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一种基于多模态能量收集与转换技术的多功能便携式绞盘系统
本发明提出了一种基于多模态能量收集与转换技术的多功能便携式绞盘系统。系统包括绞盘、多模态能量收集模块、智能能量管理模块、智能电机控制模块和多功能应用模块。本发明引入了基于拉力的梯度调节机制,该机制不仅在能量回收过程中应用,还在能量分配阶段得...
成品立库物流输送设备
本发明属于成品立库物流输送技术领域,尤其是一种成品立库物流输送设备,其包括:堆垛台;拍打整理机构,包括沿所述堆垛台第一方向对称设置的L型状的辅助座、可滑动设置于所述辅助座上用于对纸板整平的拍打板,所述拍打板的一侧贯穿于所述辅助座设置有用于对...
一种螺旋式盘齿自动送料装置
本发明公开了一种螺旋式盘齿自动送料装置,涉及螺旋式盘齿送料技术领域。该螺旋式盘齿自动送料装置,包括底座,所述底座的顶部固定连接有螺旋式送料部件,所述螺旋式送料部件的外壁固定连接有排出板,所述底座的顶部还固定连接有控制器,所述底座的底部开设有...
一种具有检测结构的包装盒带式输送装置
本发明提供一种具有检测结构的包装盒带式输送装置,涉及输送装置技术领域,包括:输送机主体;所述输送机主体放置在地面上,输送机主体上转动有两根输送辊,两根输送辊上套接有输送带,输送机主体前端面固定有一个第一电动机,第一电动机的输出轴固定在右侧一...
送纸装置、送纸方法及搓纸系统
本发明公开了一种送纸装置、送纸方法及搓纸系统,送纸装置包括:送纸机构,能够承载纸张组,并能够驱动纸张组沿第一方向或者与第一方向相反的第二方向移动;纸张整齐机构,包括位置切换组件、以及与位置切换组件驱动连接的纸张整齐件,位置切换组件能够驱动纸...
一种基于凸轮机构的摆线扇翼飞行器
本发明涉及飞行器技术领域,具体涉及一种基于凸轮机构的摆线扇翼飞行器,包括弧形底槽、转动底槽端板组件、横流风扇组件、摆线双槽凸轮组件和飞行动力组件,转动底槽端板组件固定在弧形底槽的端部,横流风扇组件设置于转动底槽端板组件之间,横流风扇组件通过...
一种多冗余倾转旋翼系统
本发明涉及飞行器技术领域,且公开了一种多冗余倾转旋翼系统,包括系统框架,所述系统框架内分别设置有双冗余倾转动力装置、旋翼连接装置以及动力装置;所述系统框架内还固定设置有倾转主轴,倾转主轴位于系统框架内并同系统框架固定连接,另一端伸出系统框架...
一种便于安装的环境监测用的环境传感装置
本发明公开了一种便于安装的环境监测用的环境传感装置,涉及水质环境监测技术领域,包括无动力浮板和夹持组件,所述无动力浮板底部中端设置有夹持组件,所述夹持组件包括设置于无动力浮板底端的平台,所述平台中部贯穿开设有过孔,且平台两侧通过连接杆与无动...
一种用于轨道交通车辆车门的散热辅助装置
本发明涉及轨道交通车辆车门技术领域,且公开了一种用于轨道交通车辆车门的散热辅助装置,包括:车门防护框、滑动门板,所述车门防护框的内侧滑动连接有对称分布的滑动门板,所述车门防护框与滑动门板之间设置有开门驱动组件,所述车门防护框的内侧开设有内部...
基于时序鸟瞰特征的轨迹注意力运动规划方法及模型
本发明公开了一种基于时序鸟瞰特征的轨迹注意力运动规划方法,包括:将观测数据输入运动规划模型,获得运动规划模型输出的轨迹预测指令;运动规划模型包括时空感知网络和运动规划网络,观测数据包括:图像信息和测量向量;时空感知网络根据图像信息输出动态感...
编队行驶的车辆控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种编队行驶的车辆控制方法、装置、设备及存储介质,属于汽车技术领域。所述方法具体包括:获取编队的领航车辆的方向盘转向信息、以及所述跟随车辆的行驶信息;所述方向盘转向信息是所述领航车辆通过车对车V2V通信发送的;基于所述方向盘转向...
一种车辆避让系统
本发明公开了一种车辆避让系统,包括如下模块:环境感知模块,用于预处理生成结构化环境信息数据集;场景建模模块,用于基于结构化环境信息数据集构建道路低速行驶场景模型,生成初始候选避让路径;路径优化模块,基于改进灰狼优化算法对初始候选避让路径进行...
车辆制动方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种车辆制动方法、装置、设备及存储介质,属于车辆工程领域。该方法包括:接收第一制动操作,所述第一制动操作用于控制液压制动系统进行液压制动;根据所述液压制动系统中至少一个部件的状态,确定所述液压制动系统的工作状态;根据所述液压制动...
一种装配式洗车槽配套三级沉降池节水循环系统及其施工方法
本发明一种装配式洗车槽配套三级沉降池节水循环系统及其施工方法,其包括:一:一种装配式洗车槽配套三级沉降池节水循环系统,包括:三级沉降池,其通过装配式预制构件组成,三级沉降池内部分别开设有污水收集区、一次净水区以及二次净水区;洗车槽,其通过装...
车门避障系统、车门控制方法以及车辆
本申请是关于一种车门避障系统、车门控制方法以及车辆,涉及汽车安全技术领域。车门避障系统包括碰撞预警子系统、车身控制子系统、音响仪表控制子系统;摄像头,用于采集车辆周围的环境图像;雷达传感器,用于采集车辆周围的雷达数据;碰撞预警子系统,用于基...
基于人工智能的风电叶片运输系统
本发明公开了一种基于人工智能的风电叶片运输系统及其使用方法,包括车体安装架,设有叶片装载固定装置,叶片装载固定装置上设有风电叶片;激光测量避障系统,设置在车体安装架上,通过旋转测量方式形成顶部和两侧的测量域,通过扇形摆动测量方式形成水平分层...
车辆的控制方法及装置、控制系统、电子设备、车辆及计算机程序产品
本发明公开了车辆的控制方法、车辆的控制装置、控制系统、电子设备、车辆及计算机程序产品。涉及车辆控制技术领域,控制方法包括:根据车辆工况和采样数据,确定三相电流的霍尔失效故障信息,所述霍尔失效故障信息包括存在霍尔失效故障或不存在霍尔失效故障;...
双向行驶救援车结构
本发明涉及混合动力汽车技术领域,具体为一种双向行驶救援车结构,所述车架的一侧设有与发电机模组进气端连通的进气孔,所述车架的一侧还设有环形分流箱以及壳体,所述环形分流箱的内圈设有多个氧气出口,所述发电机模组的排气端设有位于车架下方的排气管,所...
动力系统、汽车及扭矩分配方法
本申请涉及汽车动力技术领域,特别涉及动力系统、汽车及扭矩分配方法,动力系统包括第二电机、第一电机、传动机构、输出机构和控制模块,其中,第二电机的功率大于第一电机的功率。传动机构传动连接输出机构与第二电机,以及传动连接输出机构与第一电机。传动...
一种汽车后挡和用于汽车后挡生产方法
本发明公开了一种汽车后挡和用于汽车后挡生产方法,包括双曲球面玻璃和定位卡,至少两个所述定位卡通过胶粘方式安装在所述双曲球面玻璃的内凹面底部,所述定位卡具有与车身架安装孔相适配的防脱胀头。用于汽车后挡的生产方法,S1、钢化;S2、修整;S3、...
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