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一种通用3D打印机及其打印方法
一种通用3D打印机,包括打印机本体和控制系统,打印机本体包括相互配合的下模及具有平板型腔的上模,下模包括底座和若干个传动组件,各传动组件分别间隔布置,各传动组件均包括同轴布置的移动杆和传动件,各传动件分别可转动地或固定安装于底座上,各移动杆...
一种低门尼丁基再生橡胶胶片水冷却装置及冷却方法
本发明提供了一种低门尼丁基再生橡胶胶片水冷却装置及冷却方法,该装置包括水槽、进料传送机构、出料传送机构及冷却机构,进料传送机构用于将胶片传送至水槽中冷却;出料传送机构设置于进料传送机构的出料端,用于传送自水槽中冷却后的胶片;冷却机构与水槽连...
一种废旧风电叶片回收设备
本发明公开了一种废旧风电叶片回收设备,属于风电叶片回收技术领域,包括主壳体,所述主壳体左右两侧均安装有用于负压吸附固定设备和驱动设备移动的负压移动机构,所述主壳体中侧安装有用于切割风电叶片同时进行除尘的无尘切割机构,所述主壳体右侧安装有用于...
钻锚机械臂的智能控制系统
本发明涉及一种钻锚机械臂的智能控制系统,属于智能控制系统技术领域。包括:工作空间分析模块用于对钻锚机械臂进行工作空间分析;视觉定位模块用于采集钻锚机械臂的实时作业图像,并对实时作业图像进行分析;粗略控制模块用于以锚孔在机械臂坐标系中的三维坐...
长臂展重载机器人及力位混合控制与高精度动态补偿方法
本发明一种长臂展重载机器人及力位混合控制与高精度动态补偿方法,属于锻造机器人技术领域,包括4R型串联主链和五个平行闭环结构,其中末端执行器、静平台和连杆部分在电机和液压驱动下,可实现七轴运动的能力。本发明的力位混合控制及高精度动态补偿方法,...
一种轮毂加工打磨设备
本发明涉及轮毂加工领域,具体提供一种轮毂加工打磨设备,包括外机体,外机体的一侧滑动安装有防护门,且防护门上安装有把手和观察窗,外机体内通过驱动定位组件安装有轮毂本体,且外机体的内顶部位于轮毂本体的上方安装有打磨装置,外机体内位于轮毂本体的一...
一种圆弧形工件焊接定位装置
本申请公开了一种圆弧形工件焊接定位装置,涉及焊接定位设备技术领域,该定位装置包括:变位机构,包括固定板以及设于固定板上侧的转动板,固定板和转动板通过旋转组件连接,以支撑转动板在固定平面上转动;定位机构,包括设于转动板上的若干组夹持单元以及驱...
一种户外休闲椅焊接用的高精度定位工装
本发明具体涉及一种户外休闲椅焊接用的高精度定位工装,属于定位工装技术领域,包括定位工作台,定位工作台上对称设置有沿Y轴方向进行相向滑动的滑动支撑座,滑动支撑座的一侧固定安装有用于对椅腿进行夹持的椅腿夹持组件,滑动支撑座的上端滑动安装有沿X轴...
高强铝锂合金搅拌摩擦沉积增材制造及多级热处理方法
本发明提供了一种高强铝锂合金搅拌摩擦沉积增材制造及多级热处理方法,涉及铝合金搅拌摩擦沉积增材制造相关技术领域,包括:固定基板,将搅拌头置于基板的待增材区域;将母材装入搅拌头中;启动程序,顶杆缓慢将铝锂合金母材推送至待增材区域,当铝锂合金母材...
一种具有除尘功能的立铣机
本发明涉及立铣机技术领域,本发明提供了一种具有除尘功能的立铣机,该立铣机包括工作台及上面的铣刀,工作台上活动连接防溅罩;防溅罩内有带连通口的分隔板,分其为负压集屑区和进给区,进给区有进给轮;分隔板上、进给轮上方设护板,护板防护其上方和侧部,...
