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  • 本申请公开了一种飞行器控制方法、车辆控制方法、车辆、电子装置、车载飞行器和车载飞行器系统。方法包括:接收与车载飞行器通信连接的车辆发送的飞行控制指令,其中,车辆在处于驻车挡位的情况下,根据车载飞行器控制模式启动信号,解耦车辆的驱动系统与目标...
  • 本发明公开了一种固体充填井上下矸石运输智能动态调控方法,包括以下步骤:步骤1):由运矸卡车从洗选厂运载矸石至井上储矸仓,再由第一带式输送机运输至投料口,通过地面运输监控系统对运输的矸石量进行实时监测;步骤2):通过投料管与缓冲装置,将所述第...
  • 本发明公开了一种基于自适应预测超前相位补偿的仿真接口控制方法及系统,该方法包括:对新型配电网PHIL系统分别搭建数字侧子系统与物理侧子系统,采用电压源型ITM对接口系统进行建模;采用双二阶广义积分器锁相环采集同一周波内数字侧子系统的端口电压...
  • 本申请涉及一种液压成形装备的数字孪生建模方法及其一致性优化方法,其中,该液压成形装备监测方法包括:构建液压成形装备的数字孪生模型,液压成形装备包括终端成形设备、液压驱动系统和控制器,数字孪生模型包括多体动力学仿真单元、液压系统仿真单元和控制...
  • 本发明提供了一种星载对海探测雷达系统杂波的抑制方法与系统,包括:步骤S1:分析雷达在探测过程中的海杂波的特性;步骤S2:基于分析的结果,对海杂波进行建模,得到海杂波模型;步骤S3:通过海杂波模型,采用多普勒通道抑制海杂波,优化探测结果。本发...
  • 本发明公开一种磷酸铁锂电池充电曲线绘制方式,将磷酸铁锂电池进行充放电测试,通过在充电和放电的电流相同的条件下,记录磷酸铁锂电池充电和放电时间,计算出磷酸铁锂电池的容量。并根据磷酸铁锂电池的特性,确定恒流主充阶段的电流,同时,由恒流预充的充电...
  • 本发明公开了一种废旧铝壳电池化学性能实时监测评估方法及相关装置,其方法包括:监测终端与废旧铝壳电池内的微型化学传感器建立通信连接,并接收微型化学传感器中采集的若干个电化学信号;对若干个电化学信号进行信号特征的提取处理,获得电化学信号特征数据...
  • 本发明属于电机检测技术领域,本发明公开了一种工业自动化电机检测方法及系统,包括获取电机机械性能数据、电机电气性能数据以及电机环境数据;采用动态误差约束递归滤波方法对电机机械性能数据和电机电气性能数据进行去噪,得到滤波器输出数据集,并生成预处...
  • 本发明涉及一种自适应通道的工位监测仪控制方法,包括以下步骤:在监测仪的各个通道上分别设置多种不同的产品外接接口,用于连接不同类型的检测对象;在监测仪中内置有通道识别模块,当有产品连接到外接接口上时,根据接口信号自动识别连接的产品类别;在监测...
  • 本发明属于中药技术领域,具体公开了一种化痰止咳的清金止咳饮及其质量检测方法。该清金止咳饮是由桔梗、荆芥、百部、白前、甘草、陈皮、矮地茶等12味药材加水煎煮制备得到,具有宣肺止咳,化痰利咽的功效。所述质量检测方法包括采用薄层色谱法对清金止咳饮...
  • 本发明公开了一种乳化沥青稀浆混合料湿轮磨耗仪的多参数综合校准方法,涉及仪器校准技术领域,包括:采获取湿轮磨耗仪的故障案例数据,分析获取湿轮磨耗仪校准对应的关键参数类别,采集多源关键参数;使用灰狼优化算法改进的变分模态分解对所述多源关键参数进...
  • 本发明公开了一种快开门式压力容器安全联锁测试系统及检测方法,通过外置压力供给模块模拟容器带压工况,利用高频压力传感器采集动态压力信号,结合二阶导数分析,实现安全销闭锁状态的毫秒级非侵入式判定。该系统彻底规避传统检测的爆炸风险,保护特种设备检...
  • 本申请涉及重组胶原蛋白凝胶包装技术领域,具体为重组胶原蛋白凝胶包装用密封性检测设备,包括气压测试组件、支撑长架、升降组件、输送组件、瑕疵品下料机构、瑕疵品收集漏斗和支撑底架,所述瑕疵品收集漏斗设置在支撑底架内部中端,所述支撑长架间隔设置在支...
  • 本发明提供了一种基于HAMPEL滤波器的相位法光频域反射仪去噪方法,该去噪方法包括:采集相位法光频域反射仪的两组拍频信号作为参考信号和测量信号;分别对参考信号和测量信号进行插值重采样,实现信号的非线性补偿;对非线性补偿后的两组拍频信号分别进...
  • 本发明提供一种基于多特征信息的定位方法和电子设备,在载体运动过程中,获取激光雷达获得的点云数据,提取点云数据中的特征点。构造特征点到地图的残差,基于残差进行迭代优化以计算得到激光里程计。基于毫米波雷达获得的速度信息和IMU获得的预积分信息计...
  • 本发明公开了一种甲醇水蒸气制氢二氧化碳回收装置,涉及甲醇水蒸气制氢二氧化碳回收技术领域。本发明包括底座、气流减速组件和高效降温组件,底座顶部的左侧固定连接有多级压缩机构,多级压缩机构的前侧通过导管连通有Y形管。本发明通过气流减速组件,利用缓...
  • 本申请涉及一种具有柔性特征的储气罐体,其应用于车辆气动系统中,包括:储气罐本体和气流接驳件,所述储气罐本体用于存储气体,所述储气罐本体被配置为一柔性管状储气体,所述管状储气体可自由盘设在所述车辆座椅中,所述管状储气体一端密封,另一端与所述气...
  • 本发明涉及核功率控制技术领域,尤其涉及一种核电机组满功率工况下单台主给水泵跳闸的响应方法。所述方法为:功率运行时,对电厂各个子系统及设备的运行参数及状态进行连续监测,当监测到反应堆高功率运行且主给水系统发生单台主给水泵跳闸时,在触发汽轮机甩...
  • 本发明涉及煤矿采掘技术领域,具体是一种煤矿采掘过程风水联动喷雾降尘装置,包括底座,所述底座的顶端外壁固定连接有储雾桶,所述储雾桶的顶部和底部外壁开设有环形槽,还包括;喷雾机构,所述喷雾机构设置于储雾桶外壁;所述喷雾机构包括滑动连接于环形槽内...
  • 本发明涉及测斜仪器技术领域,尤其是涉及一种高精度测斜仪器的加速度计使用方法,其包括动态采样频率调整、多级滤波架构、双通道冗余校验及温度补偿等技术手段。通过硬件与软件结合优化信号采集与处理流程,显著提升测量精度和抗干扰能力。本申请能够有效解决...
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