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  • 本发明公开了一种面向ERP系统的接口服务设计方法,涉及计算机软件技术领域,包括,加载与解析标准化的接口描述文件,提取调用方需求,根据调用方需求构建数据结构,并定义初步字段映射规则;基于字段映射规则的初步定义和数据结构,生成映射规则文件并进行...
  • 本申请公开了一种存储设备、存储管理方法、装置、电子设备及计算机可读介质,存储设备包括第一物理空间、第二物理空间和第三物理空间;所述第一物理空间用于存储所述电子设备的系统数据;所述第二物理空间用于存储所述电子设备的用户数据;所述第三物理空间被...
  • 本发明提出一种存储设备管理方法、电子设备及存储介质,属于数据处理领域。方法包括:接收到目标存储设备的挂载请求时,依据中控设备当前的外部场景,确定目标存储设备的优先级,外部场景包括中控设备的系统状态和中控设备所在的外部设备的运行状态,中控设备...
  • 本申请实施例公开了一种信息处理方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:响应于信息记录指令,获取当前页面的屏幕信息,所述屏幕信息包括屏幕内可见信息和屏幕内不可见信息,所述屏幕内不可见信息包括与所述屏幕内可见信息关联的内容;从所述屏幕信息...
  • 本申请提供了一种基于舱驾融合芯片的单SOC系统的人机交互方法,应用于舱驾融合芯片,舱驾融合芯片的SOC系统内部包括QNX域和Android域;QNX域包括算法模块和FastDDS通信模块;Android域包括APP模块、SR渲染模块和Fas...
  • 本申请涉及服务器技术领域,公开一种服务器及服务器电源管理方法。服务器包括第一控制器、第二控制器、第一寄存器和多个板卡。第一控制器在接收到上电指令时向第一寄存器写入板卡上电状态值,以向第二控制器同步服务器的运行状态。第二控制器可以根据从第一寄...
  • 本申请公开了一种用于地下水的限压排水数智化系统,涉及排水系统技术领域,包括:水位监测模块、阀门控制模块、自动化控制柜和监控平台;能够实现通过电动执行机构调节电动阀门的开关大小,实现对地下水流入集水池流速的精准控制,有助于确保地下水水位在预设...
  • 本发明提供一种无人机集群的自适应积分并发学习一致性控制方法,涉及无人机控制技术领域,包括:建立遭受恶意攻击的无人机姿态动力学模型;引入补偿变量和一阶滤波器,结合自适应动态面控制技术建立坐标转换方程;设计攻击补偿器在线估计并抵消欺骗攻击对系统...
  • 本发明公开了一种基于全局拓扑地图与图搜索算法的无人机自动返航方法,包括全局可通行区域拓扑连通图模块、返航路径搜索模块、返航路径优化模块和返航路径错误处理模块,本专利具有高效的路径规划与优化能力,通过结合迪杰斯特拉算法进行全局路径搜索,并使用...
  • 本申请公开了一种基于混沌自适应周期能量哈里斯鹰算法的多无人机协同搜索航迹规划方法,涉及无人机搜索路径规划领域,该方法包括:构建总体目标函数;获取搜索空间,以及每架无人机的起始点和目标点;以总体目标函数值最小为目标,采用混沌自适应周期能量哈里...
  • 本发明公开了一种具备智能路径规划与避障功能的低碳环保小车,涉及低碳环保技术领域,小车搭载有控制系统,用以控制小车活动,所述控制系统包括传感器模块、故障诊断模块、报警模块、自动修复模块、运行降级模块、算法库、中控模块、输出监测模块、紧急制动模...
  • 本发明提供了一种掘进机履带行走自动纠偏控制方法,在传统惯性导航技术自动纠偏基础上增加左右履带马达转数编码器,考虑到马达转数变化具有较好的鲁棒性,将左右履带马达转数作为控制变量,通过PID控制策略实时调整马达电磁阀的转数实现掘进机履带行走的自...
  • 本发明涉及数控加工中心技术领域,更具体地说,涉及带视觉识别的数控加工中心运动定位控制系统及方法,用于解决现有技术不能精准提取工件的轮廓和边缘特征,无法保证工件形状描述准确,不能精准快速求解工件的空间位置和姿态,无法保证工件的加工精度和效率的...
  • 本发明提供一种多路MEMS传感器的信号采集板卡及系统,涉及传感器信号采集技术领域。该板卡包括:m×k×n个串行通信接口芯片、k×n个处理器芯片、k×n个物理层芯片和n个交换机芯片,每个串行通信接口芯片的一端用于连接一路MEMS传感器,每个串...
  • 本申请公开了一种动态自适应分拣决策建模优化方法及系统,涉及分拣控制技术领域,包括:获取待分拣货物的多模态感知数据、待分拣货物的货物点云数据、分拣执行设备的运行数据和待分拣货物与分拣执行设备之间的接触力学数据;在基于多模态感知数据确定待分拣货...
  • 本发明属于污水处理技术领域,公开了一种数据驱动的污水处理碳源投加模型预测控制系统及方法。该控制系统基于M‑DMCAN神经网络构建,利用其双分支结构实现对出水总氮浓度的精准预测,并将预测模型整合到MPC框架中,通过反馈校正和梯度下降算法求解控...
  • 本发明提出一种高分辨率集成成像3D显示装置,包括集成成像3D显示器、偏振片、偏振转换器和液晶棱镜阵列。所述集成成像3D显示器用于交替显示三种不同的初始3D图像,所述偏振片用于将入射光过滤为线偏振光,通过偏振转换器的电压切换控制三种初始3D图...
  • 一种耐高温高压高清图像传输内窥镜组件及其工作方法,涉及内窥镜技术领域,包括手柄,所述手柄的前端固定安装有驱动座,所述驱动座的内部通过轴承安装有延伸至外部的旋转座,驱动座内部的一侧安装有横向角度调节组件,所述旋转座的前端固定安装有镜管,所述镜...
  • 本发明涉及煤层检测技术领域,具体涉及一种煤层巷道中的煤层检测方法及装置;包括巷内检测模块、地面检测模块、位置标记模块、校正模块、整合模块和异常判断模块,巷内检测模块与位置标记模块连接,地面检测模块与位置标记模块连接,校正模块与位置标记模块连...
  • 本发明公开了一种预测薄层叠置砂体有利区的方法,涉及油气藏勘探与开发技术领域,通过井震结合,利用声波时差和密度曲线生成合成地震记录,并与实际地震记录对齐,建立研究区目的层三维框架模型;对测井曲线进行异常值剔除和标准化处理,制作统计直方图,对比...
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