把手总成,其设于所述支撑座上,并与所述炮架...
  • 本发明涉及一种铅冶炼热态炉渣进行急速冷却渣化的方法,包括以下工艺步骤:铅熔炼过程中产出的高温液态炉渣,通过溜槽流出并输送至渣化装置;液态铅冶炼炉渣流至渣化装置,在渣化装置与冷却介质和高压介质进行充分混合;在高压介质的作用下,液态铅冶炼炉渣呈...
  • 本发明公开了一种防结垢的冷水机螺旋管式蒸发器机构,应用在蒸发器防结垢技术领域,本发明通过设置防垢机构,循环组件可以与引导组件、传动组件和振动组件配合,通过循环组件对流体进行循环输送,可以为传动组件的运作提供动力,传动组件可以带动振动组件一同...
  • 本发明公开一种斯特林制冷发动机系统及其换热系统,包括斯特林发动机本体,所述斯特林发动机本体包括制冷头,所述制冷头包括若干制冷组件,所述制冷组件包括罩体一、罩体二和若干制冷毛细管,所述罩体一连接斯特林发动机本体的热缸,所述罩体二连接斯特林发动...
  • 本申请提供一种接头组件、温度调节系统及电池包,接头组件包括管体、连接头和密封件,管体内设有流道,管体的外周面开设有与流道连通的接口,管体的外周面还设有连接结构;连接头内设有通孔,并与连接结构活动连接,以使通孔的一端与接口连通;密封件包括设于...
  • 一种超高温复合隔热开关阀,包括阀体、阀盖、阀杆、阀座、阀瓣以及液动执行器,阀盖安装在阀体的一端,阀杆一端与阀瓣连接且另一端贯穿阀盖与液动执行器连接,阀体内设有流道,流道通过阀瓣与阀座密封配合分隔为入口流道、出口流道以及供阀瓣和阀座安装的中腔...
  • 本发明涉及阀门技术领域,尤其是涉及一种超高压先导压力平衡联动开关阀,包括阀体、阀盖、阀杆、阀座以及阀瓣,阀体内部设有通道,阀瓣与阀座密封配合将通道分隔为入口管路、阀体中腔以及出口管路,阀盖安装在阀体的一端,还包括有低压气动执行器、高压气动执...
  • 一种基于液氮瞬凝喷洒薄水的环形密封装置,本发明涉及密封技术领域,它包含环形伸缩张紧机构、监测机构和喷洒机构;监测机构实时监测环形伸缩张紧机构与被密封件之间的距离,从而控制喷洒机构进行喷水实现液氮冷却,进而完成密封作业。通过液氮的极低温特性,...
  • 本发明提供一种紧凑型深海旋转相变驱动器,通过石蜡相变膨胀驱动‑液压传递‑机械转换三阶段实现深海旋转运动输出:陶瓷加热片通电后加热乙二醇导热介质,间接使相变微单元群内的石蜡‑膨胀石墨复合材料熔融膨胀。膨胀石墨显著提升石蜡热导率,确保快速均匀相...
  • 本发明涉及膨胀机转速调节技术领域,具体为一种基于天然气压力波动的透平膨胀机转速调节方法及系统,通过采集大量历史数据构建出膨胀机转速预测模型,为实现透平膨胀机的转速预测分析提供了可靠的预测模型,并结合实时天然气压力波动特征数据以及实时转速影响...
  • 本发明涉及一种用于垂直顶升工法的止水结构、隧道结构及隧道施工方法;该结构包括设置在隧道管片内侧且绕管片洞口一周的止水框,还包括密封圈、油浸盘根单元和注浆孔,所述止水框的内侧壁上设有第一挡块,所述第一挡块、止水框以及立管机构之间形成有密封区域...
  • 本发明公开一种低透煤层增润扩孔方法,包括以下步骤:S1对目标煤层进行取样;S2对煤样进行孔径测试,确定纳米流体的颗粒粒径,以制备若干浓度、颗粒种类不同的纳米流体;S3制备若干煤芯,计算每个煤芯在经过纳米流体处理后的渗透率提升率,确定纳米流体...
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