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  • 本发明涉及贮存舱技术领域,具体涉及一种模块化组装的系列医疗废物贮存舱,包括底板,还包括立柱,安装在底板上,底板上设置有侧板,侧板和立柱之间安装有拼装机构;拼装机构包括安装在侧板顶壁和底壁上的第一气囊,侧板的侧壁上设有第二气囊;检测消毒机构,...
  • 本发明涉及运输车储存仓技术领域,具体公开了一种自带开合机构的运输车专用储存仓,包括存储罐,存储罐的顶部开设有进料口,存储罐上设置有开合部件;开合部件包括固定连接于存储罐顶面的导向轨道,导向轨道的内部设置有挡板,挡板的侧端固定连接有液压气缸;...
  • 本发明公开了一种电线生产用收卷装置,属于电线收卷设备技术领域,包括驱动装置,所述驱动装置一侧转动连接有转动圆盘,所述转动圆盘一侧设置有辅助捆扎组件。本发明中,通过设置限位下料组件,使外撑板在拉簧作用下自动收缩,迅速解除对线圈的限位,同时,限...
  • 本发明涉及钢卷捆扎技术领域,公开了一种圆周打捆机的捆扎控制方法及系统,旨在解决现有方法存在捆扎效率和准确性较低的问题,方案主要包括:将钢卷水平放置在多组鞍座上,圆周打捆机检测钢卷尺寸,根据钢卷尺寸生成捆扎控制程序,所述捆扎控制程序中包括动引...
  • 本发明公开一种低空热电直升机,包括:圆形的桁架,所述桁架上方安装多个旋翼;所述桁架的下方安装驾驶室和货箱,所述驾驶室内的前方安装控制柜,后方安装热电发电体;其中,所述热电发电体包括合金薄板卷成的实体,所述实体上缠绕螺旋线,所述实体的一端连接...
  • 本发明提供了一种水下无人航行器应急上浮装置及上浮方法、应用,属于水下无人航行器技术领域,包括:一组气囊收纳组件、气囊、高压气瓶、控制阀组、气压管路;所述气囊收纳组件包括气囊收纳筒体,所述气囊收纳筒体通过受剪螺钉与筒体上盖连接;所述气囊下部进...
  • 本发明提供了一种水下无人航行器浮态补偿装置及方法,属于水下无人航行器技术领域,包括:气囊组件、补偿控制舱、高压气瓶、气压管路;所述高压气瓶分别通过气压管路与补偿控制舱连接,所述补偿控制舱通过气压管路与两个气囊组件连接;所述气囊组件包括气囊防...
  • 本发明提供了一种水下机器人电池舱结构,包括舱体、带有隔板和活塞盘的连接筒、解锁组件、压缩气罐和调节机构,舱体上设有控制模块、夹持机构、电池组件和压力检测模块,活塞盘与隔板之间形成充气腔,活塞盘上设有带端盖的气囊,安装筒上设有扣接组件、解锁组...
  • 本发明涉及靠船平台修复技术领域,特别涉及一种海上受损靠船平台吊装上驳方法,包括以下步骤:S1.切割受损靠船平台;S2.将驳船甲板划分为第一区域,第二区域,第三区域;分别布置第一支垫,第二支垫,第三支垫;S3.吊装第一靠船平台块,将第一靠船平...
  • 本发明公开了一种可以高速移动且爬楼梯的机械底盘,属于爬楼机器人领域,包括车架总成、前爬升机构总成及后爬升机构总成,前爬升机构总成与后爬升机构总成分别安装在车架总成的两端,前爬升机构总成包括安装在车架总成两端的左前轮及轮毂电机总成、右前轮及轮...
  • 本发明提供一种基于行程测量的车载拉线电机刹车踏板静态标定方法,通过引入位移传感器与拉力传感器的联合测量机制,并结合数据分析与控制优化策略,能够实现对刹车踏板运动状态的全面感知,通过构建“位移‑拉力”关系曲线,基于采集数据提取最大行程、空行程...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,方法包括:响应于车辆的区域控制器发生故障,对区域控制器的配电通道的配电状态进行锁定;初始化区域控制器;响应于区域控制器初始化完成,基于目标配电通道输出状态信息,对配电通道进行配电恢复;目标...
  • 本发明涉及充电技术领域,具体涉及一种快速充电方法、系统和设备,其中,所述方法首先实时检测充电中的电池电压,然后当电池电压小于充电器的最大输出电压时,检测充电器的实时充电电流,根据充电器的实时充电电流和电池电压,计算电池的实时充电功率,最后根...
  • 本发明涉及空气悬架领域,具体涉及一种空气悬架气路系统及其控制方法,该系统包含空气压缩单元、空气弹簧单元、低压控制单元、高压控制单元和由双腔储气罐构成的储气单元,双腔储气罐包含低压腔室和高压腔室,实现高低压气体分区存储,且当高压腔室失效时,低...
  • 本发明公开了一种高效节能型丝印印刷油墨快速固化装置,涉及丝印印刷油墨快速固化技术领域,包括外框和放置板,所述外框的中部设置有内框,且内框的内部设置有用于烘干区域调整的调节组件,所述调节组件包括外桶、液压杆、端板、集合板和内置板,且外桶的内部...
  • 本发明公开了一种轮胎的流水线分拣转运系统及方法,包括:下料机构、分拣机构、吊运机构、中转机构、转运机构;所述分拣机构设于中转机构和下料机构之间的位置;所述吊运机构设于中转机构上;所述转运机构设于中转机构的一侧。有益效果:能自动的对生产完成的...
  • 本发明涉及嵌入件上料技术领域,公开了激光测量装置及双边协作的立体式自动化上料装置,本装置包括激光测量仪,用于对嵌入件进行激光测量;所述激光测量仪包括框架,设置在所述框架上的调节部,与所述调节部连接的多个传动部,以及设置在所述传动部上的激光测...
  • 本发明涉及筛分技术领域,尤其涉及一种PPS改性材料的筛料装置,包括底板,底板的两侧边分别固定连接有侧板,侧板的内侧通过往复机构滑动安装有活动板,活动板的前表面下边处固定连接有若干个阵列排布的筛分杆,两个侧板之间通过调距机构安装有若干个引导板...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种机器人系统的异常诊断方法、装置、电子设备及介质。本申请通过获取与日志查询请求对应的多条日志数据,每条日志数据中记录有跟踪标识符;基于各时间戳对多条日志数据进行排序,并基于各功能模块之间的调用关系按照调...
  • 本发明公开了一种基于物联网的轨道式机器人巡检控制方法及系统,涉及机器人巡检技术领域,包括,基于轨道式机器人进行数据采集,综合轨道宽度和轨道坡度数据计算累积代价值,动态规划巡检轨迹,采集轨道运行中的振动信号计算振动补偿量。本发明所述方法通过动...
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