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  • 本发明公开了一种割草机器人,涉及机器人技术领域,其中,所述割草机器人包括设备主体、车桥和转向组件;所述车桥包括主桥体和副桥体,所述主桥体连接于所述设备主体,所述副桥体绕竖向转动连接于所述主桥体,所述副桥体的下端连接有轮体;所述转向组件包括转...
  • 本公开提供了一种轨道车辆空调系统防水结构,包括:蒸发器;接水盘,安装在蒸发器的下方,被构造成接收从蒸发器上流下的冷凝水;以及送风机,安装于蒸发器的一侧;其中,蒸发器的底部与接水盘之间靠近送风机的一侧设有挡水板,挡水板呈倒U型结构,且底部设有...
  • 本发明公开一种转向回位机构,涉及汽车及汽车零部件领域,外壳体上设有末端沿方向盘的径向延伸的延伸部,手柄组件通过第一转轴转动安装于外壳体,伸出于延伸部的末端;当手柄被拨动时,手柄组件围绕第一转轴转动,其上的拨动块带动回位转动体围绕第二转轴转动...
  • 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。该方法包括:获取车辆的运行数据;利用目标函数,以车辆整体能耗最小为目标,根据运行数据,确定车辆冷却风扇的目标转速和车辆进气格栅的目标开度;根据目标转速和目标开度,控制车辆。如此,能...
  • 本申请提供了一种多连杆后悬架和车辆,其能够降低副车架衬套的垂向预载,提升车辆的舒适性。该多连杆后悬架,包括:副车架总成,包括副车架主体和安装在该副车架主体的前后两端且用于连接车身的衬套;转向节,用于连接车轮;摆臂组件,包括内外两端分别与该副...
  • 本申请提供了一种后轮转向悬架和车辆,其能够在后轮受到侧向力时,产生不足转向趋势,有利于提升车辆的操控性能。该后轮转向悬架,包括:副车架,用于连接车身;转向节,用于连接车轮;转向机,安装于该副车架;摆臂组件,该摆臂组件的两端分别连接于该转向节...
  • 本发明涉及覆铜板制作技术领域,具体公开了一种双面挠性覆铜板制作装置及其制作方法,包括:防偏辊;防偏机构。本发明中,通过防偏机构中的吸盘、气囊、导向板和导向板上的弯曲部的配合,使得吸盘移动至导向板上的弯曲部处时,与吸盘连接的气囊由原来被两块导...
  • 本发明涉及废纸回收设备技术领域,尤其涉及一种废纸收集压合打包系统。其技术方案包括用于控制收集压合打包系统运行的主控模块,所述主控模块包括输送单元、振动单元、压缩打包单元、排料单元以及辅助推动单元,其中所述主控模块用于依次控制输送单元、振动单...
  • 本发明涉及应用于薄膜热合技术领域的一种塑料薄膜生产用热合装置,包括装置机体、薄膜平台、高频电场板模块、电极模具、排气槽、活动孔、压气模块、下抵触滑块和上抵触滑块滑动抵触,本发明中将塑料薄膜之间的空气通过排气槽排出,并且拨刺针将塑料薄膜直接刺...
  • 本申请涉及汽车内饰产品加工的技术领域,一种汽车内饰包边机包括底座、滑动板、升降座、下模座组件、上模座组件和横移组件,滑动板滑动连接于底座,滑动板的滑动方向为水平,下模座组件连接于滑动板,若干下模座组件沿滑动板的滑动方向间隔分布,横移组件连接...
  • 本发明公开了一种复合坐标协同增材制造系统,属于增材制造技术领域。该系统包括导轨或路径标记、随动供电装置及多个移动打印单元;导轨或路径标记设于构建平面以引导打印单元作直线和/或弧线移动,随动供电装置沿导轨或路径标记为移动打印单元提供电能;移动...
  • 本发明涉及化橘红生产技术领域,具体涉及一种化橘红生产用加工装置,包括支撑板,在所述支撑板上端可拆卸安装设有底板,在所述底板的上方设有放置槽,在所述支撑板一侧通过L型连接杆固定连接设有气缸,所述气缸的输出端固定设有连接杆,所述连接杆的周围均匀...
  • 本发明公开了基于视觉检测的船舶平面分段焊接多机器人路径规划系统,本发明涉及船舶制造技术领域,包括:多光谱视觉检测模块,安装在龙门架上,包含激光扫描传感器和红外热成像仪,用于实时采集船舶平面分段的三维点云及温度分布数据。该基于视觉检测的船舶平...
  • 本发明涉及物联网技术领域,尤其涉及一种基于物联网的多自主机器人协同作业控制方法及系统。该方法包括以下步骤:获取温室环境中植物的多点叶片表面微风速检测数据;根据叶片表面微风速检测数据分析植物气孔开闭状态变化特征,确定植物健康状态分级;根据植物...
  • 本发明公开了一种基于差动轮系的小型串联变刚度弹性驱动器,属于驱动器技术领域,包括输入端端盖、输出端端盖和外壳,外壳两侧分别与输入端端盖和输出端端盖连接,外壳内设置有驱动结构、差动轮系结构、弹性力传递结构和变刚度结构,输入端端盖一侧设置有双动...
  • 本发明涉及汽车座椅工装领域,尤其涉及一种用于汽车座椅快速装配的定位工装。所述用于汽车座椅快速装配的定位工装包括座椅骨架、支撑板、固定卡板、夹持组件、转动板、底座和定位组件,座椅骨架的底部对称安装有滑轨,座椅骨架的底部设有用于支撑座椅骨架的支...
  • 本发明涉及抛光设备技术领域,并具体公开了一种减速机制造的减速机输出轴抛光设备,该减速机制造的减速机输出轴抛光设备,达到了自动对传动轴上下两段同时抛光的目的,设备外壳对设备进行支撑,抛光装置对传动轴进行固定并进行打磨抛光,并通过水流动带动对应...
  • 本发明涉及机电加工技术领域,且公开了一种机电加工用金属工件打磨装置,包括设置有竖直板的底座,所述底座一侧外壁固定连接有固定柱,且固定柱上设置有夹持避让机构,所述固定柱上设置有旋转机构,且旋转机构上安装有固定板,所述固定板上开设有通槽,且通槽...
  • 一种多晶金刚石内外表面加工方法,属于光学元件制造技术领域,所述方法包含如下步骤:加工出外表面具有预定球面曲率的硅基基底,其外表面精度和表面粗糙度满足加工后多晶金刚石内表面的要求;在硅基基底外表面生长多晶金刚石层,形成复合结构体,使所述多晶金...
  • 本发明涉及立式加工中心技术领域,具体为一种立式加工中心床身及立式加工中心,包括:支架,支架的表面设置有底座;电磁铁板,电磁铁板的端部设置有摆动杆和转轴,支架的表面设置有立板,摆动杆的端部设置有连接块,立板的表面设置有电源块,立板的表面开设有...
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