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可自动换位的钢梁框架高空作业机器人及其换位方法
本发明涉及机器人技术领域, 尤其涉及一种可自动换位的钢梁框架高空作业机器人及其换位方法, 包括行走机构、作业机械臂、定位机构和换位机构, 行走机构设有两组, 每组行走机构包括底盘以及安装于底盘底部的四个行走驱动轮, 作业机械臂设有四组, 每...
换刀机器人运刀装置及送刀方法
本申请涉及盾构机掘进技术领域, 特别是换刀机器人运刀装置及送刀方法, 包括换刀机器人、设于所述换刀机器人轨道下部的运刀通道和设于所述运刀通道前端的换刀舱, 设于所述运刀通道内的运输组件和弹刀组件;换刀舱端面对称设置有置换舱, 所述置换舱内壁...
一种履带式移动智能光伏板铺装机器人及其控制系统
本发明公开了一种履带式移动智能光伏板铺装机器人及其控制系统, 涉及光伏板铺装技术领域, 基于速度调整信号, 通过调整系数和单元调整量, 对铺装子区域排序形成初始铺装路径, 以降低因速度致冲力大而损坏光伏板的风险, 在初始铺装路径基础上进行评...
一种手套载体、绝缘工具存放柜及其应用方法
本发明涉及电力工程安全技术领域, 提出了一种手套载体、绝缘工具存放柜及其应用方法, 其中, 底座上设置有两个支座;支座远离底座的一端朝向一侧倾斜;载架设置在底座的侧部;紫外线灯与杀菌介质管集成为一体式结构, 且杀菌介质管与载架转动连接, 并...
一种电动节能三维组合滑台
本发明公开了一种电动节能三维组合滑台, 包括底座、Z向移动台、X向移动台和Y向移动台, 底座的内部滑动连接有活动架, 活动架与底座之间设置有传动机构。该电动节能三维组合滑台, 控制第一伺服电机带动第一丝杆正向转动, 太阳能发电板伸出, 同时...
一种旋转随动定位机构
本发明公开了一种旋转随动定位机构, 旨在解决现有的旋转定位机构定位精准度不佳, 对电机的精度以及控制的要求较高的不足。该发明包括安装板和旋转平台, 旋转平台转动安装在安装板上, 旋转平台外壁上周向间隔设置若干定位凹槽, 安装板上安装移动设置...
一种高精度内藏式直驱转台
本发明公开了一种高精度内藏式直驱转台, 包括底座;放置台, 设置在所述底座的正上方;还包括感应组件;该感应组件包括:接收件, 设置在所述底座上;检测件, 安装在所述底座的下方边缘位置, 该检测件跟随所述放置台的转动做圆周运动;所述检测件的竖...
一种装夹台装置
本发明公开了一种装夹台装置, 包括有外壳体和产品安装座, 所述外壳体上滑动连接有升降柱, 所述外壳体内部设置有夹持组件, 所述夹持组件包括有能够相对运动的斜面夹块, 所述斜面夹块包括有驱动斜面, 所述驱动斜面抵接升降柱, 所述外壳体上设置有...
封头的制造工装
本发明公开了一种封头的制造工装, 涉及封头制造技术领域, 封头的制造工装包括多个第一支撑件;支撑平台, 支撑平台设于多个第一支撑件上方;调整装置, 调整装置包括多个调整组件, 调整组件设于支撑平台上方以用于支撑组成封头的瓜瓣组件, 多个调整...
手持式工具机及系统
公开了一种手持式工具机(100), 具有壳体(110)、具有带有驱动轴(116)的驱动单元(111)、具有通过所述驱动单元(111)驱动的用于接收插入式工具(140)的工具接收部(150)并且具有用于接收附加手柄(400)的接收元件(200...
具有至少一个用于可更换蓄电池组的机电接口的电池运行的加工器具
本发明涉及一种电池运行的加工器具(12), 具有壳体(18)、布置在所述壳体(18)上的主把手(34), 用于沿着工作轴线(16)引导所述加工器具(12), 其中, 所述主把手(34)与所述壳体(18)一起形成基本上D形的缺口(48), 和...
一种带有双重安全离合器的电锤
一种带有双重安全离合器的电锤, 包括壳体、控制器、电机和离合器本体。离合器本体包括机械离合组件和电子离合组件。机械离合组件包括离合齿轮、离合压板、离合盘、蝶形弹簧、轴杆、套管、小锥齿轮和调节结构。离合盘的底端开设有若干弧形凹槽。离合齿轮上开...
动力工具
本申请公开了一种动力工具, 属于工业工具技术领域。动力工具包括枪体和气缸及充气装置和/或放气装置, 枪体设置有撞针组件, 撞针组件用于推动固定件伸出, 以使固定件能够固定在工件上;气缸的活塞杆与撞针组件连接, 气缸用于驱动撞针组件推动固定件...
钉枪
本申请公开了一种钉枪, 属于动力工具技术领域。钉枪包括撞针、锁止件、弹性驱动件和解锁驱动组件, 撞针可移动地设置于钉枪的枪体内, 锁止件可转动地设置在枪体上, 在锁止件位于工作位置的情况下, 锁止件与撞针连接, 以限制撞针向钉枪的枪嘴的方向...
钉枪
本申请公开了一种钉枪, 属于动力工具技术领域。钉枪包括保险架组件、驱动部、锁舌和弹性驱动件, 保险架组件滑动设于钉枪的枪头上, 在保险架组件位于工作位置的情况下, 钉枪的驱动装置可驱动撞针将通道内固定钉击出;驱动部设于推钉装置上;锁舌转动设...
一种可切换的驱动轴螺母紧固工装
本发明提供一种可切换的驱动轴螺母紧固工装, 定位座上可拆卸固定连接有若干组定位销, 定位销用于插入制动盘组件上的螺栓孔中, 定位座中设置有装配孔, 装配孔的内侧壁上设置有第一限位平面;紧固装置包括活动套, 所述的活动套用于插入定位座中并与定...
拧紧装置、拧紧控制方法、设备、可读存储介质及产品
本申请公开了一种拧紧装置、拧紧控制方法、设备、可读存储介质及产品, 拧紧装置包括:编码器;拧紧工具;控制器, 控制器分别与编码器和拧紧工具通信连接, 控制器用于获取编码器与拧紧工具之间的第一距离, 并确定编码器与目标工件的目标拧紧点之间的第...
一种换热器封头快速拆装工具
本发明涉及换热器封头安全快速拆装方式方法领域, 具体为一种换热器封头快速拆装工具, 包括:底座与调节机构, 承托固定机构, 辅助平衡组件;所述底座与调节机构上设有承托固定机构, 所述辅助平衡组件加装在承托固定机构上。本发明可实现换热器封头的...
一种球阀臂柄的通用式拆装方法及球阀臂柄辅助拆装工具
本发明公开了一种球阀臂柄的通用式拆装方法及球阀臂柄辅助拆装工具, 其中球阀臂柄的通用式拆装方法包括球阀臂柄的拆卸方法和球阀臂柄的安装方法, 球阀臂柄的拆卸方法具体包括以下步骤:取下球阀臂柄和阀杆之间的连接螺栓;将安装板固定在球阀臂柄的外侧,...
扭力扳手改良结构
本发明提供一个扭力扳手改良结构, 包括:一个管体, 其具备二个管口;一个头部, 其侧边延伸一个套合段能套在且固定该管体其中之一管口;一根杆, 其局部置入该管体而维持枢接关系, 其余部分露出该管体而进入该头部, 该杆的一端有相邻的一个凸部与一...
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