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  • 本发明属于无人帆船环境感知与路径规划技术领域,公开了一种基于动态风场重构的无人帆船强化学习路径规划方法。包括如下步骤:步骤1:地图和初始设置;步骤2:风场准备与LES数据模拟;步骤3:强化学习路径规划执行;步骤4:气象站风场采样;步骤5:基...
  • 本发明涉及车辆检验检测技术领域,公开了一种用于车辆测试的无人驾驶系统以及方法。当试验车辆出现无人驾驶功能故障或进入极端工况场景的情况下,试验车辆向远程驾驶舱发送提示信息。将安装于试验车辆上的车外视野拍摄设备拍摄的视频信息发送至远程驾驶舱。远...
  • 本申请适用于智能制造技术领域,提供了喷涂数据处理系统及其数据处理方法、计算机程序产品。本申请实施例提供的喷涂数据处理系统,实现了对工控网中车辆喷涂过程产生的车辆喷涂数据的高频数据采集,一方面保障了工控网的网络安全,另一方面可以实现对车辆喷涂...
  • 本发明公开了一种水处理工艺的控制方法及装置,涉及曝气控制技术领域,基于水管网络结构、拓扑、节点坐标及管径构建三维仿真模型,模拟节点水力数据;提取水流量和压力序列,结合实际数据计算结构偏离异常指数和压力耦合异常值,进而确定节点扰动值并划分高低...
  • 本发明涉及煤矿智能管控领域,尤其是公开了一种基于多传感器协同的输煤系统粉尘管控一体化平台,包括以下组成部分:多传感器协同监测模块、中央控制器、动态控制模块、云服务端、分级报警与应急模块。有益效果在于:通过多传感器协同布局与数据融合算法,实现...
  • 本发明公开一种结合等参数线和等残留高度的螺旋加工轨迹高效创成方法,属于自由曲面加工路径规划领域。首先,将加工曲面转换为参数曲面,计算各刀触点处的曲率半径;然后,以参数曲面的边界点为初始刀触点,利用等参数线法生成第一条环形刀触点轨迹,利用等残...
  • 提供了一种基于光敏硅的模分复用和波分复用光学矩阵‑向量乘法单元的计算实现方法。提供了使用模分复用和微环谐振器进行光学矩阵‑向量乘法的系统和方法。本文公开的系统和方法的示例包括基于模分复用和微环谐振器的结构阵列、相变材料和波导。可以基于从微环...
  • 本发明公开了一种基于联邦学习的天气预测方法、装置和系统,属于气象预测技术领域,所述的基于联邦学习的天气预测方法通过将Transformer模型与KAN模型进行结合,利用Transformer模型、KAN模型以及联邦学习框架的优点,所提出的基...
  • 本发明提供了一种山地风电场风机覆冰智能预报方法及系统,涉及风机覆冰预报领域。本方法包括如下步骤:确定风机在覆冰场景下的气象要素阈值和融冰场景下的气象要素阈值;建立温度‑风速‑功率动态响应模型;构建风机覆冰预测的三层联动模型;第一层模型基于覆...
  • 本发明属于道路空洞检测中的电磁波场分离和随机噪声压制的技术领域,具体涉及一种基于Karhunen–Loève and Correlation Delay Sinusoidal Superposition(KL‑CDSS)的电磁波场分离及噪声...
  • 本申请涉及半导体测试的技术领域,尤其是涉及一种半导体器件反偏测试方法、装置、系统以及电子设备,其方法包括获取待测半导体器件的生产数据,生产数据包括厂家需求信息;将厂家需求信息在预设数据库中进行匹配,以获取对应的测试限制条件;依据测试限制条件...
  • 本发明属于电力设备状态监测领域,涉及一种发电机局部放电在线监测方法、系统、设备及介质,包括以下过程:获取发电机的四类原始信号;采用自适应分层去噪算法从原始信号中提取出局部放电特征显著信号层;基于局部放电特征显著信号层构建特征量库,提取每类原...
  • 本申请公开了一种电力变压器绕组绝缘状态监测方法、装置、设备及介质,涉及电力系统设备状态监测技术领域,本申请通过建立变压器的详细电路模型,并基于共模漏电流的测量数据,采用改进的粒子群优化算法反演计算出变压器多个绕组对地的绝缘参数,实现对各绕组...
  • 本申请属于输电线路运维技术领域,旨在解决无法准确计算各相GIL金属壳体的环流大小以及无法仿真获得各相GIL所受的总平均电动力的问题,公开了一种分体式气体绝缘输电线路电动力评估方法和系统,根据各相GIL导体电流及各相GIL金属外壳的环流,计算...
  • 本发明涉及一种用于输血相容性自动化检测的全血质控试剂盒,试剂盒包括7支全血质控品:管1:A型RhD+C+e+c‑E‑;管2:B型RhD+c+E+C‑e‑;管3:O型RhD‑C‑E‑c+e+;管4:O型RhD+C+e+c‑E‑;管5:O型Rh...
  • 本申请涉及重金属离子检测领域,具体涉及基于CRISPR‑Cas12a的space RNA(sRNA)介导CSDR的比色/光热传感器及其检测汞离子的方法和应用,该比色/光热传感器包括A、B、C、D四个体系,A体系包括PS/SS双链复合物、IS...
  • 本发明属于电化学传感领域,具体涉及基于氮掺杂碳纳米管构建的电化学适配体传感器及其应用。本发明先采用原位共沉积法将K3[Fe(CN)6]和Ni(NO3)2...
  • 本发明提供了一种软硬件结合的衍射图案投影中心校正方法及系统,方法包括扫描步骤:沿固定轴线移动探测器,扫描获取多组相关联的实验衍射图案;校准步骤:根据所述多组相关联的实验衍射图案的几何关系,选取晶向角和PC坐标的配准准则,使用高斯‑牛顿迭代算...
  • 本发明涉及无损检测技术领域,公开了一种无损检测方法的光源和探测器的设置方法,包括如下步骤:步骤1:获取多个柑橘类水果样品并进行测定,得到三层组织的光学特性参数;步骤2:对三层组织的光学特性参数进行处理,得到三层组织的光传输仿真参数;步骤3:...
  • 本发明涉及回射式可变光程自清洗吸收光谱测量装置及控制方法。控制方法,包括:⑴系统启动,初始化光电传感器、控制器及变光程导杆;⑵通过光电传感器实时采集光强度信号,并将其转换为电信号传输至控制器;⑶控制器根据预设阈值区间判断电信号是否超出范围:...
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