一种破碎锤加工设备
本发明涉及车削技术领域,具体为一种破碎锤加工设备,包括机床、旋转夹持盘、给进机构、滑轨和滑台,滑台的顶部活动设置有车削刀,滑台的顶部活动设置有钨钢刮刀,滑台上设置有可调节去毛机构,滑台上设置有废料收集机构,用于将钨钢刮刀去毛下的废料收集,滑...
一种铸造砂型成型装置
本发明属于铸造技术领域,具体的说是一种铸造砂型成型装置,包括支撑架,所述支撑架的上端面固定安装有模具底板,所述支撑架的上端面安装有固定支架,所述固定支架远离支撑架的端部安装有往复气缸,所述往复气缸的伸缩端安装有上模板,所述模具底板的上端面滑...
一种多工位异形件冷锻工艺
本发明涉及一种多工位异形件冷锻工艺,属于冷锻工艺技术领域,包括下列步骤:步骤一:设置若干带有压力监测模块的工位;步骤二:对若干工位设置压力阈值范围;步骤三:加工过程中对若干工位的压力进行压力监测,当某个工位的监测值超过阈值时,将此工位记为异...
矿用钢丝绳矫直装置
本发明公开了矿用钢丝绳矫直装置,涉及金属矫直技术领域,包括矫直底座,所述矫直底座顶部设置有冲压机,所述冲压机内部安装有矫直压模;所述矫直压模包括上压模和下压模;所述上压模中设置有多组上夹板组件,所述下压模中设置有多组下夹板组件;多组所述上夹...
一种铜带胚收卷系统
本发明涉及铜带卷收技术领域,具体涉及一种铜带胚收卷系统,包括机架及设于所述机架上用于承托铜带胚料卷的托辊,机架的顶部通过相对设置的液压缸一设有限位板,使用时,经驱动部驱动上卷辊和下卷辊进行转动,同时经传动部带动预变形上导辊转动,预变形上导辊...
一种聚酯薄膜铜线加工装置
本发明涉及导线加工技术领域,尤其涉及一种聚酯薄膜铜线加工装置。技术问题是现有的铜导线拉丝装置,长时间拉丝使得模具会发热,模具容易损坏,且拉丝过程中模具间残留的金属颗粒不方便清理,导致铜导线拉丝质量不高。一种聚酯薄膜铜线加工装置,包括有底座,...
一种液压驱动的用于中厚板角轧的钢板转动装置
本发明涉及轧制技术领域,具体为一种液压驱动的用于中厚板角轧的钢板转动装置,由两个转钢工作平台、两组基座以及两组剪刀式液压伸缩臂机构组成;两个转钢工作平台垂直于轧制方向,平行布置;两组剪刀式液压伸缩臂机构分别固定于基座上。该装置响应速度较快,...
一种废旧车辆处理用挤压回收装置
本发明涉及废旧车辆挤压技术领域,本发明公开了一种废旧车辆处理用挤压回收装置,包括支撑台,所述支撑架的一内壁上固定有挤压机构,所述挤压机构包括电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的一端固定有移动板,所述移动板的一侧通过第二压缩弹簧与挤压板相连接,所述挤...
一种用于玉米种子的自动化处理设备及其处理方法
本发明公开了一种用于玉米种子的自动化处理设备及其处理方法,涉及筛分设备技术领域,包括支撑架、筛分框和控制装置,筛分框内设有将筛分框内部分割为筛分区和出料区的隔板,隔板上设置有筛分网筒,筛分框一端设有送料管道,送料管道上固定设置有进料管道,送...
一种畜牧养殖用动物粪便粉碎装置
本发明属于粪便粉碎技术领域,尤其是一种畜牧养殖用动物粪便粉碎装置,现提出以下方案,包括粉碎箱,粉碎箱的底端设置有收集盒,粉碎箱的顶部设置有进料通道,进料通道的顶端设置有密封盖,所述进料通道内安装有进料架,进料架内的宽度自上而下逐渐减小,密封...
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